关键词： 精确制导武器   航空炸弹   滑翔制导   防空火力   俄罗斯   飞行员   乌克兰  

摘要： 自俄冲突爆发以来,由于俄罗斯空天军缺乏足够的精确制导武器,在实施对地打击时不得不派出昂贵的歼轰机挂载无控航空炸弹进行二战式的临空轰炸。这致使载机和飞行员暴露在乌军的防空火力之中,造成了大量的人员伤亡和装备损失。但自2023年起,这种局面发生了改观。

关键词： 居民生活质量   智慧城市   导航服务   路径规划   城市空间信息   高级形态   物联感知   三维建模  

摘要： 引言在当今城市化进程加速发展的背景下,智慧城市作为未来城市发展的高级形态,改变着人们的生活方式。作为智慧城市的重要组成部分,三维导航系统成为提升城市管理与居民生活质量的关键工具。该系统通过集成先进的三维建模等技术,实现了城市空间信息的三维可视化展示,能够在复杂的城市环境中为用户提供实时的导航服务。引入三维导航系统,不仅丰富了传统导航手段,还在路径规划等多个领域展现出巨大潜力。

关键词： 增强现实   室内导航   视觉测距   深度图   虚实遮挡  

摘要： 相比平面地图导航,AR导航是一种新型的导航方式,但室内AR导航还未完全成熟。针对目前室内AR导航定位方法和导航效果不理想的问题,提出一种基于AR标识图,结合视觉测距优化定位结果的方法,同时还提出基于深度图实现虚实遮挡的方法计算虚拟路径和真实环境的空间遮挡关系,打造虚实无缝融合的AR导航体验。基于这两种方法,使用Unity3D引擎开发了室内AR导航系统,系统使用AR标识图结合视觉测距进行定位,使用深度图实现虚实遮挡,使用Unity的AI寻路组件计算导航路径。实验结果证明:该室内AR导航方案适用于类似图书馆等室内场所。

关键词： 光电对抗   模拟训练   无人机  

摘要： 阐述光电制导武器模拟对抗训练的现状,探讨无人机应用于光电对抗模拟训练的可行性。分析两者结合在训练过程中存在的问题及关键技术,给出初步的解决方案,并介绍训练效能评估的准则。

关键词： 制导律   弹道优化   凸优化   在线优化  

摘要： 为提高火箭弹制导过程中的可靠性和环境适应性,提出一种基于凸优化的在线求解规划弹道的方法,使其尽可能的达到其原有的毁伤效能。以制导火箭弹滑翔弹道模型为仿真实例,以控制能量最优轨迹规划模型为研究对象,利用伪谱法离散连续变量,线性凸化非线性动态方程,建立标准凸优化模型,基于凸优化方法求解并进行循环仿真计算得到仿真弹道,并与原理想弹道进行了比对。仿真结果表明,该方法能在偏离预设的初始弹道时,快速求解得到可行的优化弹道,证明了该方法在存在偏差时求解弹道规划问题有一定效果。

关键词： 果园   移动机器人   多源信息融合   自主导航   SLAM  

摘要： 水果产业是我国农业农村重要的经济支柱之一,当前果园生产管理水平、特别是机械化、信息化水平相对落后。基于多源信息融合的果园移动机器人可实现复杂环境下稳定、高精度的自主导航,为果园移动平台提供了智能、高效的自主导航手段,有力支撑了智慧果园的建设。分析基于多源信息融合的果园移动机器人自主导航系统研究现状,指出研究的关键问题,提出了结合果园实际复杂、多样工况的环境,围绕定位与建图、路径规划与决策控制策略等关键技术,通过多源传感器信息融合策略,实现复杂环境下的自主导航的研究方案。

关键词： 自适应滤波   风场   制导律   倾侧角   再入飞行器   预测校正法   蒙特卡罗仿真   鲁棒制导率  

摘要： 为了解决滑翔式再入飞行器受临近空间风干扰影响的问题,本文基于预测校正制导方法,对风场引起的落点误差进行了分析。通过自适应滤波方法在线预估误差,并进行末端点位置调整来补偿风场对飞行器再入路径的影响。同时,滚动优化倾侧角幅值参数,使参数随待飞航程的变化而更新,从而提高末端制导精度。使用蒙特卡罗法对不同风场影响下的飞行路径进行仿真,对比该制导律的优化效果。仿真结果表明:风速预测值标准差在0.3以内,设计的制导律能够将末端速度控制在15 m/s以内,落点误差在800 m以内,更接近于无风状态的落点。

关键词： 末制导   增量制导   三维制导   终端角度约束  

摘要： 针对具有特定终端碰撞角度需求的机动目标拦截问题,提出一种扰动补偿的增量式终端角度约束三维制导律设计方法。首先,基于非线性三维耦合相对运动学模型及视线转率动态方程,结合惯性延迟估计方法,设计目标机动过载与外界干扰等扰动在线补偿的三维终端角度约束制导律。其次,为了进一步提升制导律抗干扰特性,基于视线角误差方程泰勒展开的增量式动态逆方法,将误差动态系统扰动与制导指令压缩至一个采样步长内的增量形式,提出一种新近测量信息驱动的三维增量式扰动补偿角度约束制导律。理论分析表明,角度约束与扰动估计偏差能够收敛至一个有界的较小邻域内。复杂工况下多场景、多方法仿真对比及蒙特卡罗打靶仿真结果表明,所设计方法具有较强的适应性和鲁棒性。

关键词： 智慧导航   蓝牙信标   定位   地图服务  

摘要： 厦门国际博览中心智慧导航系统通过构建室内外一体化智慧导航服务,为参观者提供一个移动化、自助化、智慧化的会展场馆移动导航服务体系,通过动态连续指引,有效提升参观者参观效率,改善参观者实际参观体验。对于场馆运营方而言智慧导航系统的建设能有效疏导会展场馆人流,维持会展秩序,有效降低场馆运营投入成本,提高厦门国际博览中心互联网形象。

关键词： CUDA   OPI制导调优   ParaC语言编译器   并行优化   仿真实验  

摘要： 针对语言翻译器的并行优化主要依赖于手动调整和优化较为费时费力这一缺点,研究提出一种融合统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture, CUDA)和最佳性能指标(Optimal Performance Index, OPI)制导调优的语言在线翻译器自动化并行优化方法。此次研究选择扩展ParaC编译器,使其能生成CUDA程序,并引入了OPI制导调优,以期在并行处理和性能优化方面达到更好的效果。研究进行了仿真实验,结果显示,传统方法的性能相对于所提方法略低,平均性能达到所提方案的79.98%,最优时达到93.97%。研究为在线翻译器的进一步发展奠定了重要的理论基础,并为其实践应用提供了有力的指导。