关键词： 卫星导航系统   故障隔离   多证据融合   加权分配冲突法  

摘要： 针对卫星导航星座数增加导致的多星故障率上升问题,提出一种分组故障检测证据融合多星故障隔离算法.该算法首先将可见星分组并作为证据,利用故障检测量计算每个证据的故障置信指派和正常置信指派;然后,针对加权分配冲突法融合结果受证据融合次序影响的问题,给出一种基于可靠程度的权值计算方法,实现加权分配冲突法的多证据融合,并得到当前卫星的单星故障置信指派和正常置信指派信息;最后,利用所有卫星的单星故障置信指派均值作为故障隔离阈值,实现故障卫星隔离.在GPS/BDS双星座导航模式下,对算法的分组个数与故障隔离效果关系进行分析,并将其与随机搜索法及置信指数法进行多星故障隔离效果对比,理论分析与实验结果表明所提出算法具有更高的准确性.

关键词： 机器视觉   割草机   人工势场法   路径规划   坡度识别  

摘要： 为了提高牧草收获机械智能化水平、饲草的产量和质量以及改良草地理化性状、饲草的转化率,笔者设计了一套用于割草机的视觉导航控制系统。该系统利用安装在割草机上的ZED相机获得草地周围环境图像,基于Matlab软件进行图像处理获取割草机与正确路径的位置关系和目标角度,主控制器根据上位机获取的车轮目标转角和角度传感器获取的实际转角的偏差值控制电机转向系统使割草机沿着规划路径行驶,基于地图栅格和改进的人工势场算法实现运动系统最优路径的选择,基于多信息融合对路面坡度进行识别,完成了系统的实现方案。使用Matlab软件对该视觉导航控制系统性能进行了仿真,结果表明控制算法符合要求。

关键词： 杀爆弹   制导方式   毁伤概率   毁伤幅员   炸高  

摘要： 基于真实目标等效结构研究制导杀爆弹毁伤效能评估的应用.针对红外成像和GPS两种制导模式,分析末端弹道特征对于确定弹药研究毁伤效能与引信炸高、制导精度之间的联系.通过分析结果可见,采用红外成像制导模式,炸点随着炸高的提高离瞄准点的距离逐渐变远,破片群难以命中目标;采用GPS制导模式,炸点可通过弹载计算机计算调整炸点于目标上方,破片群向下可命中目标,对目标的毁伤效果较好;所以,弹药的毁伤效能除了与战斗部、引信有关,还与导引头的制导模式相关.通过仿真分析,制导模式对战斗部动爆威力场影响不大,因此在战斗部研制过程中可不考虑弹药的制导模式,而只采用动爆条件下的毁伤幅员对战斗部的毁伤效能进行考核,以优选出最佳战斗部结构和炸高.

关键词： 导航系统   室内定位   机会信号   机会导航   协作导航   组合导航  

摘要： 全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)是目前普遍使用的定位手段,其利用多种定位卫星为用户提供全球范围内的高精度位置信息.但由于城市密集区或室内环境对卫星信号的遮挡和吸收作用,使得常用导航方案在这些地区存在定位精度差等问题.机会信号导航(Navigation via signal of opportunity, NAVSOP)通过接收、处理空间中已存在的信号实现对用户的定位,在克服这些问题上优势十分突出,近年来得到学术界的广泛关注.鉴于此,对NAVSOP常用定位方法进行总结,并分析其在不同系统中的适用性,详述不同类型NAVSOP系统的技术特点和研究现状.针对单一导航系统鲁棒性差的问题,从系统工作方式等方面分析NAVSOP在组合导航中应用的优势.最后指出该研究领域中仍然存在的问题,并对进一步的研究方向进行展望.

关键词： RFID标签   惯性导航   室内定位   盲人导航   最短路径   Dijkstra算法   矩形限制区域   动态时间规整  

摘要： 为了解决目前盲人自主出行困难的问题,结合惯性导航与 RFID技术各自的优势和特点,提出一种基于手机惯性导航和 RFID相结合的设计方案。该方案基于固定式 RFID标签群,生成盲人路线图,将随身移动式RFID读卡器和个人智能手机相结合,完成盲人定位、路径规划和导航提醒。实验结果表明:该系统能够给盲人提供安全便捷的导航服务,有助于解决盲人自主出行问题。

关键词： 制导炮弹   滑翔增程   射程论证   外弹道模型  

摘要： 针对舰炮制导炮弹中射程指标论证存在的问题,提出了一种射程指标论证方法。通过分析国内火炮射程论证的方法及现状,结合舰炮制导炮弹的结构特点和工作原理,分别从水面舰艇对岸火力支援作战需求牵引、关键技术发展水平的推动与制约进行综合平衡,提出了射程指标论证方法,在建立制导炮弹外弹道仿真模型基础上,开展仿真与对比分析,得出射程指标。仿真结果表明,该研究可为大口径舰炮复合增程制导炮弹初步方案、相关技术参数设计和射程论证提供参考依据。

关键词： 初始对准   卡尔曼滤波   惯性器件   误差补偿   导航精度  

摘要： 为提高惯性导航系统初始对准精度,提升系统的响应速度。基于卡尔曼(Kalman)滤波技术,提出了双轴转位的连续转停对准方案。在采用Kalman滤波方案进行系统精对准的同时,通过转轴进行惯性元件位置的变换,达到误差补偿效果。通过仿真分析,不管在静基座还是摇摆基座环境下,双轴转停对准方案的横滚角、俯仰角误差都小于1″,航向角误差为几个角秒。说明双轴转停对准方案能通过误差补偿原理有效提高初始对准精度,并且降低外部扰动带来的对准误差,进而提高惯导系统的导航精度。

关键词： 制导   干扰   一体化  

摘要： 在电子对抗环境中,综合利用多种频谱资源能够拓展飞行器的功能。从分析电子对抗环境入手,介绍了典型干扰的基本组成、特性和研究现状,并初步阐述了电子对抗环境对飞行器造成的威胁。通过分析雷达制导技术和典型干扰技术,结合雷达与电子战的一体化设计思路,提出了飞行器雷达制导与干扰一体化设计方法。该方法利用飞行器雷达导引头在进行探测、制导的同时,实现对高威胁辐射源的干扰。经分析,该方法在拓展飞行器雷达导引头的功能方面具有重要的作用,能够为优化飞行器总体设计提供支撑。

关键词： 民航   通信导航系统   防雷接地技术  

摘要： 本文从雷电对民航通信导航系统的危害分析入手,论述了民航通信导航系统中的防雷接地技术措施。

关键词： 北斗导航系统   云服务   传感器   移动位置服务  

摘要： 随着我国北斗卫星组网日益完善,以及物联网、云计算等技术的快速发展,使城市运行管理更加智慧化提供了可能性,使北斗真正融入百姓生活。依托沿海某市开发区北斗重大项目,综合运用北斗卫星相关技术、网络辅助定位、地理信息和移动网络通信等技术,构建监护人与相关单位多位一体的弱势群体关爱系统,为开发区老人、留守/流动儿童、学生等弱势群体提供实时定位、亲情通话、紧急救助、区域监护等民生关爱服务。依托开发区民生关爱信息数据库建设,打造开发区北斗民生关爱云服务平台,为开发区老年人、学生设计和研发了一种基于北斗导航系统的定位终端,为监护人、社工和老师等开发民生关爱APP。从而有效提高开发区的信息服务水平,改善民生,提高人民群众的幸福指数,更能有效地帮助到社会弱势群体,利用科技的力量推动社会的进步。