关键词： 激光制导导弹   复杂环境   飞行试验   评估指标体系  

摘要： 为了考核半主动激光制导导弹的功能性能,提高实战使用性能,提出了在复杂环境下进行飞行试验考核的方法。从复杂环境下开展试飞的需求和意义出发,研究试飞总体设计框架;分析系统基本作战使用方式,深入研究同类型武器作战案例,梳理影响系统作战效果的主要环境要素;从作战使用出发,采用层次分解-组合的方法设计环境样本;基于重点优先、面向作战使用、面向结果、兼顾工程实现的原则优化样本空间,以内外场结合的方法构建试飞环境;基于对比分析思路构建试飞结果评估指标体系。实际飞行试验结果真实体现了导弹武器系统对复杂战场环境的适应能力,该试飞设计思路和试飞方法可以指导后续激光制导武器的试飞工作。

关键词： 倾角约束   机动飞行   制导阶次   最优制导律   Schwartz   定理  

摘要： 针对多约束条件下机动飞行器末段制导问题,提出一种基于最优制导策略的工程化方法。考虑末端位置、倾角约束及过载需求,首先建立末制导线性动力学模型,通过控制法向速度保证末端倾角;然后基于最优控制理论,在性能指标中引入剩余飞行时间幂函数,应用 Schwartz 不等式定理推导出加速度指令表达式,对其进行化简,得到便于工程应用的形式;通过分析制导阶次对飞行过载及弹道特性的影响得到制导律权系数的特性变化;最后给出末段制导策略设计方法。仿真结果表明,通过合理设计制导阶次,制导律可以降低末端过载,满足飞行器机动需求、命中精度及倾角约束。

关键词： 北斗卫星导航系统   智能小车   施工放样   Android   实时定位  

摘要： 研究设计了一种能够利用北斗卫星导航系统实时定位,进而自动移动至目标坐标(即放样点),使用车身搭载的工具标记地面进行打点,完成施工放样的智能小车。该小车借助Android平台由手机APP操作控制,通过WiFi传输数据,利用北斗定位模块接收基准站播发的差分信号并实时定位,其最终放样精度可以达到1cm^2cm。由于北斗卫星导航系统受极端天气的影响小,小车可实现全气候自主定位,相较于传统施工放样技术,能够大大减少人力消耗,缩短施工周期,提高工程经济效益。

关键词： 颅底脊索瘤   手术   神经内镜   多模态神经导航系统   三维重建  

摘要： 目的探讨多模态神经导航系统在颅底脊索瘤神经内镜下切除术中的临床应用效果。方法回顾性分析2009年1月至2019年1月神经内镜下手术切除的124例颅底脊索瘤的临床资料。76例在多模态神经导航系统辅助下手术(多模态组),48例无术中影像学引导下手术(对照组)。结果术后1个月内复查MRI判断肿瘤切除程度:多模态组肿瘤全切除58例(76.32%),部分切除18例(23.68%);对照组肿瘤全切除25例(52.08%),部分切除23例(47.92%)。多模态组肿瘤全切除率明显高于对照组(P<0.01)。多模态组术后并发症发生率(10.53%,8/76)明显低于对照组(29.17%,14/48;P<0.01)。结论多模态神经导航系统通过多图像融合和三维重建,实时引导指示术中病变与邻近神经血管结构的空间关系,能显著提高颅底脊索瘤的全切除率,降低术后并发症发生率。

关键词： 复合制导   主动雷达   红外成像   空间对准   数据关联  

摘要： 复杂战场环境下的舰船目标探测,采用单一制导模式的末制导系统难以实现精确探测,发展多模复合制导,提高目标选择判别能力、抗干扰能力和突防能力是反舰导弹的必然趋势。充分利用红外成像和主动雷达的互补信息,从空间对准、数据关联、目标判别3个方面提出了利用分立导引头构建复合制导系统的实现方法。

关键词： 学术性论文   中国兵工学会   国防现代化建设   兵器工业   理论研究成果   高新技术   学报   弹箭  

摘要： 《弹箭与制导学报》是由中国科学技术协会主管、中国兵工学会主办、中国兵器工业第203研究所承办的学术性刊物。本刊的宗旨是报道导弹、火箭、弹药、弹道及制导兵器技术相关专业的学术性论文,突出报导高新技术在本专业领域方面的理论研究成果,反映科研、生产、使用、教学上的最新应用成果,为我国国防现代化建设服务。

关键词： 北斗导航系统   精度评估   轨道误差   钟差误差   空间信号用户测距误差  

摘要： 北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号、北斗三号以及GPS广播星历的轨道、钟差和空间信号用户测距误差(Signal in Space User Ranging Error, SISURE,简称为URE),并且对北斗卫星导航系统结果进行了详细的分析.结果表明:在评估时间段内,北斗三号广播星历轨道精度、URE均明显优于北斗二号,且部分结果优于GPS.北斗三号广播星历轨道径向精度最高,优于0.2m.北斗三号全部卫星URE均值优于0.4m, URE RMS (root mean square)优于0.5m.北斗二号每颗卫星URE均值、95%URE (置信度为95%的URE)、URE RMS小于2m,北斗三号每颗卫星URE均值、95%URE、URE RMS小于1m,均达到了系统公开承诺的服务性能标准.

关键词： 导航系统   数据库   STM32   智能化  

摘要： 本作品是智能化程度较高的校园导游系统,基于STM32和数据库数据存取和访问,主要根据学校的各个景点和场所设计,采用神经网络搭建,自我反馈产生相对流量和点击率较高场所,自我适应和学习生成解决方案,方便人们能够更快更准地获得学校各个景点和场所的位置信息,能够结合位置提供智能化和多样化的景点信息讲解及路线规划等功能,其方便、丰富的功能性为师生带来了极大的方便,可以出色完成在校园内的导航服务,同时做到既减少人工又方便学生、考生、家长及对校园不熟悉的参观人员。

关键词： 全球卫星导航系统   欺骗信号优化检测   最大似然估计   广义似然比检验   代价函数  

摘要： 欺骗式干扰严重威胁着全球卫星导航系统(GNSS)民用接收机的安全,必须对接收机所接收到的信号进行欺骗信号优化检测。高级的欺骗式干扰能产生精细化的码相位和载波多普勒,致使传统的欺骗信号优化检测方法失效。针对上述问题,提出了一种基于欺骗信号重构的欺骗信号优化检测方法。方法在最大似然估计(MLE)定位技术基础上,通过最大化MLE的代价函数后进行欺骗信号重构,再从原始信号中减去重构的信号,最后通过检测残留信号的成分,进而检测出欺骗信号的存在。同时利用广义似然比检验(GLRT),给出了该方法的检测性能。仿真结果表明,上述方法能准确检测出欺骗信号,提高了接收机的抗欺骗式干扰性能。与已有的方法相比,提出的方法的检测性能更加优越。

标准号: GB/T 17424-2019

摘要： 本标准规定了差分全球卫星导航系统(DGNSS)的基本构成、播发台选址、技术要求、电文格式与电文类型、电文播发进程和沿海无线电信标-差分全球卫星导航系统发射特性。本标准适用于水上DGNSS播发台和接收台的设计、研制和使用。