关键词： 协同制导   事件触发控制   固定时间收敛   攻击时间及攻击角度约束   机动目标  

摘要： 针对无向通信拓扑结构下的多枚导弹考虑角度约束同时攻击机动目标的问题,提出一种事件触发控制下的固定时间收敛分布式多弹协同制导律.首先,建立导弹-目标相对运动学模型,在视线坐标系下解耦为沿视线和垂直视线两个方向.其次,在视线切向考虑时间约束,提出一种基于事件触发机制的固定时间收敛协同制导律,保证攻击时间的一致性;在视线法向上考虑空间角度约束,提出一种基于固定时间收敛理论的分布式空间协同制导律,使视线角和视线角速率快速收敛到期望值,以满足脱靶量和终端角度约束;同时,针对目标机动引起的系统扰动,采用固定时间收敛的观测器进行在线估计与补偿.利用Lyapunov理论,证明了所提出协同制导律的稳定性.最后,通过数学仿真,验证了所提出的协同制导律的有效性.

关键词： 航天器   协同制导   时间一致性   预定时间收敛   欠驱动  

摘要： 针对多航天器协同捕获目标的问题,提出一种针对固定目标的欠驱动三维协同制导律。通过分阶段设计,该方法在不改变速度大小的条件下,满足时间一致性约束和终端角度约束。提出一种控制结构,实现对收敛时间进行设置。提出的设定时间收敛三维协同制导方法包括平面协同制导和共面构造制导两部分。平面协同制导基于共面假设,在平面内利用最优攻击角度控制算法和设计的偏置项,保证时间一致性和终端角度趋于期望值;共面构造制导通过矢量几何运算,实现预定时间内速度矢量、视线矢量和期望速度矢量共面。通过严格的理论推导证明了所提出的协同制导律的稳定性,数值仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词： 电视制导   图像处理   FlightSim   PyQt  

摘要： 针对电视制导系统仿真中简化的导引头模型精度和逼真程度不足的问题,提出了一种考虑图像处理过程的电视制导系统仿真方法。首先,利用FlightSim软件实现导弹的动力学仿真并实时生成三维场景;然后,采用PyQt库封装导引头图像处理过程并创建用于“人在回路”交互的GUI;最后,通过接口函数和Socket建立FlightSim程序与PyQt程序之间的通信。仿真结果表明,该系统能够逼真地模拟带有图像处理环节的电视制导过程,具有较好的应用价值。

关键词： 防空导弹   电子干扰   制导律   目标跟踪   半主动寻的   雷达  

摘要： 在分析防空导弹制导体制和工作过程的前提下,研究了防空导弹面临的电子干扰环境及采取的对抗措施。根据电子干扰影响制导的过程,分别研究了电子干扰对雷达导引头的影响和导引头误差对制导控制的影响。分析了电子干扰下提高导弹制导性能的方法,并重点从制导信息估计和制导律设计这两个方面研究了相关的抗干扰算法。最后总结了论文的研究内容,提出了下一步需要深入研究的问题。

关键词： 视觉传达   智能导航系统   交互界面优化   IPT匀色空间  

摘要： 以实现舰船智能导航系统交互界面合理布局和色彩搭配,更直观和易于理解交互内容为目的,设计视觉传达下舰船智能导航系统交互界面优化方法。计算舰船智能导航系统交互界面组成元件的视觉注意力,对交互界面的视觉感知强度进行划分,依据舰视觉注意力和交互界面视觉感知强度建立舰船智能导航系统交互界面优化模型,利用该模型优化交互界面内组成元件布局,再分别从垂直和径向方向对对舰船智能导航系统界面颜色进行优化,使交互界面内信息呈现更加直观和易于理解。实验表明;该方法可准确计算舰船智能导航系统交互界面内不同组成元件的视觉注意力,并可有效对交互界面内组成元件进行布局优化和颜色优化,提升该交互界面的视觉传达效果。

关键词： 时间角度约束   协同制导   贝塞尔曲线   轨迹成型   数值计算   预测校正  

摘要： 针对无动力飞行器末端协同制导问题,采用轨迹成型和预测校正方法,提出了一种基于贝塞尔曲线和数值计算方法的协同制导律,可实现多飞行器终端攻击时间和攻击角度的精确控制。基于轨迹成型的思想,采用二阶、三阶贝赛尔曲线分别设计飞行器纵、侧向轨迹,根据终端切线方向满足终端角度约束,跟踪曲线完成轨迹跟踪制导。利用数值积分直接预测飞行时间,以改进割线法校正侧向贝赛尔曲线参数满足时间约束,在线不断更新轨迹参数实现时间闭环控制。数值仿真表明,该方法可有效约束终端攻击角度与攻击时间,在扰动条件下具有一定精度和鲁棒性。

关键词： 红外多波段   红外图像   图像融合   目标检测   抗干扰  

摘要： 随着红外干扰对抗、人工智能、无人协同等技术的不断发展,红外成像制导武器越来越多地面临强背景干扰、强人工干扰、强战术动作干扰等强对抗作战环境,传统的单一波段红外成像探测技术已无法满足复杂战场环境下的目标识别与抗干扰任务,由此红外多波段成像末制导技术受到了广泛关注,按功能阶段划分其主要包括红外多波段图像融合、目标检测和多波段抗干扰技术等。目前,对红外多波段成像末制导技术的研究主要集中在红外多波段图像融合方面,但相关综述较少。从末制导技术现状、多波段信息运用技术现状和未来技术发展方向等角度对红外多波段成像末制导技术进行了综述。首先,对红外多波段成像制导技术的发展现状做出了总结,分析了多波段红外场景特性与波段选段,介绍了国内外现役多波段成像制导武器,并总结了目前红外多波段制导武器面临的主要问题;其次,重点对国内外研究集中的图像融合技术进行了分类和分析;然后,从多波段信息运用角度,介绍了基于红外多波段图像的目标检测、目标识别、抗干扰技术发展现状;最后,对红外多波段成像末制导技术的未来发展趋势进行了展望,分析了群体智能协同化、多模态智能运用与信息融合和探感导一体化智能对抗的重要性。

关键词： 多目标拦截   协同拦截   覆盖控制   合围制导   机动目标  

摘要： 针对多飞行器攻防对抗末段的多目标协同拦截问题进行研究。考虑多个拦截器对多个机动飞行器进行拦截,根据拦截器和飞行器的相对运动方程建立拦截概率模型及可达域覆盖模型,并基于多智能体覆盖控制理论提出一种飞行器多对多协同合围拦截制导方法。该合围制导方法通过维诺分割原则实现多机动目标拦截的目标分配与协同制导一体化设计,有效解决多目标拦截中的目标动态分配问题,提升了对于多个具有较强逃逸机动能力目标的协同拦截精度。仿真结果表明,所提方法在多目标逃逸机动时具有更加优异的拦截能力,能够实现对多个机动飞行器的动态合围协同拦截。

关键词： 分布式编队   制导控制一体化   倾斜转弯   反演控制   一致性理论   神经网络   滑模变结构  

摘要： 针对高速飞行情况下倾斜转弯(Bank To Turn,BTT)飞行器编队控制问题,基于一种制导控制一体化(Integrated Guidance and Control,IGC)理论提出一种分布式编队系统建模与控制器设计方法。通过坐标变换,将双积分系统模型与BTT飞行器动力学模型相结合,得到了IGC模型;在反演控制框架下,采用一致性理论与神经网络自适应滑模变结构理论设计了编队控制器;进行严格的理论分析并证明了闭环系统的稳定性和收敛特性;在高速情况下进行了六自由度数学仿真,仿真结果表明了IGC设计方法的有效性,以及较传统设计方法的优越性。