关键词： 红外对抗   面源红外诱饵   红外制导导弹   干扰策略  

摘要： 面源红外诱饵使用的过程中,合理有效的干扰策略是干扰红外制导导弹的关键,针对这一问题,通过理论分析与仿真模拟相结合得到面源红外诱饵对抗红外制导导弹的干扰策略。首先以红外成像制导导弹为例,介绍红外制导导弹的仿真模型,然后将攻击过程分为锁定前与锁定后,以命中率为评价指标,得到两个阶段下的最佳干扰策略,包括诱饵的最佳释放时机、释放间隔以及载机应采取的机动动作等。

关键词： UWB技术   陀螺仪   PID控制   定位算法  

摘要： 为了解决温室环境下喷药机器人导航定位精度低的问题,提出了一种UWB/陀螺仪组合的导航定位算法。UWB模块返回喷药机器人行走的距离信息,陀螺仪返回角度信息,将距离和角度信息反馈给主控制器,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制机器人的自主行走。实验结果表明,该算法将机器人的直线行走距离偏差控制在6cm以内,航向角偏差控制在5°以内。

关键词： 火星进入   轨迹优化   进入段制导  

摘要： 首先根据国际上实施的火星探测任务及未来火星着陆探测的发展需求,阐述火星大气进入段轨迹优化与制导的重要性。结合火星着陆环境和探测器的气动特性等,归纳出火星大气进入段轨迹优化与制导面临的挑战。在此基础上,结合未来火星着陆任务的安全精确着陆目标,梳理火星大气进入段轨迹优化与制导所需解决的关键技术,分析目前火星进入段轨迹优化与制导技术研究进展及发展趋势。最后,对未来火星精确着陆所需的进入段轨迹优化与制导技术发展方向进行了展望。

关键词： Galileo导航系统   质量分析   信噪比   伪距多路径   单差残差   非差观测值精度   单点定位  

摘要： 从信噪比、伪距多路径效应、单差残差和非差观测值精度等方面对进入初始服务初期Galileo导航系统观测值的质量进行了对比分析,最后简要评估了Galileo导航系统的单点定位精度。结果表明:在信噪比方面,Galileo E5最高,E1、E5a和E5b次之且基本相当;在伪距多路径方面,Galileo E1最大,其次分别为E5b和E5a,而E5最小;在单差残差方面,Galileo导航系统单差相位残差基本在±4 mm内,单差伪距残差基本在±0.3 m内;在非差观测值精度方面,Galileo导航系统相位观测值精度E1最高,E5a、E5b和E5次之且基本相当,而伪距观测值精度E5最高,E5b最差;整体上而言,Galileo导航系统观测值的数据质量略优于GPS和BDS;Galileo导航系统单频伪距单点定位的水平精度约为2.2 m,与GPS和BDS的水平定位精度基本相当,而高程精度约为5.2 m,稍差于GPS和BDS,这与可观测卫星数和PDOP有很大的关系。

关键词： 全导式多弹头   数值导航   相对制导   射击精度   伴随飞行  

摘要： 针对全导式多弹头在确保射击精度与弹头密集分布条件下的作战需求,提出了一种数值导航计算和相对制导的方法。基于零视加速度理论,在自由段采用数值导航计算方法,有效地消除了惯性导航系统加速度计漂移误差对导航精度的影响,减小了弹头落点偏差。以摄动制导理论为基础,研究了从弹伴随主弹飞行的相对制导方法,设计了满足落点约束的姿态控制方程和制导关机方程,将从弹和主弹分离时刻的状态参数作为标准关机量,实时计算分离后从弹的关机量并与标准关机量进行对比,满足相对距离条件则实施关机。仿真表明:通过数值导航与相对制导方法能有效实现全导式多弹头的伴随飞行,并以较高精度命中目标,从弹掩护主弹攻击的效果较好。

关键词： 导弹   制导弹药   军贸市场   预测  

摘要： 导弹武器及制导弹药贸易受多种因素影响与制约,包括国际军贸政策法规、国际政治动向、国家安全环境和军事战略、进出口国之间关系,以及武器自身质量和价格等。通过瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所武器交易数据库2018年3月的最新交易数据,统计了导弹武器及制导弹药过去十年(2008-2017年)的交易量情况,并分析了全球导弹武器及制导弹药市场的交易特点。根据蒂尔集团(Teal Group)在《World Missile Briefing》中对未来十年(2018-2027年)的导弹、无人机及灵巧弹药的产量和产值的预测,研究了未来发展动向。

关键词： 妊娠期间   转运过程   下丘脑   瘦素   小鼠   大分子物质   结构改变   制导  

摘要： 瘦素是一种由脂肪组织分泌的激素,作用于下丘脑发挥抑制食欲、增加代谢率的作用。在妊娠期间,进食量和外周血瘦素浓度都增加,提示大脑对瘦素变得不敏感,但妊娠期瘦素抵抗的发生机制仍不清楚。血脑屏障的结构可塑性以及载体介导的瘦素向脑内转运过程的改变,是两个可能的瘦素抵抗机制,作者对这两个假说进行了实验验证。在环境发生变化时,血脑屏障会发生结构改变,如紧密连接蛋白ZO-1的表达和有孔毛细血管数增加,而这些结构的改变可以调节外周大分子物质的入脑过程。作者在处女鼠、妊娠期鼠和哺乳期鼠的脑弓状核和正中隆起处,对脑室膜细胞标志分子vimentin、ZO-1和有孔毛细血管标志分子MECA-32进行标记,结果发现三组小鼠的血脑屏障结构没有明显差异。这提示,妊娠期瘦素抵抗不是通过血脑屏障的结构可塑性实现的。

关键词： 北斗卫星导航系统   卫勤保障   具体应用  

摘要： 伴随着我国社会经济水平的飞速提高,卫星导航技术逐渐被应用至各行各业之中,本文围绕北斗卫星导航系统,通过深入剖析该系统的系统结构、主要功能以及应用特点,重点探索了其在卫勤保障工作中的重要作用及主要应用,以希冀给予我国广大卫勤保障工作人员一定可行的帮助和建议。

关键词： 飞行器控制   导航技术   终端落角约束   解析解   无量纲脱靶量  

摘要： 针对大落角攻击要求,分析了终端落角约束制导律的解析解和脱靶量特性,提出了满足命中位置、落角、需用过载及目标跟踪要求的落角约束值装定设计方法;给出了终端落角约束制导律的推导过程,基于解析解分析了制导律的指令特性及飞行器速度、位置变化规律,并进行了仿真验证;利用伴随法分析了无量纲位置、角度脱靶量特性,确定了制导律收敛时间为至少15倍制导动力学时间;分析了制导律角度权系数变化对终端落角的影响,给出了装定落角约束值与精确落角约束之间的转换设计方法,并通过仿真验证了装定设计方法的正确性。

关键词： 卫星导航   卫星导航系统   北斗系统  

摘要： 2019年5月22-25日,'第十届中国卫星导航年会'在北京召开。本届年会主题为'导航,遇见十年',系统展现十年成就,紧紧抓住当前机遇,全面探讨发展前景。本届年会由中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心、北京市经济和信息化局、北京市顺义区人民政府共同主办,由中国卫星导航系统管理办公室等15家单位共同支持。来自学术界、工业界、产业界的国内外知名专家学者和企业家代表共计3000余位参加了本届年会。