关键词： 高超声速滑翔飞行器   螺旋俯冲机动突防   对数型螺旋轨迹模型   虚拟滑动目标   自适应比例导引律  

摘要： 针对识别和拦截技术高度发展所带来的突防难题,提出高超声速滑翔飞行器(HGV)螺旋俯冲机动突防的概念,并为此设计了一种基于虚拟滑动目标的自适应比例导引律。首先,通过分析HGV绕目标飞行的运动学特性,建立对数型的螺旋运动模型,以该模型为基础利用曲线渐伸线原理设计虚拟目标的滑动轨迹。然后,采用包含时变附加项的比例导引律追踪虚拟目标,从而实现引导HGV进行螺旋俯冲机动以及对真实目标的打击。接着,为提高虚拟目标的跟踪精度以及抵抗外部干扰的能力,设计了制导参数的闭环非线性自适应律,能根据当前偏差在线选择制导参数值。此外,还分析了满足收敛条件的制导参数的取值范围以及其进入闭环更新的策略。最后,分别针对静止目标和低速移动目标进行数值仿真验证,结果表明所设计的制导律不但能够引导HGV实施螺旋俯冲机动,还能够准确地命中目标。

关键词： 北斗系统   定位功能   中国市场   手机   卫星导航系统   芯片厂商   一体化   办公室  

摘要： 在5月22日举行的第十届中国卫星导航年会上,中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其说:“国内外主流芯片厂商均已推出兼容北斗系统的通导一体化芯片。”据他透露,2019年第一季度,在中国市场申请进网的手机有116款具有定位功能,其中支持北斗定位的有82款,北斗定位支持率达到70%。

关键词： 地面通信导航系统   防雷   保护  

摘要： 本文浅析了通信导航系统与防雷技术的概念,探究了地面导航通信系统设备防雷及保护技术,以期为地面通信导航系统设备防雷及保护提供借鉴。

关键词： 配置方案   可靠度   故障诊断能力  

摘要： 本文选取了9个低成本IMU正四面体斜交配置和同轴正交配置两种方案来搭建系统,计算和仿真两种配置下导航系统的可靠度和故障诊断能力。分析可知,斜交配置方式的可靠度和重构方式数量明显优于正交配置方式。

关键词： 青少年科技创新大赛   新语   故事背景   文章主线   导航系统   李佳颖   新作品   跷跷板  

摘要： 本刊记者:你的第一件科技创新作品是什么?李佳颖:注水式跷跷板。本刊记者:在进行科技创新时,最难忘的一件事是什么?李佳颖:我的脑洞特别大,擅长写文章。有一次,朱振栋老师推荐我参加“北斗杯”全国青少年科技创新大赛。一天早上,我从一瓶奶茶和一部电视剧中得到灵感,想创作一个故事。到了晚上,我就已经想好了主角的名字、故事背景、文章主线,大概三个月,我就写好了《再见北斗——记双子星“北斗”导航系统》。

关键词： Wi-Fi   车位信息   导航  

摘要： 本文针对现在车多位少停车难以及现有停车管理系统缺乏停车场内部管理问题,设计了一个基于Wi-Fi技术的地下车库导航系统,采用超声波传感器检测车位状态信息并通过Wi-Fi上传,用户获得车位信息,实现地下车库导航,快速寻找空车位,提高地下车库使用效率。

关键词： 制导控制   性能指标   试验鉴定   评估  

摘要： 半实物仿真已成为导弹制导控制性能的有效评价方法,确立科学的、合理的评估指标体系是测试与评估工作最基本的基础,也是得出正确评估结论的前提。论文通过分析制导控制系统的功能任务,构建了自寻的反坦克导弹半实物仿真条件下性能指标体系,并根据层次分析法对指标体系的权值进行了研究,得到的评估指标体系科学可靠,便于工程应用,也为半实物仿真条件下自寻的反坦克导弹制导控制系统的试验鉴定提供了依据。

关键词： 北斗导航卫星   发射   卫星导航系统   定位导航   中国  

摘要： 第十届中国卫星导航年会5月22日在北京开幕。中国卫星导航系统委员会主席王兆耀在会上透露,今年我国将再发射6到8颗北斗三号卫星,2020年将全面建成北斗三号系统,2035年前将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合定位导航授时体系。

关键词： 无线传感器网络   智能旅游   导航   系统   App系统  

摘要： 随着旅游业的蓬勃发展,越来越多的游客到旅游景区游览,随之而来的是在旅游景区人员密集,游客的舒适度不高。设计并实现基于无线传感器网络的智能旅游导航App系统,通过无线传感器网络来获取旅游景区游客的分布数据情况,在智能旅游导航系统中进行智能导航,最终实现游客的人员分流。

关键词： 支持向量机   故障检测   检测率  

摘要： 准确的传感器信号能够真实反映卫星组合导航系统的系统状态,但当传感器发生故障时,组合导航系统可能会发生性能降级甚至失效的情况。对传感器进行故障检测能够有效地保证卫星导航系统的安全性和可靠性。传统的基于构建模型的故障检测算法必然存在模型误差;基于神经网络的故障检测算法样本需求量大,易发散;标准的支持向量机故障检测算法需要获取大量的故障数据,建模效率差。针对以上问题提出了基于one-class SVM的故障检测算法,首先根据实测数据进行相空间重构和支持向量预选取进行快速建模,然后利用该模型对测试数据进行故障检测。仿真表明,上述算法能够迅速准确的检测出容错组合导航子系统中的突变故障和缓变故障,检测率较高,检测延时较短,并且在小样本情况下,检测率明显高于神经网络故障检测算法。