关键词： 导引与控制一体化   多约束   扩张状态观测器   非奇异终端滑模   半实物仿真   制导炮弹  

摘要： 在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末段,考虑攻击角、控制受限、视线(LOS)角速率测量受限等约束,提出了一种基于块动态面与扩张状态观测器(BDSESO)的多约束空间导引与控制一体化设计(IGC)方法。构建了滚转制导炮弹的空间导引与控制一体化的严块反馈串级模型,运用扩张状态观测器估计视线角速率和目标机动、建模误差、风等系统内外不确定干扰。为了在有限时间内零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,通过自适应动态面控制有效镇定串级系统并避免微分膨胀,引入自适应Nussbaum增益函数补偿控制受限的饱和非线性。通过Lyapunov理论证明了视线角跟踪误差、视线角速率的有限时间收敛性与全系统状态的一致最终有界性。半实物仿真实验表明:该方法使制导炮弹在打击具有不同机动形式的目标时,均具备较好的末制导性能。

关键词： 导弹制导控制   仿真系统   Simulink与VC++   混合编程  

摘要： 开发的实验教学仿真系统充分融合了Simulink和VC++的优点,实现高度可视化和高效率的仿真,给出了仿真系统设计流程。学生可通过该仿真系统人机交互界面操作完成虚拟导弹、目标运动参数的输入、测试、显示、存储、分析,完成导弹制导控制系统控制规律与比例导引规律的优化设计仿真验证。实践教学表明,开发的仿真系统运行稳定,操作方便直观,为学生提供了良好的实验虚拟仿真平台,Simulink与VC++混合编程的方法行之有效,对软件开发者有借鉴作用。

关键词： 卫星导航系统   年会   中国   征文通知   学术交流   全球卫星导航   科学普及   科技工作者  

摘要： 中国卫星导航年会(China Satellite Navigation Conference,CSNC)由中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心主办,旨在通过学术交流,促进理论与技术创新,推动系统建设与产业发展。年会历经十年发展,聚合全球卫星导航智慧和资源,在促进卫星导航技术进步、系统建设、应用推广、人才培养和科学普及等方面发挥了重要作用。第十一届中国卫星导航年会将于2020年5月在中国成都召开,年会设置高端论坛、学术交流、成就博览、科学普及等内容,欢迎国内外广大科技工作者及各界人士积极参加并向会议投稿。

关键词： Time delay  

摘要： Aiming at the problem that the out-sync between satellite measurement and the inertial navigation data in the integrated navigation system under mobility affects the positioning performance, a time synchronization method based on correction of satellite measurement in integrated navigation is proposed. Through the linearization and time delay error compensation of satellite measurements, time delay error compensation is structured to reduce the time delay error of satellite measurement. Simulation results show that this method can reduce the time delay difference value to a few milliseconds and effectively eliminate the influence of time delay on the positioning results. © 2019, Editorial Office of Systems Engineering and Electronics. All right reserved.

关键词： 无人机   激光目标照射器   末制导炮弹   射击效能  

摘要： 针对无人机载激光目标照射器保障末制导炮弹射击效能评估问题,通过对保障射击作战流程的讨论,分析了影响射击效能的误差因素,采用地面武器系统射击效能概率描述方法,建立了评估射击效能的数学模型。最后,举例定量分析计算了某型末制导炮弹武器系统及某型无人机系统技术状态条件下的射击效能。

关键词： 无人机   分布式   编队   协同跟踪   定距盘旋   制导律   稳定性  

摘要： 多无人机协同跟踪运动目标既可以全方位探测目标信息,又可以应对外界视线干扰,降低丢失目标的概率,因而具有重要研究意义。基于Unicycle模型提出了一种仅需目标和邻近无人机信息的分布式协同定距跟踪制导律,解决了传统Leader-Follower方法中编队过于依赖Leader的问题,提高了编队网络的鲁棒性。针对静止目标设计了基于相对距离与视线角的分布式多无人机协同制导律,并证明了系统稳定性;该制导律推广至对匀速及变速目标的跟踪制导;利用飞行控制器、模拟飞行软件X-Plane和仿真软件MATLAB/Simulink对上述静止、匀速和变速3种运动模式的目标分别进行协同跟踪半实物仿真,结果验证了所提制导律的有效性。

关键词： 卫星导航系统   年会   征文通知   中国   全球卫星导航   学术交流   技术创新   技术进步  

摘要： 年会简介中国卫星导航年会(China Satellite Navigation Conference,CSNC)由中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心主办,旨在通过学术交流,促进理论与技术创新,推动系统建设与产业发展。年会历经十年发展,聚合全球卫星导航智慧和资源,在促进卫星导航技术进步、系统建设、应用推广、人才培养和科学普及等方面发挥了重要作用。

关键词： 高重频干扰   制导概率   超前概率   波门宽度  

摘要： 导引头波门内,制导信号能否进入以及高重频干扰是否超前均是概率问题,文中采用概率分析的方法,讨论了制导激光进入波门内的概率(制导概率)和高重频激光第一个脉冲超前制导激光的概率(超前概率)。通过研究制导概率与激光器出光时间标准差(激光时序标准差)的关系和制导概率与波门宽度的关系,得出了当波门宽度为激光时序标准差的6.18倍时,可认为制导激光完全进入波门内。基于制导概率研究超前概率得出了:超前概率与波门内高重频脉冲数的关系;不同高重频激光频率下超前概率与波门宽度的关系;当波门内出现4个高重频脉冲数时,超前概率为98.21%。所以从激光制导讲,可根据激光时序标准差选取导引头波门宽度,实现精确制导;从高重频干扰效果讲,可根据导引头波门宽度确定高重频干扰频率,从而达到有效干扰。

关键词： 小儿   椎体血管瘤   CT三维导航系统   椎体成形术   血管内皮生长因子   碱性成纤维细胞生长因子  

摘要： 目的观察CT三维导航系统引导定位下椎体成形术切除小儿特殊部位血管瘤(IH)对于血清血管内皮生长因子(VEGF)与尿碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)水平的影响。方法采用回顾性研究方法,选取2015年6月至2017年6月榆林市第一医院收治的47例椎体IH患儿,按照引导方式不同将其分为两组,对照组患儿(n=23)常规行C形臂X线机引导下椎体成形术,观察组患儿(n=24)行基于CT三维导航系统引导下椎体成形术,比较两组患儿的穿刺成功率,骨水泥充盈率,骨水泥使用量,手术前后疼痛视觉模拟评分(VAS)及血清VEGF、尿bFGF的变化情况,以及术后7 d内的并发症发生情况。结果观察组患儿的穿刺成功率(100%vs.73.91%)、骨水泥充盈率(100%vs.82.61%)均高于对照组(P<0.05),骨水泥使用量(3.32±1.13 ml vs.5.61±1.24ml)低于对照组(P<0.05);两组患儿术前、术后7 d的血清VEGF、尿bFGF及VAS差异均具有统计学意义(P<0.05),且观察组患儿术后的血清VEGF(120.5±75.4 pg/ml vs.209.5±72.6 pg/ml)、尿bFGF(13.5±6.5 pg/ml vs.22.9±7.2 pg/ml)及VAS评分(1.1±0.9分vs.2.2±1.2分)明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患儿术后7 d内的并发症发生率明显低于对照组(12.50%vs.47.83%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论CT引导定位下切除小儿特殊部位血管瘤有助于提高穿刺成功率和骨水泥充盈率,减少骨水泥使用量,改善术后疼痛,减少并发症,降低患儿血清VEGF、尿bFGF水平,对治疗有积极影响。

关键词： 临近空间目标   拦截中制导   圆弧预测   显式制导   变系数   可用过载约束  

摘要： 为了满足临近空间机动目标拦截中制导预测和多约束要求,设计了一种基于圆弧预测的变系数显式拦截中制导方法。首先针对临近空间目标滑翔段飞行特性,提出了基于圆弧的几何目标预测方法,将目标机动轨迹近似为圆弧,通过多个间隔时刻的目标位置确定圆弧参数,依据圆弧预测轨迹估计剩余飞行时间,并以当前速度递推预测拦截点状态,进而推导了三维角约束显式制导律。在此基础上,通过在性能指标中构建动压权重函数,以飞行动压近似可用过载变化,设计了变系数显式制导律,实现了制导增益的自适应更新,从而可以使得需用过载在飞行全程中合理分配,满足可用过载约束。最后结合圆弧预测和变系数显式制导,实现了对机动目标的预测拦截。仿真结果表明所提方法具有较好的目标预测精度,而且可以满足终端交会角以及可用过载约束。