关键词： 平台导引头   隔离度   寄生回路   稳定性  

摘要： 为分析平台导引头隔离度寄生回路稳定性的影响因素,对隔离度及寄生回路建模。通过Routh判据研究了导引参数与滤波器参数对寄生回路稳定性的影响。结合某毫米波平台导引头实例,用频域法分析了典型条件下隔离度寄生回路特性,结合伯德图对3种常用制导滤波器特性及其对寄生回路稳定性影响进行了说明。研究表明:隔离度寄生回路的稳定性在中频段最差,导引参数、隔离度特性及滤波器差异均对隔离度寄生回路的稳定性有重要影响。

关键词： 陆用惯性导航   组合导航   零速修正   里程计   全球卫星导航系统  

摘要： 陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段,是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部分。在论述陆用惯性导航系统特征的基础上,从陆用惯性导航及组合导航技术体制出发,分析了陆用导航技术工程应用中面临的问题,分别阐述了针对这些问题国内外学者主要采取的解决思路,列举了相应技术体制下的国外典型定位定向装备,以此对未来陆用惯性导航系统的发展趋势做出展望。

关键词： 问题式学习   精确制导技术   教学模式   学习效果   实践能力  

摘要： 文章分析了精确制导技术课程的特点和教学目标,研究了基于问题式学习(Problem-based Learning,PBL)的教学模式在精确制导技术课程中的应用,从教学实施中的问题提出、问题分析、问题引申、总结以及考核方式等方面详细阐述了精确制导技术课程PBL教学法的组织方法,教学实践表明PBL教学法能有效提高学生精确制导技术课程的学习效果和实践能力。

关键词： 多高超声速导弹   攻击时间约束   攻击角度约束   可行初始位置域  

摘要： 针对多高超声速导弹以指定落角对目标进行饱和攻击的问题,提出一种具有攻击角度和攻击时间约束的末制导律,并基于此对导弹的末制导可行初始位置域进行研究。建立三维空间导弹运动模型,分别通过纵向通道和侧向通道制导指令实现落角和攻击时间控制,构成三维协同末制导律。考虑导弹过载和末速约束,采用上述制导律,以导弹末制导初始位置的坐标为设计变量,以实际攻击时间与理想攻击时间差为性能指标函数,建立并求解优化模型,得到导弹一维及二维可行末制导初始位置域。仿真结果表明:该三维协同制导律可使多导弹在同一指定时间以指定落角命中目标;该位置域求解方法可求得给定约束条件下的各导弹末制导可行位置域。

关键词： 北斗卫星导航系统   北斗系统   总设计师   一流   大会  

摘要： 各位尊敬的贵宾、女士们、先生们:上午好!非常感谢大会邀请我,将我们北斗系统的管理经验.与各位进行交流。我汇报的题目是《以质量求发展,建设中国的北斗、世界的北斗、一流的北斗》。我分两个部分跟大家汇报: 一是介绍北斗系统的基本情况;二是北斗系统的质量管理。

关键词： 大規模崩塌   遙測影像   全球衛星導航系統   監測  

摘要： 大规模崩塌又称深层崩塌，其调查、监控与防治是近年坡地防灾的重要课题，至2017年开始会有近百亿新台币的经费投注其中，预期能在十年内有相当的成果产出。而林务局辖管国有林班地位於集水区的上游源头，地质与地形因素原本就较不稳定，更是大规模崩塌的大宗，惟在调查、治理与管理上仍是以有保全对象者为优先。屏东林区管理处辖区内计有14处之多，为了未來防灾实务执行乃以其中高雄市－桃源区－D346为例，采用多时序遥测影像绘出大规模崩塌潜势区的主要活动块体，并根据现地全球卫星导航系统监测了解该块体的活动性与滑动方向，如此可针对大规模崩塌潜势区地表活动性进行监测。近年來已有多项技术发展且趋於成熟，相对於地下地质探测及後续工程治理的经费，以多期遥测影像及监测设备进行地表活动性评估之经费较为精简，如高精度光达數值地形、各种航拍或卫星影像，皆为投入後续重点治理与管理经费前的利器，应可多加应用之。

关键词： AUV   视线导引法   航迹控制   纵倾   MPC   制导  

摘要： 针对水下自主无人航行器(Autonomous Unmanned Underwater Vehicle,AUV)三维航迹跟踪控制问题,采用视线导引法,利用空间几何原理,将空间视线导引法的三维航迹跟踪控制转换为航向角跟踪控制与纵倾角跟踪控制,设计了纵倾模型预测控制算法,以某型AUV运动数学模型为案例,仿真验证了所提出的基于空间视线导引法的三维航迹控制方法。结果表明,文章提出的基于空间视线导引法的三维航迹跟踪控制具有较好的航迹控制性能,有较高的工程实用价值,设计的纵倾模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法,具有良好的控制性能和控制品质。

关键词： 终端角约束   有限时间收敛   终端滑模   超扭曲算法  

摘要： 为了适应高性能精确打击需求,提出了一种基于自适应滑模观测器的终端角度约束制导律。首先,建立了制导系统严格反馈状态空间模型,将目标机动加速度看作未知有界的不确定性;其次,基于超扭曲滑模提出一种自适应滑模干扰观测器,实现对有界干扰的精确估计,并基于二次型Lyapunov函数证明了估计偏差的有限时间收敛特性;最后,基于快速非奇异终端滑模和自适应滑模干扰观测器设计了终端角度约束制导律,证明了闭环系统的有界有限时间稳定特性,并给出各种变量的收敛域。多场景的仿真结果表明,本文设计的方法可以获得较高的制导精度,同时确保终端角度约束特性。

关键词： 嫦娥四号   着陆器   GNC   软着陆   月球  

摘要： 嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策略.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器成功着陆在预定着陆区,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文介绍了嫦娥四号着陆器GNC系统的要求、组成、部分算法以及在轨飞行结果.

关键词： 舰炮制导弹药   多故障   诊断策略   AO算法  

摘要： 针对舰炮制导弹药多故障诊断策略问题,提出了一种基于AO算法的舰炮制导弹药多故障诊断策略设计方法。该方法结合AO算法和Matlab编程,得到了舰炮制导弹药的多故障诊断策略。试验表明AO算法对解决舰炮制导弹药多故障诊断策略问题有效,达到了降低舰炮制导弹药测试成本和提高故障隔离速度的目的。