关键词： 组合导航系统   捷联惯性导航系统   全球定位系统   微机械   高动态   强干扰   视觉  

摘要： 为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。

关键词： 北斗卫星导航系统   数据质量监测   授时结果监测   RNSS授时监测体系  

摘要： 随着北斗导航卫星系统的不断完善以及在授时方面的普及,对RNSS授时监测提出了更高的要求。针对数据质量的监测,该文通过对导航星历完备性、观测数据粗差剔除等常规手段进行监测,并首次引入测站接收机钟跳探测,保证数据的质量。针对授时结果的监测,通过设立阈值对授时结果进行监测,并针对授时结果阈值法的不足提出了基于相邻历元的授时结果监测法,通过数据监测与授时结果监测相结合形成了完整的授时监测体系,保证了授时结果的可靠性。根据本文的监测体系,选取了多个iGMAS站进行了实验,对该监测体系进行了测试,验证了该监测体系的正确性与有效性。

关键词： 农业机械   果园   导航   多传感器融合  

摘要： 自动导航作为现代智能农业车辆的一个重要组成部分,有着广阔的发展前景。综合分析国内外接触式导航、电磁导航、机械导航、超声波导航、激光导航、GPS导航、视觉导航,以及多传感器融合技术研究进展及在农业车辆的应用现状,并分析了各种导航方式应用于果园机械中的可行性及存在的问题,提出了今后果园智能机械主要的导航方式以及果园导航机械设计研究过程中需要考虑的问题。

关键词： 卫星导航   北斗   移动通信  

摘要： 卫星导航在国防领域和国民经济领域占据了越来越重要的地位,其所提供的定位、导航和授时等服务已经逐渐为人们熟悉并依赖。随着北斗系统在移动通信领域的建设和发展,相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、水文监测、气象预报、测绘地理信息、森林防火、通信时统、电力调度、救灾减灾、应急搜救等领域,逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面,为全球经济和社会发展注入新的活力。建设北斗卫星导航系统,对于保障国家安全、促进经济社会的发展、提高我国的国际地位等诸多方面,都具有十分重大和特殊的意义。

关键词： 导航   故障   系统  

摘要： 某型机在对机场地面导航设备进行标校飞行中,其装备的HJG-1H2捷联惯性/组合导航系统控制显示器出现故障代码为"44"的故障代码。代码"44"的故障码对应的设备故障码是地速超差。飞机返航后,维护人员对报故障系统进行了通电检查。当把系统的状态选择开关置于"导航"位置,"准备好"灯两秒后开始闪烁,但不熄灭;数据显示区时钟显示初始时间"08:00",而不是北京时间。系统在两分半钟后自动进入惯性导航状态,数据显示区右上角"惯性/GNSS"区域显示"纯惯性"无GNSS信号,经度、纬度显示的是预存航线数值。

关键词： 舰载相控阵雷达   目标信噪比   驻留时间   动态调度   效能分析  

摘要： 为了解决舰载相控阵雷达的实时驻留问题,提出了一种新的相控阵雷达驻留时间调度算法。依据工作方式优先级和目标信噪比来设计调度准则。首先分析了构建舰载相控阵雷达模型所需要的各种理论模型,包括自由空间目标回波功率、干扰模型、目标检测模型。在此基础上,提出了雷达时间动态调度算法机制。最后根据建立的舰载多功能相控阵雷达模型分析驻留时间分配,目标信噪比检测的效能,仿真结果表明了该算法的合理性和有效性。