关键词： 工业生产自动化   运动路径   移动障碍物   路径规划算法   智慧工厂   导航系统   AGV   区域划分  

摘要： 工业自动化线是智慧工厂的重要组成部分,AGV导航系统是实现工业生产自动化的核心,而A*路径搜索算法是实现AGV导航的关键技术。传统AGV叉车导航系统利用A*算法进行路径规划,其主要思想是在静态地图中求解最短运动路径,而忽略了研究移动障碍物对环境的影响,致使导航系统规划的运动路径存在安全隐患,其阻碍了自主导航系统研究与应用的进展。本文提出一种针对移动障碍物避障的A*路径优化算法,此方法根据移动障碍物对环境的影响对地图进行了区域划分,且为每个区域设置了风险值。

关键词： 影像辨識   擴增實境(AR)   深度學習   室內環境   電子佈告欄  

摘要： 随着资讯的蓬勃发展，资讯的即时性、互通性与可携性早已是现在社会中不可或缺的元素，科技也是不断的围绕着这些元素发展，也造就越来越多的资讯设备不断推陈出新，越来越多的技术不断发展，而资讯设备当中最为重要的便是人手一支的「手机」，近年来手机APP技术发展分为两大主流技术，分别是「深度学习」与「扩增实境」，包括人脸辨识、影像辨识、扩增实境（AR）、虚拟实境（VR）等等，不论在行动装置或网页都是现在的重点发展趋势，於是我们也运用了以上的一些技术在此研究中。在本研究中利用了深度学习里的影像辨识技术达到定位的功能，并利用演算法计算到达目的地的建议路径，後用2D的方式呈现路径导航，最後利用AR技术在特定地点创造特有的浮动式的电子布告栏，显示该特定地点的相关资料及讯息，供使用者可自行选择观看。

关键词： 精确成像制导   跟踪末段修正   视线角速度  

摘要： 原有的单一导引头视线角速度输出控制方法无法满足多攻击模式下精确成像制导武器的打击精度要求,提出了一种多攻击模式下精确成像制导武器跟踪末端目标修正时视线角速度输出的控制方法。介绍了一种为满足打击精度需要采取的控制策略,并给出了运用该种方法的半实物仿真试验结果。仿真结果表明,该种多模式下的控制方法命中目标精度可以达到3m,在跟踪末端目标修正过程中跟踪平稳,实现了精确稳定跟踪目标,最终精确命中目标。

关键词： STM32   图像采集   超声波测距   GPS导航   语音播报   导盲系统  

摘要： 针对盲人数量庞大,本文设计了盲人导航系统。该系统以STM32单片机为核心控制器,结合超声波测距、图像采集及处理、GPS导航和双向语音播报四个模块,可以达到探测障碍物,识别特定物体,导航去特定地点以及对特定语句的录入、传递、播报等功能。

关键词： 单兵火箭   制导模块   脉冲推力器   弹道修正  

摘要： 提出了一种低成本、简易制导火箭设计方案。方案采用捷联激光导引头探测目标的位置信息,经信息处理后,通过弹上环状微脉冲推力器作用,实现对火箭弹道的修正。系统建模、仿真分析和试验表明:通过合理匹配简易制导火箭导引头开机时间、起控时刻、脉冲推力器总冲等参数,可使脱靶量小于1.2m,能够满足单兵火箭对目标命中精度的要求,且大幅降低了制导火箭成本,具有重要的工程参考价值。

关键词： 智能购物   物联网   手机APP   室内导航   快捷支付  

摘要： 超市智能购物导航系统综合运用物联网、嵌入式、传感器等技术,实现超市内自助称重、自助付款,并通过手机APP累计购物积分,兑换超市的优惠券、代金券和部分商品。顾客在使用购物车时,可通过购物车的触摸屏或手机APP,获取超市相关的商品布局,以及在此期间的各类促销活动。此外,购物车还可以为顾客引路导航,定位商品当前所处的区域,购物时给顾客带来一个更轻松、更方便、更高效的使用体验。

关键词： 激光微织构   接触应力   存储和供应润滑油   流体动压   减摩  

摘要： 利用激光加工技术在钢制导轨副上制备了4种不同的微织构,并通过优化加工功率、扫描速度等激光参数获取了质量良好的微织构。在油润滑的条件下,利用自制导轨摩擦试验机进行直线往复式摩擦实验。通过仿真软件分析微织构对导轨副接触面的接触应力的影响,结合微织构存储和供应润滑油的能力和产生额外的流体动压效应的能力等作用机理来分析实验结果,探究不同的微织构对导轨副摩擦性能的影响。研究表明:当扫描速度为150 mm/s、加工功率分别为8 W和5 W时,可以获得质量良好的沟槽和圆孔;所有的微织构都可以改善导轨副接触面的接触应力;在磨合阶段,微织构并不能减小导轨副的摩擦系数,而在稳定磨损阶段,所有的微织构都有一定的减摩能力,其中圆孔微织构减小了14.6%,与导轨运动方向平行的直线型微织构减小了2.4%,网格型微织构和与导轨运动方向垂直的直线型微织构分别减小了7.9%和5.5%。这是由不同的微织构其存储和供应润滑油的能力、产生额外流体动压效应的能力和改善接触面接触应力的能力不同所引起的。

关键词： 北斗   保障   防护  

摘要： 本文结合卫星导航系统发展建设现状,提出其面临的威胁与应对措施,为系统在战时抗毁顽存、加强支援保障能力提出建议。

关键词： 校园外卖   导航系统   骑手轨迹   客户引导   数据库  

摘要： 随着手机互联网与移动支付的普及,外卖行业发展迅速,然而由于外卖骑手配送过程中对校园内部环境不熟悉,从而导致配送出现不少问题。文中通过发放问卷分析了校园外卖导航系统现状及改进方向,提出了校园外卖导航系统设计方案,通过骑手轨迹录入、客户引导两种方式构建导航系统数据库,提出校园外卖导航系统功能扩展需求,以期解决校园外卖配送过程中的问题,对完善高校外卖配送有着重要意义。

关键词： 北斗卫星导航系统   Galileo   地球表面   区域系统   近地空间   无线电导航定位   卫星导航产业   GLONASS  

摘要： 一、卫星导航产业化发展概述全球卫星导航系统(GNSS),是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。2007年,联合国将美国GPS、中国北斗、俄罗斯GLONASS、欧盟Galileo确定为全球四大卫星导航系统。从四大卫星导航系统近年的发展情况来看,图1和图2统计了北斗二号正式投入运行后的2014年和北斗全球化建成之前的2018年两个时间点,四大系统的应用占比和兼容情况,同时也反映出北斗二号区域系统产业化发展的5年变化。