关键词： 新工科背景   卫星导航定位   北斗系统   混合课堂   案例分析  

摘要： 在新工科建设背景下,该研究将北斗导航系统融入《卫星导航定位原理与应用》课程的实验教学体系.通过更新教学内容、建设在线开放课程、出版精品教材,提升课程质量.研究成果为测绘工程、地图学与地理信息系统等相关专业的教育升级提供参考.

关键词： 攻击时间控制   视场角约束   视角塑形   制导律  

摘要： 考虑精确制导任务中存在的导引头视场角约束问题，提出一种基于视角塑形的攻击时间制导律。首先，构建关于无量纲弹目距离的三次多项式形式参考视角剖面，将攻击时间和最大视角表示为剖面参数的方程，通过求解该参数获得满足约束的参考视角剖面。其次，根据导弹的动力学模型设计跟踪参考视角剖面的控制指令，得到视场角约束下的攻击时间制导律，并推导对应的攻击时间可达域。所提出的制导律不依赖于剩余飞行时间估计、线性化模型和切换逻辑，且可以实现终端零控。最后，通过数值仿真验证所提制导律的有效性。

关键词： 视线制导   反步法   滑模控制   机载空地导弹   跟踪微分器  

摘要： 针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论,采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。数值仿真结果表明,在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下,改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。与传统视线制导律相比,载机的运动方向不受限制,可在发射导弹后远离目标以免受到威胁,符合现实需求。

关键词： 深度强化学习   机动目标   视场约束   纯角度量测   红外制导   导弹拦截  

摘要： 针对红外制导导弹拦截机动目标的导引律设计问题,提出了一种纯角度量测下考虑视场角约束的深度强化学习制导方法。首先,将拦截制导问题转化为一个马尔可夫决策过程,建立了基于双延迟深度确定性策略梯度算法的深度强化学习制导模型,并充分考虑了导弹一阶自动驾驶仪特性;其次,设计了一种满足导引头视场角约束,同时又能权衡能量消耗和制导精度的综合奖励函数,并在典型场景下进行了深度强化学习制导律训练。在目标采用不同机动形式的条件下进行了对比仿真与蒙特卡洛仿真。仿真结果表明,该方法采用红外导引头探测到的纯角度信息,能够在满足视场角约束、过载指令饱和约束的前提下以较高精度命中目标,同时对目标的不同机动方式具有较强的鲁棒性。

关键词： 测试性评估   舰炮制导弹药   研制阶段   数据融合  

摘要： 针对小子样条件下开展测试性评估存在数据冲突的问题,提出一种基于研制阶段数据融合的舰炮制导弹药测试性评估方法。首先,确定研制阶段中舰炮制导弹药测试性信息的来源,并根据其不同特点,利用相应的Beta分布参数折合方法,获得测试性信息Beta分布并构造对应的基本信任分配函数。其次,为解决在数据融合中存在的冲突问题,引入一种基于可信度、不确定度和重要度的数据融合权重确定方法,通过融合多来源的测试性信息得到舰炮制导弹药测试性指标评估结果。实例表明,所提方法能充分利用研制阶段收集的多来源测试性信息,有效利用主观不确定性信息,且减少数据冲突问题,可提高舰炮制导弹药测试性指标评估的可靠性。

关键词： 控制技术   自适应调节   专栏介绍   飞行器总体设计   微小尺度   飞行空域   变形行为   理论和技术  

摘要： 变形飞行器是一种多用途、多形态的新概念飞行器,能够根据飞行环境的不同和飞行任务的需要而改变外形,对自身动力学特性进行自适应调节,可以实现长航时、大空域、宽速域的经济飞行。变形飞行器的变形行为包括微小尺度变形、中等尺度变形和大尺度变形等,具有飞行速域宽、飞行空域大、过程约束多等特点,在总体设计、气动、控制、材料、结构等方面面临诸多理论和技术难题。

关键词： 末制导炮弹   时间参数   时间延迟   弹道解算   误差分析  

摘要： 为了准确分析某型激光末制导炮弹全弹道上的时间延迟参数及其对攻击范围的影响,从其飞行过程入手,对10个动作或过程的时间延迟项产生的机理结合动作过程进行了细致梳理,总结时间延迟项数据范围参考值,结合不同弹道分段的特点给出了相应处理方法,并对考虑时间延迟和不考虑时间延迟的情况进行了弹道仿真和攻击区计算。研究结果表明,时间延迟参数会显著影响末制导炮弹攻击范围,使得攻击范围变化。研究结果对提高末制导炮弹弹道仿真和诸元解算的精度具有一定参考意义。

关键词： 舰载有源干扰   反舰导弹末制导雷达   抗有源自卫干扰模型   复合干扰样式选择  

摘要： 为更好地发挥舰载有源干扰装备对反舰导弹末制导雷达的干扰效能,基于反舰导弹末制导雷达抗干扰技术机理,提出了时域、频域、能域、识别域等抗有源自卫干扰因子及其数学模型,并建立了抗有源自卫干扰的能力计算模型,以支撑舰载有源干扰装备根据舰载侦察装备的感知信息(频率、脉宽、重频、信号体制等)以及有源干扰装备的性能(干扰引导时间、干扰带宽、干扰功率等),合理选取最佳复合干扰样式,从而实现了舰载有源干扰装备干扰样式与反舰导弹末制导雷达的最佳匹配。针对非相参捷变频信号体制雷达和脉压相参信号体制雷达,通过仿真试验提出了不同弹目距离下的最佳复合干扰样式。

关键词： 全球卫星导航系统   最小二乘定位   非视距传输   核密度估计   鲁棒定位  

摘要： 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。

关键词： 过载约束   自动驾驶仪延迟   非线性最优末制导   参数化方法   神经网络  

摘要： 针对过载受限和自动驾驶仪延迟等条件下的非线性最优末制导指令在线生成方法进行研究。首先,基于庞特里亚金极大值原理,建立了目标静止的非线性最优末制导问题的最优性条件,并利用饱和函数将过载约束嵌入最优性条件。其次,应用参数化方法使得通过数值积分即可快速生成满足最优性条件的飞行轨迹数据集。然后,利用该数据集训练神经网络,使其拟合弹-目相对运动状态到最优制导指令的映射关系,实现过载约束下制导指令的毫秒量级在线生成。针对自动驾驶仪的延迟响应,通过微分补偿法估计神经网络下一时刻输出的制导指令以实现快速跟踪。最后,仿真结果表明,本文所提出方法针对静止目标与小机动目标都能够在线生成最优制导指令。