关键词： 红外成像   毫米波雷达   被动微波   复合导引头  

摘要： 现代战争的战场环境日趋复杂,单一制导模式容易受到有效干扰,而复合导引头则可利用各种制导模式的优点,互补不足。根据红外成像传感器、主动毫米波雷达和被动雷达的技术特点,分析了红外成像/主动毫米波雷达复合导引头、红外成像/被动微波复合导引头的工作流程。为了提高复合导引头的抗干扰能力,结合反舰导弹的实际工作流程,远距离时利用毫米波雷达或被动雷达进行探测,近距离时利用红外目标特征来区分干扰和舰船目标,从而形成适用于反舰导弹红外成像/主动毫米波雷达复合导引头和红外成像/被动微波复合导引头的末制导策略。

关键词： 地球空间信息   中国科学院院士   卫星导航系统   中国工程院院士   李德仁  

摘要： 我国现有的通信、导航、遥感卫星系统各成体系,孤立的运行和服务方式难以满足经济社会发展的需求,为了解决此问题,通导遥一体化天基信息实时服务系统(PNTRC)被提出。近日,我刊就PNTRC系统的发展现状和建设思路等问题采访了我国对地观测领域战略科学家,也是PNTRC系统的倡导者和领头人——中国科学院院士、中国工程院院士李德仁。

关键词： 水下潜航器   组合导航   模糊自适应   DSP+ARM双处理器  

摘要： 为满足深海无人潜航器不同运动、工作状态对导航系统精度和低功耗的要求,以及进一步提高导航设备在深海环境中不确定因素影响下的适应性、可靠性,文章设计一种基于DSP+ARM双处理器的混合精度IMU导航定位系统。将低精度、低功耗的MEMS传感器与高精度、高功耗的光纤传感器通过模糊自适应状态切换算法在线切换两者的工作状态,以达到导航定位精度与功耗之间的最优平衡,并提高执行导航定位任务时的适应性和可靠性。车载试验表明,采用高、低精度IMU分时工作模式满足了系统在精度与功耗之间的平衡要求,在保证水下潜航器续航时间的同时,有效提高了导航系统精度和可靠性。

关键词： 阿拉伯国家   北斗系统   卫星导航系统   一带一路   突尼斯  

摘要： 2019年4月1日,第二届中阿北斗合作论坛在突尼斯共和国突尼斯市召开。这是北斗系统开通全球服务后,首次在'一带一路'国家和地区举办的重要活动,标志着北斗系统'走出去'又迈出重要一步。本届论坛以'合作、应用、服务'为主题,由中阿合作论坛中方秘书处、阿拉伯国家联盟秘书处、中国卫星导航系统管理办公室、阿拉伯信息通信技术组织联合主办.

关键词： 制导律   终端角度约束   非奇异终端滑模   严格有限时间收敛   自适应控制  

摘要： 针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先,分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题,进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次,设计了一种对目标机动上界的自适应估计,提出了一种自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律的设计方法。最后,基于Lyapunov稳定性理论,证明了设计的制导律能够使得制导系统在有限时间内收敛到零,并且保证了滑模面在收敛过程中不存在非收敛因子,是严格有限时间收敛的。仿真实验验证了该制导律能够有效地拦截机动目标,同时和与现有的非奇异终端滑模制导律以及基于转换滑模面的非奇异制导律相比,拦截时间更短,终端攻击角度精度更高,导弹机动消耗的能量更少。

关键词： 抗干扰系统   GPS干扰   以色列   卫星导航系统   军用   信号处理方法   指挥控制系统   指挥控制中心  

摘要： 据智能宇航网站2019年3月11日报道,以色列航空工业公司(IAI)即将推出"ADA-O",这是GPS抗干扰系统"ADA"的一种改型,旨在解决GPS干扰问题,确保陆地平台的GPS可用性。该系统支持多个卫星导航系统(GNSS)星座,具有先进的体系结构以及一系列先进的数字信号处理方法。该系统的通用性使其适用于多种平台的集成,包括陆地平台、海上平台和制导武器。ADA-O可以很容易地集成到一系列平台中,为通信、导航和指挥控制系统提供独特的作战响应能力。该系统支持终端用户,如装甲车、火炮、指挥控制中心和通信载体。

关键词： 制导律   有限时间收敛   侧窗探测   PSR脉冲调节器   轨控发动机   动能拦截器  

摘要： 临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的控制力存在耦合.针对上述问题,设计有限时间收敛制导律和伪速率(Pseudo rate, PSR)脉冲调制器.首先,构建侧窗约束下的三维轨控制导交战模型;其次,设计适应于姿态定向和视线角约束的新型制导算法,并严格证明其有限时间收敛特性;再次,为克服PWPF (Pulse width pulse frequency)将连续控制量转化为数字量时存在的相位滞后问题,设计PSR脉冲调制器;最后,分析不同制导律、目标机动特性和开关机门限等因素对制导精度的影响.数字仿真表明,所设计的制导算法能够使视线角度和角速率有限时间收敛,保证探测视场的稳定,具有较高的制导精度,对目标的机动具有较强的鲁棒性.

关键词： 腰椎间盘突出症   经皮导管松解   硬膜外腔   舒适护理  

摘要： 目的:探讨硬膜外特制导管神经根松解术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效和舒适护理效果。方法:将60例腰椎间盘突出症患者随机分成2组,2组各30例,观察组行硬膜外特制导管神经根松解术,对照组行椎间盘镜手术治疗,术前、术后均给予针对性舒适护理。随访3-6个月,采用VAS评分对治疗前后疗效进行评价。比较术前及术后1周、3个月VAS评分。结果:全部获得随访,无严重手术相关并发症。观察组术后1周、3个月VAS评分分别为(2.5±1.4)分、(2.1±0.7)分,与术前(7.2±1.3)分比较,差异均有统计学意义(P<0.05),对照组术后1周、3个月VAS评分分别为(2.4±1.1)分、(2.0±0.8)分,与术前(7.5±1.5)分比较,差异均有统计学意义(P<0.05),2组间比较无统计学意义(P>0.05)。结论:硬膜外特制导管神经根松解术与椎间盘镜治疗腰椎间盘突出症效果无显著差异,但硬膜外特质导管神经根松解术微创、安全、效果好。术前、术后针对性舒适护理是患者顺利完成手术治疗重要保证,提高了患者的舒适度及满意度。

关键词： 生产方式   导风板   全自动   多工序   应用   铝   生产加工工艺   工艺技术改进  

摘要： 铝制导风板的生产加工工艺复杂,质量要求高,在生产制造过程中全部为人工生产,生产效率低,产品的合格率低。本文重点阐述工艺技术改进并配合机器人实现铝制导风板的全自动化生产。

关键词： 多拦截弹   协同制导   微分对策   性能指标   闭环控制  

摘要： 针对多个拦截弹拦截单个大机动目标(如战术弹道导弹),提出了一种基于微分对策理论的多弹协同制导律。建立了多对一的平面追逃运动模型,分析了该模型下的弹目相对运动关系,设计了适用于所有对策参与者的线性二次型性能指标,避免了对非连续性能指标的处理。得出了理想条件下对策各方的闭环最优解,即拦截弹的最优协同拦截策略和目标的最优逃逸策略。仿真结果表明了所提方法的有效性。