关键词： 皮秒   多通道时间间隔测量仪   卫星导航系统   时间间隔   测量  

摘要： 介绍国产皮秒级商用多通道时间间隔测量仪(MTIM)在我国卫星导航系统和时间频率体系工程中的应用和发展历程,给出国产MTIM测量仪与外国知名品牌MTIM测量仪进行对比测量的技术方案,并对比测数据进行统计分析。比测结果表明:国产MTIM测量仪的测量分辨力优于10 ps,测量噪声<15 ps,测量不确定度<20 ps,通道固定时延随温度变化的温度系数<1 ps/℃;其性能与国外知名同类产品相当,可以替代在工程中的应用。

关键词： 预算支出   卫星导航系统   英国脱欧   欧元   欧盟   应对气候变化   GDP  

摘要： 欧盟达成2020年预算协议欧盟11月18日宣布达成2020年预算协议,预算支出规模为1687亿欧元,占成员国GDP总和的1%,主要用于应对气候变化、边境防卫和构建欧洲卫星导航系统。从2021年开始的下一个七年期预算磋商目前正在进行,重点是如何弥补英国脱欧造成的收入缺口。

关键词： STM32F107   交流充电桩   控制导引   实时监控  

摘要： 新的充电接口标准实施以来,升级改造的旧充电设施与新开发的充电设施并存于市场,设备不能给电动车充电的情况也时常发生。该文解析了国标GB/T 18487.1-2015控制导引的电路原理和工作状态参数,设计了以STM32F107RCT6为控制核心的交流充电桩控制导引功能检测系统。该系统模拟车辆检测装置,实现充电连接过程的电气参数采集与判断,采用RS485通信与上位机连接,实现充电连接过程的实时监测,可为设备维护人员提供交流充电设备的故障检测与故障分析。

关键词： 多光谱   图像融合   飞机着陆   姿态测量   导航  

摘要： 本文设计了一种基于多光谱融合图像的飞机姿态测量与导航系统,为飞机自主着陆或着舰提供可靠的导航信息。可见光图像和红外图像融合后的增强图像能够在昼间和夜暗条件下为监控人员、飞行员或者无人机提供可靠的图像信息,同时利用日盲紫外光谱图像具有背景干净和便于目标提取的特点,提高了姿态测量的精度和导航精度。本文对比了融合后的增强图像与单通道图像并分析了融合图像的优点,最后进行了模拟飞行仿真试验并分析了导航系统输出数据的精度。

关键词： 制导火箭弹   弹道仿真   弹道性能评估  

摘要： 为全面评估某型制导火箭子母弹弹道性能,采用飞行试验与理论计算结合的方法,建立弹道仿真模型,设计关键弹道参数的精确化确定方法,通过准确弹道仿真实现了型号边界条件下的最大射程评估。该方法已经应用到实际型号鉴定中,解决了0 m发射阵地高度的弹道性能评估问题。

关键词： TRIZ方法   导航系统   IFR技术方案   误差修正  

摘要： 介绍了利用发明问题解决理论(TRIZ)来解决海军直升机惯性导航系统(INS)误差随时间积累的问题,具体方案为:如果INS的初始匹配位置误差大于设定的阈值,则利用T算法、S算法和卡尔曼滤波三种算法组合的方法来提高匹配精度。如果初始匹配误差小于设定的阈值,则省略T算法的大范围搜索,直接用S算法进行匹配,然后经过卡尔曼滤波器进行最优估计,进而修正INS的导航误差。仿真结果表明,其定位精度可以保持在1个网格之内,证明了提出方案的有效性。

关键词： LSTM   协同制导   最优反馈控制   前视双基SAR  

摘要： 在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时,多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和发射机之间的路径约束规划并调整发射机弹道路径。构建有效的LSTM模型,对最优反馈控制协同制导路径规划算法生成的弹道路径进行学习训练,得到接收机空间状态、路径约束和发射机弹道的直接映射关系。模型仿真结果不仅表明LSTM神经网络应用在弹载雷达成像制导路径规划中是可行的,同时也极大地提高了路径规划的效率。

关键词： 视场角   协同攻击   机动目标   落角约束   滑模控制   导弹  

摘要： 针对多导弹协同攻击机动目标问题,提出了一种带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律。第一阶段为攻击时间控制,通过在传统比例导引项中增加用于时间控制和视场角限制的偏置项,设计了一种视场角限制下带时间约束的偏置比例导引律,设计的制导律形式简单易于控制;第二阶段为攻击落角控制,设计了一种对视场角限制的新型滑模面,并结合快速幂次趋近律,提出了一种视场角限制下攻击落角控制的有限时间滑模制导律,适用于攻击机动目标。同时,给出了两种制导律的切换条件,通过制导律的切换,完成对攻击时间和落角的控制,并达到了对视场角限制的目的。仿真结果表明,所提出的制导律能够控制多枚导弹以各自指定角度协同攻击目标,并且将导弹视场角限制在导引头视场角范围内,验证了该制导律的有效性和优越性。

关键词： 全球卫星导航系统   捷联惯性导航系统   组合导航系统   扩展卡尔曼滤波  

摘要： 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。

关键词： 逃逸飞行器   误差传播法   LQR控制   轨迹设计  

摘要： 为提高受干扰条件下飞行任务成功率,以逃逸飞行器为研究对象,给出了基于误差传播评估弹道鲁棒性的标称轨迹生成办法和线性二次调节器(LQR)控制律制导方法。整个系统建立在飞行器精确动力学模型之上,针对逃逸飞行器工况特点,在被动段利用误差传播法快速打靶寻找满足任务需求的标称轨迹,在飞行主动段采用LQR制导跟踪标称轨迹。以上2种方法从系统的误差线性化模型推导得出,具有一定共通性。仿真结果表明,通过快速打靶规划出的飞行指令,可使得逃逸飞行器在受干扰环境下有55%的概率完成飞行目标,轨迹具有一定鲁棒性;采用LQR控制律,实现了对速度、射高等多变量的跟踪。