关键词： 再入滑翔制导   预测-校正   BP网络   强化学习   深度Q学习网络  

摘要： 针对传统数值预测-校正制导算法计算效率低、难以在线应用等问题,提出了一种基于BP网络和深度Q学习网络(DQN)的预测-校正制导方法。该方法采用纵、侧向制导解耦设计思想,在纵向制导方面,构建并训练了剩余航程预测BP网络,利用预测航程偏差校正倾侧角幅值剖面参数;在侧向制导方面,针对再入制导问题构建强化学习所需的状态、动作空间;确定决策点并设计考虑综合性能的奖励函数;构建强化学习训练网络,进而通过学习网络实现倾侧反转决策。以CAV-H再入滑翔为例进行仿真,结果表明:与传统数值预测-校正方法相比,所提基于BP网络的纵向制导方法具有相当的终端精度和较高的计算效率;与传统基于航向角走廊的侧向制导方法相比,所提基于DQN的侧向制导方法具有相当的计算精度以及更少的反转次数。

关键词： 空中加油   制导控制一体化   滑模制导  

摘要： 为提高受油机跟踪会合的快速性和准确性,提出一种基于滑模的空中加油制导与控制一体化(integrated guidance and control,IGC)设计方法。为将制导与控制回路关联,采用滑模面整合多个中间控制变量,从而将制导指令转化为所需的舵面输入。通过与传统制导与控制独立设计方法比较,制导控制一体化设计可以有效提升受油机的跟踪性能,缩短会合对接所需的时间。研究结果表明,该设计方法对空中加油系统开发有一定的参考价值。

关键词： 二维弹道修正   制导方法   代理模型   自切换   修正效益  

摘要： 针对二维弹道修正引信中单一制导方法修正效果相对较低的问题,提出基于代理模型的自切换二维弹道修正制导方法。该方法通过定义修正效益来定量化描述不同制导算法的修正效果,通过抽样、试验建立修正效益与飞行中弹丸相关参数的代理模型,在弹丸发射后,利用卫星导航信息解算弹丸位置及速度信息,采用代理模型计算不同制导方法的修正效益,自主切换制导方法,使总修正效益最大,从而提高射击精度。仿真验证结果表明,在某型弹最大射程角条件下,采用基于代理模型的自切换二维弹道修正制导方法,达到的圆概率误差较单一制导方法明显减小,比速度方向修正法减小32%,比落点预测修正法减小28%。该方法可实现多种制导方法之间自切换,进一步提高射击精度。

关键词： 最优制导   脉冲最优控制   导弹脉冲增程   哈密尔顿轨迹参数化   前馈神经网络  

摘要： 为满足脉冲增程型导弹在线决策脉冲发动机最优点火时间及在线生成最优过载指令等需求,本研究对相关非线性最优制导方法进行了研究,提出一种最优制导指令在线生成方法。首先,建立了脉冲增程型导弹的非线性脉冲最优控制问题模型,并通过对增广目标函数进行全微分建立了该脉冲最优控制问题的最优性条件。其次,提出了一种快速生成脉冲最优轨迹数据集的参数化方法,该参数化方法根据最优性条件构建了一组参数化微分方程,使得通过对该微分方程组进行数值积分即可得到脉冲最优轨迹的数据集。最后,利用该数据集中的脉冲发动机最优点火时间和最优过载指令训练前馈神经网络,从而实现了脉冲发动机最优点火时间的在线决策和最优过载指令的在线生成。数值仿真研究结果表明,相比于传统优化方法,本研究所提出的方法不仅能够在1 ms内在线决策脉冲发动机最优点火时间和最优过载指令,而且弹道射程优于或相当于传统优化方法得到的弹道,因此所提出的方法具有在线生成脉冲增程型导弹最优制导指令的能力。

关键词： 海洋石油   平台   雾笛导航   国产化  

摘要： 海洋石油平台均配置有雾笛导航系统,用声光信号向来往船只提醒平台位置以免遭碰,保证平台的安全。往年雾笛导航系统大多采用ORGA等国外品牌设备,随着使用年限增加及外部环境影响,设备运行故障率逐年升高,备件采购周期长、价格高、采购困难,受国外厂家制约,影响设备使用可靠性。针对这一问题开展设备国产化改造,解决卡脖子技术难题。

关键词： 飞行视景   信息融合   硬件设计  

摘要： 可视化导航是提升直升机在危险地形和有限能见度条件下安全飞行能力的重要技术手段,其利用多源信息融合可以增强直升机在危险地形和有限能见度条件下的感知能力。文章提出了一种可视化导航系统的软硬件解决方案,硬件上设计了一种显示计算平台,在此基础上研究开发了可视化导航系统的功能软件,可以在绘制的三维地图上叠加相应的飞行控制信息以及雷达探测信息,为机组提供增强视景,以增强飞行员的飞行感知能力。

关键词： 年度计划编制   住房和城乡建设部   城市住房发展规划  

摘要： 住房和城乡建设部公布《城市住房发展规划和年度计划编制导则(试行)》(以下简称《导则》)。《导则》适用于城市(包括直辖市、副省级城市、地级市和县级市)的住房发展规划和年度计划编制,地区、自治州、盟、县、旗等可参照编制。根据《导则》,城市住房发展规划的规划原则,要根据城市住房发展现状,结合新的发展形势要求,明确规划需要遵循的主要原则,提高住房发展规划的科学性。

关键词： GPS   低精度IMU   紧组合系统   扩展卡尔曼滤波  

摘要： 为提高农机自动导航系统的精度和准确性,针对低精度IMU的测量误差比较大,滤波模型的非线性的问题设计了基于GPS和INS的智能农机组合导航系统。该方法以低精度IMU/GPS紧组合模式为框架,推导出系统状态方程和量测方程,利用扩展卡尔曼滤波算法对INS的误差进行实时反馈校正,最后搭建实车试验平台,在低速场景下对本文提出的自动导航系统进行验证。试验结果表明:本文提出的紧组合系统较松组合系统在经度、纬度、北向速度、东向速度误差(标准差)上分别降低了24%,47%,50%,54%,证明了该组合方式能有效抑制导航误差发散;而EKF相较于KF算法也有效地改善了导航精度,提升了滤波效果。

关键词： 协同制导   多导弹   网络化   多智能体网络一致性   收敛性能  

摘要： 网络化协同技术从根本上改变了传统导弹独立任务的模式,随着网络协同技术的逐步成熟和多智能体网络一致性理论的不断发展,多导弹网络化协同制导律受到广泛关注,在饱和目标防御系统、合围部署、防御非对称目标等方面展现出极大的应用潜力.首先,本文利用Citespace 6.3.R1软件对WOS核心集(web of science core collection)中的研究成果进行文献计量分析,从关键词及共被引文献等多角度梳理多导弹网络化协同制导律的研究概况,结果表明,网络化协同制导律的研究围绕着收敛性能的升级呈现出清晰的发展脉络.以此为基础,从渐近收敛、有限时间、固定时间和预定时间等4个方面将国内外协同制导律的研究结果按收敛性能进行归纳综述,对网络化协同制导律的收敛性能特点进行总结分析.然后,分析表明,在有限的制导时间内,“稳-快-优”的收敛性能是当前网络化协同制导律设计的关键.最后,展望多导弹网络化协同制导律的未来发展趋势,围绕着“兼顾物理约束、放宽理论约束”的思路展望4点发展方向,为提升网络化协同制导律的收敛性能提供思路.

关键词： 定位导航   农业机械   北斗导航系统   龙口市  

摘要： 一、北斗导航系统北斗导航系统是我国自主建设运行的全球卫星导航系统。2000年年底,建成北斗一号系统,向中国提供服务;2012年年底,建成北斗二号系统,向亚太地区提供服务;2020年,北斗三号系统建成并投入使用,可面向全球范围提供定位导航授时、全球短报文通信和国际搜救等服务[1,2]。