关键词： 两栖攻击舰   激光制导炸弹   对地攻击   千克重   海军陆战队   F-35   弹舱  

摘要： 两名军械员正在移动一枚GBU-12"宝石路"Ⅱ激光制导炸弹,准备挂载到F-35的内置弹舱中。该弹目前也是F-35对地攻击的主力武器,投射攻击范围为14千米左右。该激光制导炸弹使用了一枚227千克重的M K82通用炸弹改装。远处还有两架海军陆战队的CH-53重型运输直升机,这说明这架F-35位于两栖攻击舰上,而且是F-35B。F-35的内置弹舱只能携带GBU-12Ⅱ炸弹,翼下外挂点才能携带长度更长的GBU-16Ⅱ激光制导炸弹。

关键词： 导弹制导   协同制导   无导引头也无惯导导弹   发射后不管   有限时间收敛   面目标  

摘要： 为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的“发射后不管”,考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对有导引头导弹上的两个特定目标点进行探测。在此基础上,针对静止点目标分别采用一般的负反馈控制方法以及有限时间收敛原理设计了2种协同末制导律,并针对静止面目标采用动态逆控制设计了1种协同末制导律。上述协同制导律均可在有导引头导弹命中目标前实现无导引头也无惯导导弹的速度方向指向其攻击目标,而此后无导引头也无惯导导弹只需要作直线运动即可命中其攻击目标。仿真结果验证了上述协同制导律的有效性以及优势。

关键词： CAN总线   性能   测试  

摘要： 论文结合舰船导航系统信息种类、信息传输频率等实际特征,通过搭建CAN总线通信网络,对其性能进行了测试。测试结果表明,CAN总线性能满足舰船导航系统运动姿态信息传输需求,可作为传输平台在舰船导航系统中应用。

关键词： 游艇   AR技术   电子屏幕   导航系统   绘图系统   航行数据   电子设备  

摘要： 英国海洋电子设备制造商Raymarine是一家专注于休闲和轻型商业市场的海洋电子设备厂商,正在将增强现实(AR)技术应用于专业游艇导航,这种AR导航技术可能将成为专业航海的未来。自2018年以来Raymarine就——直在利用其母公司FLIR Systems积累的研究成果和技术,用于改进自己的船载游艇导航系统-Raymarine Clear CruiseAR。

关键词： GPS定位系统   北斗卫星导航系统   民航   需求   通信航空  

摘要： 面对我国民航事业和传统陆基导航体制之间产生的矛盾,需要新一代的导航向高效、安全和精准的方向发展。国际民航组织已经提出了全球新导航机制,我国不能继续依赖于GPS定位系统,要使用北斗导航和GPS定位系统组合,从而实现全能性和精准性的航行。文章介绍了北斗导航卫星定位系统的组成、工作原理和用户设备,并论述了其广阔的应用前景。

关键词： 项目驱动   制导与控制   教学模式   实践能力  

摘要： 本文分析了"制导与控制"课程的特点和教学现状,研究了项目驱动教学法在"制导与控制"课程中的应用,以某型精确制导武器的制导控制系统设计项目为例,从教学内容、项目设置、项目实施和项目评价分析等方面进行教学设计与实践,教学效果表明采用项目驱动的教学方法能有效提高研究生的综合实践能力。

关键词： 螺旋型鼻肠管   置管   困难   危重症患者  

摘要： 目的探讨危重患者留置螺旋型鼻肠管过程中咽喉部通过困难的原因及处理措施。方法对68例需留置螺旋型鼻肠管的危重患者按时间顺序分为两组,2015年8月至2017年1月30例患者作为对照组,2017年2月至2018年6月38例患者作为观察组,比较两组患者置管时间、重插次数、丙泊酚用量、鼻咽部黏膜出血情况和心率、血压的变化。结果在置管时间、重插次数、丙泊酚用量和鼻咽部黏膜出血等方面,观察组明显优于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05);在置管过程中,观察组心率、血压峰值也明显低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论在留置螺旋型鼻肠管过程中采用自制导引外套管效果良好,能有效地缩短置管时间,减少重置次数,防止鼻咽部黏膜损伤,减轻患者的痛苦,且套管制作简单,值得临床推广应用。

关键词： 海途综合导航系统   声学数据预处理   卡尔曼滤波   定位网络解算   缆型解算  

摘要： 综合导航系统是海上拖缆地震勘探作业的核心控制系统,在整个勘探过程中指引勘探船只行驶方向,控制地震数据采集系统、震源系统、拖缆定位与控制系统等协同工作,对地震勘探作业质量进行有效控制。高精度定位算法是该系统的核心技术之一。针对中海油田服务股份有限公司自主研发的"海途"海上三维拖缆综合导航系统开展关键定位算法研究,在声学数据预处理、定位网络解算和缆形解算等方面提出了一系列解决方案,并结合算例分析评估了算法精度。数值结果表明,基于该算法实现的海途综合导航系统定位精度与商用后处理软件对比,整体偏差优于5 m,能够满足海上拖缆地震勘探精度要求。

关键词： 惯性/卫星组合导航   卫星干扰   实装测试   仿真测试  

摘要： 本文针对靶场惯性/卫星组合导航系统试验现状和不足,阐述了开展组合导航系统抗干扰性能测试的必要性,并分别从实装试验和仿真试验两方面,论述了测试实现的方法,通过实装测试和仿真试验案例,验证了方法的可行性。

关键词： 卡车专用导航   加油提醒   Android  

摘要： 本文基于Android开发平台结合第三方sdk设计了一个新的卡车专用导航系统,能够根据车辆长宽高、载重、车牌号、用户喜好等规划出精准的导航路线并避开限行,拥有在线导航和巡航,记录历史导航中的超速行为,拥有加油提醒功能,车队间能够进行组队并共享实时位置,自适应常见尺寸的屏幕。有效的提高了卡车专用导航的准确性、时效性以及实用性。