关键词： 卫星导航系统   协同   管理模式  

摘要： 当前世界范围内主要国家为在激烈的国际竞争中谋求先发优势,都在不断深入推进军民协同发展。本文对国外主要卫星导航系统开展研究,总结了各国政府推进卫星导航系统军民协同发展的管理举措,并对各系统发展过程中存在的问题进行了阐述,指出了要通过管理统筹、政策保障、激发市场活力等来促进卫星导航系统协同发展。

关键词： 旋变数字转换器   轴角转换电路   多极双通道旋转变压器   伺服处理器   粗-精耦合解算算法  

摘要： 论文利用旋变数字转换器(Resolver-to-digital Converter,RDC)芯片19XSZ3412-S32-07A构建了制导雷达伺服控制系统中,高精度的双路位置检测模块。首先,介绍了轴角转换、粗-精组合及粗-精纠错的原理;给出了轴角转换系统中包含激磁源、旋变芯片以及旋转变压器在内的三个主要模块的工作原理;设计了基于19XSZ3412-S32-07A的旋变数字转换器转换模块内部电路,搭建了外围硬件系统。提出了基于DSP的粗、精通道解耦算法。本文设计的基于旋变数字转换器的系统外围器件少,解算精度高,达到了相关设计要求,系统工作稳定可靠。

关键词： 神经生物学   长学制导师   长学制临床医学专业   教学方法  

摘要： 长学制临床医学专业是首都医科大学高端人才培养的重要模式之一,目的在于培养具有临床医学硕士专业学位水平的高层次临床医学专门人才。神经生物学是一门新兴的交叉学科,是长学制临床医学专业学生的必修课。文章介绍了近年来在神经生物学长学制导师教学实践中的体会和经验,旨在进一步提高长学制临床医学专业神经生物学课程的教学效果。

关键词： 扩张状态观测器   滑模制导律   反预警   落角约束  

摘要： 针对预警机的特殊作用,提出了利用临近空间高超声速飞行器的高度优势与速度优势,对预警机实施打击的概念,设计了反预警的制导律。针对预警机的机动,将其视为外在扰动,利用扩张状态观测器将其扩张为一个新的状态量,并对此状态量进行实时观测,将其补偿到制导指令中,有效解决了拦截末端需用过载过大的问题;同时对攻击目标时的落角进行约束,设计了带有落角约束的滑模制导律。将所设计的制导律与传统的弹道成型制导律作对比,结果表明,在飞行末段,滑模制导律具有更小的过载与视线角速度,相比传统弹道成型更具优势。

关键词： 采煤机   远程操控   传感器   作业系统  

摘要： 为提高采煤机开采作业的自动化、智能化水平,本文介绍了探地雷达(GPR)技术在煤矿开采中的应用,具体分析了其在探测煤层厚度与位置方面的应用,并结合具体实例研究了基于远程控制的惯性导航系统及其传感系统的应用。通过对这些先进技术的科学合理应用能显著提升采煤机作业效率,为企业创造更多经济效益。

关键词： 空气悬架   车辆高度   自动调整   技术   预检   导航系统   道路信息   预测控制  

摘要： 现代摩比斯宣布成功研发了“预检空气悬架技术”。其主要特点是能够基于对前方道路的导航地图信息预测控制汽车高度。该技术利用导航系统提供的道路信息,平均可在距离目标点500m以内进行激活。当导航信息显示附近有学校或操场时,汽车会降低自身高度、软化悬架模式,以获得更好的驾驶体验。

关键词： 传感器   智能车   定位导航系统   设计  

摘要： 随着时代的不断发展,我国经济水平日益提高,在此基础上,汽车几乎成为每家每户所必备的生活用品,为人们的出行提供良好的效率和速度保障。本文针对多传感器融合的智能车定位导航系统设计进行分析,以探寻完善导航技术的方式。

关键词： 遥测遥控   征文通知   学术年会   中国电子科技集团公司   遥感   国家重点实验室   工程技术研究中心   卫星导航系统  

摘要： 为研讨和交流国内外遥感、遥测、遥控(以下简称“三遥”)、导航及其综合应用领域的最新进展和科研成果,拟于2019年8月举办“2019年全国遥感遥测遥控学术年会”,并出版论文集。会议由中国电子学会遥感遥测遥控分会、卫星导航系统与装备技术国家重点实验室、河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心、中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室联合主办,中国电子科技集团公司第五十四研究所承办。欢迎长期关心、支持“三遥”分会发展和工作的各界领导、专家以及从事本领域及其相关科学技术研究、生产、应用与管理的专家、学者、博(硕)士研究生踊跃撰稿。现将有关征文事项通知如下。

关键词： 新一代   导航战   GPS   卫星导航系统  

摘要： 1引言现代战争中,部队指挥控制和快速反应协同,提升武器装备打击精度和作战效能等,都离不开卫星导航系统。海湾战争中,美军首次将卫星导航系统投入现代战争使用。尽管当时'全球定位系统'(GPS)星座并未部署完毕,但临时装备GPS导航接收机的武器装备战斗力仍得到成倍提高。此后,科索沃战争、阿富汗战争以及伊拉克战争中都能看到GPS导航系统的参战身影。

关键词： 双惯性导航系统   姿态矩阵   拟合   积分  

摘要： 针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信号采集更为直接和全面。内部导航采用四元数法进行姿态矩阵的实时更新。双惯性导航系统可以实现左右钢轨x、y以及z轴三轴数据的实时采集,对采集的数据进行拟合和积分,即可得到轨道的相关不平顺信息。且轨检车上搭配轴角编码器可以实现数据的同步采集,采样时间和采样里程的实时输出。通过系统动态测试和人为静态测试,验证了设计的合理性。左右轨垂向高低不平顺误差分别在(-0. 66 mm,0. 52 mm)和(-0. 43 mm,0. 56 mm);左右轨横向不平顺误差分别在(-0. 51 mm,0. 64 mm)和(-0. 42 mm,0. 43 mm)之间,轨距偏差在(-0. 55 mm,0. 83 mm)之间。