关键词： 大学生导师制   导学体系   导学资源   工程教育认证   非技术因素  

摘要： 大学生导师制导学是培养优秀人才的重要模式。本文针对传统导学活动存在的弊端和问题,根据专业认证对人才培养的要求并结合自身的导学实践,提出了通过构建学业辅导、思想引导和生活指导等立体化导学体系,对学生在专业水平等技术因素和沟通、交流、管理、环境保护等非技术因素方面以及思想品德方面进行全方位培养,以期对提高导师的导学水平和学生的培养质量有所启示。

关键词： 导弹   交叉耦合   相位延迟   锥摆运动   脱靶量  

摘要： 导弹的旋转会引起俯仰和偏航通道的交叉耦合作用,因此旋转导弹比例导引参数设计不当将引起弹体以锥形运动形式发散,导致脱靶量增大。针对一种寻的制导的单通道控制旋转导弹,推导了包含耦合作用的制导、控制和动力学方程,分析了比例导引视线角速度收敛条件、最优导航比以及导引关系对脱靶量的影响。指出在旋转条件下,导引头相位延迟导致更大的比例导引系数才能使得视线角速度收敛,同时最优导航比增大。视线角速度提前发散使得弹体成锥摆状态飞行,进而导致脱靶量增大。案例数值仿真表明,随着转速增加,脱靶量呈指数形式增大,因此,必须限制最大转速,并根据转速选择合理的导航比。

关键词： 卫星导航系统   航行轨迹   智能跟踪方法   高斯混合模型  

摘要： 针对当前船舶航行轨迹跟踪误差大的问题,为了提高船舶航行轨迹跟踪的精度,提出基于卫星导航系统的船舶航行轨迹智能跟踪方法。首先采用卫星导航系统对船舶航行相关信息进行采集,然后采用高斯混合模型对船舶航行轨迹进行检测和智能跟踪,最后其他的船舶航行轨迹跟踪方法进行对比测试。结果表明,在相同实验环境下,本文方法的船舶航行轨迹跟踪误差远远小于对比方法,船舶航行轨迹跟踪实时性能也得到较大的改善,解决船舶航行轨迹跟踪过程存在一些难题,具有更广泛实际应用范围。

关键词： 导弹   制导律   攻击时间   攻击角度   滑模控制理论  

摘要： 为了解决导弹速度变化时对攻击时间和攻击角度的控制问题,提出了一种基于成型理论和非奇异终端滑模理论的攻击时间和攻击角度控制制导律,并证明了该制导律的Lyapunov稳定性。以弹目相对运动关系为基础,将导弹速度变化的制导律问题转化为导弹速度恒定的制导律问题。利用成型理论构造视线角多项式,通过数值方法计算其系数,得到了满足攻击时间和攻击角度约束的理想视线角表达式。基于非奇异终端滑模理论设计了导弹法向加速度,使导弹实际视线角按照理想视线角变化,实现了攻击时间和攻击角度控制。不同条件下的数值仿真结果验证了所设计制导律的有效性。

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关键词： 卫星导航系统   预定轨道   全球导航   北斗   运载火箭   长征  

摘要： 2019年12月16日15时22分,"长征"三号B/"远征"一号运载火箭在西昌卫星发射中心,以"一箭双星"形式,成功将我国"北斗"卫星导航系统第52、53颗卫星送入预定轨道。

关键词： 卫星导航系统   地面站   运行性能   模糊综合评价法   阶段评估  

摘要： 本文针对卫星导航系统地面站运行状态下的整站性能评估方法进行了分析研究。从功能实现的层面定义了评估项目,如数据采集、测量精度、注入情况、数据有效率等,从而全面掌握地面站站间时间同步、星地时间同步、上行注入和导航信号监测接收等功能的运行情况;同时,基于模糊集理论,采用模糊综合评价方法,对地面站综合性能评估进行建模,给出了阶段性地面站运行性能评估方法,从而实现整站综合运行性能评估。

关键词： 车载自主导航系统   里程计   标度因数误差   安装角误差   误差在线标定  

摘要： 本文针对车载自主导航系统存在的里程计安装误差和标度因数误差影响其导航精度的问题,提出一种车载自主导航系统里程计误差在线标定方法。将里程计航位推算的位置信息与惯性导航系统解算的位置信息之差作为组合导航滤波器的量测更新数据,同时将里程计的航位推算位置误差、安装误差角、标度因数误差列入传统的组合导航滤波器状态量中并进行实时估计,实现对里程计误差的在线标定。车载试验表明,在线标定方法与设定已知路标点的传统里程计标定方法对比,安装误差角标定误差在0.006°以内,标度因数误差标定误差在0.04%以内。使用在线标定的参数进行自主导航精度测试,针对陀螺漂移为0.01°/h的高精度光纤惯性导航系统,自主导航精度在0.1%D以内,满足车载自主导航系统导航精度的要求。

关键词： 最优制导律   无量纲化   终端落角约束   解析解  

摘要： 针对终端多约束制导问题,给出了以剩余飞行时间幂的倒数为权函数的扩展多约束制导律簇。应用施瓦茨不等式求解了扩展多约束制导律加速度指令的解析解,分别详细分析了初始位置误差、初始瞄准方向角误差、目标常值机动以及终端落角约束引起的无量纲化加速度特性;接着利用几何关系求解了扩展多约束制导律对应视线角变化的解析解,并分析了无量纲化视线角变化特性。通过垂直攻击实例仿真,验证了该制导律相关解析结论的有效性。

关键词： 末制导   落角约束   自适应径向基   动态面   扩张状态观测器  

摘要： 为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。