关键词： VIKOR   可信性   熵权   系统仿真   优化  

摘要： 制导系统作为导弹系统的核心部件,在导弹系统设计中的地位愈加重要。为提高制导系统的精度,利用仿真实验获取了多组参数设计方案下的实验数据。将制导系统的仿真可信性验证问题转化为多属性决策优化问题,设计了基于改进VIKOR方法的制导系统参数优选方法。改进后VIKOR方法克服了秩序反转现象发生,且保证优选的最终妥协解是能够反馈决策者心态的最优解。结合最终的仿真方案,获得了多属性决策背景下的最优参数,具有较高的决策意义。

关键词： 远程反舰   惯导   末制导雷达   中继制导   数据链   C4ISR   智能  

摘要： 本文简要概述了中继制导技术的必要性及其特征,分析了当前中继制导技术的几种常见形式及其优缺点,并从现代战争的发展趋势和特点,指出了要想赢得现代战争的胜利,必须将现有中继制导方式融入到基于C4ISR系统的全军指挥作战系统中,建立一个智能的中继制导方式。

关键词： 企业组织管理   航空制造   资本密集型行业   导向   通用   组织管理系统   组织管理工作   产品研发  

摘要： 通航制造业是典型的技术和资本密集型行业,产品研发生产的组织工作是复杂的系统工程,需要精密的组织管理系统。国内通航制造企业大多处于起步阶段,科学的企业组织管理对企业乃至产业的长远发展起到至关重要的作用。然而,国内众多制造商更多地关注技术和产品,而组织本身的打造通常被忽视,表现为忽视环境变化、忽视顾客价值、忽视商业规律、忽视组织资本提升等问题,制约中长期核心竞争力的提升,从而导致我们在全球竞争合作中存在长期处于不利地位的风险。本文旨在分析和反思组织管理工作,为优化上述结构和机制提供参考。

关键词： 全球卫星导航系统   战略合作   中华人民共和国   联邦政府   合作项目   俄罗斯   办公室   新华社  

摘要： 新华社北京9月2日电中国卫星导航系统管理办公室透露,中俄卫星导航重大战略合作项目委员会(简称项委会)第六次会议8月30日在俄罗斯喀山举行。经双方确认,《中华人民共和国政府和俄罗斯联邦政府关于和平使用北斗和格洛纳斯全球卫星导航系统的合作协定》即将生效。该协定作为中俄卫星导航合作的重要政府间文件,将为两国卫星导航领域合作提供法律和组织保障。

关键词： 罗兰系统   卫星导航系统   陆基无线电导航系统   备份   E罗兰系统  

摘要： 文章介绍了无线电导航系统,归纳总结了卫星导航系统存在的风险因素以及陆基无线电导航系统的优势,指出了罗兰导航系统是星基导航系统最理想的备份系统;然后对罗兰系统做了概述,对罗兰系统的发展历史和应用现状做了阐述;最后,说明了E罗兰建设的必要,给出了国外(英国和韩国)E罗兰系统建设情况。

关键词： 移动机器人   机器人操作系统   自主导航   仿真  

摘要： 移动机器人自主导航技术是体现机器人智能化的核心关键技术。针对移动机器人对自主导航的需求,设计、实现了基于ROS的机器人自主导航解决方案。利用ROS提供的开源软件包gmapping SLAM算法,完成了机器人在陌生室内环境中的同时定位与环境地图构建;使用ROS中的navigation导航功能包集中的路径规划算法,实现了机器人在已知环境地图中的自主避障与导航;在ROS上利用2D机器人仿真器stdr_simulator对自主导航系统进行测试与验证。仿真试验表明,该系统可以满足移动机器人在陌生室内环境中的自主导航需求。

关键词： 大气层外   多拦截器   协同跟踪   故障诊断   协同制导  

摘要： 针对大气层外多弹头多诱饵的进攻场景,采用多拦截器全拦截策略,提出了带故障诊断的协同跟踪算法、时间协同中制导律以及消除脱靶量的末制导律。首先,基于最小二乘算法以及误差传播理论,实现了局部信息融合以及测量方程的线性化,简化了非线性跟踪滤波算法的设计;并依托滤波算法,设计了传感器故障诊断算法,以排除其对跟踪效果的影响。然后,基于对拦截器和目标受力的合理简化,给出了相对运动解析解,设计了有限推力下的多拦截器时间协同中制导律以及末制导律,实现对多个目标的同时击毁。仿真结果显示,本文设计的协同跟踪与制导算法,可以有效估计目标的状态并排除故障传感器的干扰,实施对多个目标的时间协同拦截。

关键词： 精确制导  

摘要： 2016年11月6日,《星际争霸Ⅱ》世锦赛全球总决赛(StarCraft II World Championship Series,简称WCS)落下帷幕,韩国人族选手ByuN以4-2的比分力克同胞——虫族选手Dark,捧起了冠军奖杯。值得一提的是,ByuN是那届WCS十六强中唯二的人族选手,在那个人族式微的版本中,他不仅一路闯入决赛,更成为了WCS举办五年来第一位使用人族夺冠的选手。在决赛中,ByuN多次上演自己的成名绝技'诸葛连弩'。

关键词： 北斗一号   北斗二号   卫星导航系统  

摘要： 我心攻玉润天罡,闪亮登峰自导航。随步窗前生绮梦,顺风耳畔出华章。时空对话千寻短,境界开襟万里长。壮气攻坚河汉渡,不愁织女嫁牛郎。——刘晓七律《北斗团队》卫星导航系统是国家安全和经济社会发展不可或缺的信息基础设施,是大国地位和综合国力的重要标志。

关键词： 惯性导航   卫星导航   组合模式  

摘要： 惯性导航系统具备不依赖外部信息,不易受干扰的优势,卫星导航系统则具备精度不随时间变化的特点,两者组合所得的系统显示出广阔应用前景。本文首先分别介绍了惯性导航系统和卫星导航系统的基本原理,总结并对比了两者的优缺点,简述了发展历程,综述了国内外惯性/卫星组合导航的组合方式和研究进展,指出了国内研究存在的不足之处。