关键词： 导弹   三点法   滑模控制   制导律  

摘要： 针对传统的三点法制导律在六自由度弹道仿真时的应用限制,设计了一种基于三点法弹目拦截几何的滑模制导律。在地面坐标系下利用方向余弦阵,推导出了三维空间中三点法制导律的弹目拦截几何;将目标机动视为模型扰动量,建立了三点法拦截几何的状态空间方程;基于滑模控制理论,通过选取合适的滑模面并通过极点配置确定其参数,设计了一种滑模制导律;依据Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行了稳定性证明并进行了数值仿真。仿真结果表明,在导弹整个飞行过程中,坐标原点、导弹和目标始终都在一条直线上,严格符合三点法弹目拦截几何,并且制导指令相对平滑,符合实际需求。

关键词： 组合导航   联邦滤波   信息融合   自适应kalman滤波   多普勒测速仪   磁强计  

摘要： 以水下航行器为背景,本文对以捷联惯性导航系统为主导航,以多普勒测速仪、磁强计及深度传感器为辅助导航的组合导航系统进行了研究设计。首先基于各导航传感器的工作原理和误差模型,设计了基于联邦滤波的融合无反馈混合校正的组合导航系统;其次针对各水下导航传感器在实际工作环境下量测噪声的时变性,提出了基于Sage-Husa自适应Kalman的联邦滤波算法来实现对各局部滤波器的估计。仿真结果表明本文设计的组合导航系统能够满足水下航行器的实际导航需求。

关键词： 制导炸弹   滑翔   微型   无人机   装备   测试   美军   制导航空炸弹  

摘要： 据报道,美国特种部队与美国空军开展了GBU-69/BSGM微型滑翔制导航空炸弹第一阶段的试验,研发公司Dynetics公布了试验结果。

关键词： 选星算法   几何精度因子   高度角   方位角  

摘要： 为解决传统选星算法中定位精度与计算GDOP复杂度之间的矛盾,提出一种改进的快速卫星选择算法。通过利用卫星的高度角和方位角信息划分区域,剔除信噪比小于一定门限的卫星,应用牛顿恒等式的GDOP计算方法,最终确定选择6颗卫星进行定位。用于较少周期计算的最佳卫星几何分布划分区域可以极大减少运算量,理论分析和实验结果表明,与最小GDOP算法相比,在略微牺牲定位精度的情况下,所提算法计算量显著降低,而定位精度优于Quasi-Optimal算法,证明了该算法的有效性。

关键词： 桶滚机动   诱饵投放   策略   红外制导导弹   制导精度   脱靶量   伴随分析模型  

摘要： 红外空空导弹制导精度受目标机动、干扰以及自然环境等多种因素影响。考虑目标机动和投放诱饵弹所构成的复杂对抗环境,通过分析点源诱饵弹干扰过程、运动特性以及对制导系统的作用机理,建立了更符合实际情况的目标机动和诱饵投放对导弹制导精度影响的伴随分析模型。利用伴随法,分析了目标机桶滚角速率以及诱饵弹的齐投数量、起燃时间、投放间隔与策略对导弹脱靶量的影响规律,为战斗机采取对抗红外空空导弹策略提供参考。

关键词： 信号质量   优化评估   相关函数   电离层色散  

摘要： 空间信号质量的精确评估是GNSS系统提供精确和可靠安全服务的保证,然而宽带GNSS信号穿越电离层传输到地面监测站时,带内电离层色散效应导致信号畸变,影响GNSS信号质量评估精度和准确性。为了量化的评估电离层色散对宽带导航信号质量评估的影响,建立带宽信号电离层色散效应影响评估体系,基于时域码片波形和相关特性两个层面,系统、客观和全面地对电离层色散效应对GNSS信号质量评估的潜在影响进行了理论分析和仿真评估。理论及仿真结果均表明,色散效应会对信号引入不可忽略的畸变破坏信号完整性,降低信号质量,导致环路产生估计偏差,影响信号测量精度。

关键词： 类脑感知   集群编队导航   类脑建模   深度强化学习  

摘要： 随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展,为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基础。针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行了综述,包括:1)论述无人机类脑编队导航系统的研究现状;2)分析无人机类脑感知定位机理及智能自适应建模方法的研究,包括基于深度强化学习的类脑导航模型;3)提出目前类脑编队导航系统中面临的重难点及未来发展趋势。

关键词： GPS   惯性导航   组合应用   应用方法  

摘要： 在近代科学技术和运载工具不断发展的背景下,为导航事业的不断发展奠定了坚实基础,将GPS与惯性导航系统组合到一起使用,可实现优势共享,缺点互补,被广泛应用在军事领域、空间技术领域等方面。基于此,本文结合了理论实践,先分析了GPS与惯性导航系统的优缺点,接着阐述了两种导航系统组合应用的需求,并提出具体的应用方法,希望对我国导航事业持续发展有一定帮助。

关键词： 制导火箭   末敏弹   命中概率  

摘要： 文中以典型的坦克目标为攻击对象,对以单一坦克模型、实战坦克模型及验证试验期间的目标布靶情况等分别仿真计算,结果表明:制导类末敏子弹药对小幅员目标的命中概率较高。仿真结果将为进一步进行武器系统效能分析、火力分配及规范武器系统的使用,奠定较好的基础,也为类似制导类末敏弹药命中概率的仿真研究提供了有价值的参考。

关键词： 地理信息测绘   北斗导航系统   功能   应用  

摘要： 本文将自足于我国地理信息测绘的实际需求,分析探究北斗导航系统特点以及地理信息测绘服务的北斗导航系统的应用。