关键词： 制导律   落角约束   深度强化学习   有限视场角   微型制导弹药  

摘要： 为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并构造分段奖励函数,将制导问题建模为时间离散的马尔科夫决策过程。通过偏置比例导引获得所需制导指令,并由DRL的策略网络输出其偏置项,通过近端策略优化算法对网络进行训练,得到最优制导策略,实现在无弹目距离信息下对视角和落角的约束。在不同视场角限制、期望落角、目标速度、初始位置和导弹速度下进行数值模拟和蒙特卡洛仿真,并对导弹在不同速度下的捕获区域进行对比分析。研究结果表明,所提制导律在不同初始条件下均能保持良好的制导性能,在近距离打击中相比现有制导律具有更大的捕获区域,在干扰作用下具有更小的落角误差分布,从而验证了该制导律的有效性与优越性。

关键词： 制导飞行器   隐身技术   目标特性   红外辐射特性   离散传递法  

摘要： 红外辐射特性是研究制导飞行器隐身技术的重要内容。以AGM-88高速反辐射制导飞行器为例,开展制导飞行器全弹红外辐射特性仿真分析研究。利用雷诺平均湍流模型开展流场仿真计算,采用离散传递法更加准确地进行超声速流场红外辐射特性仿真,并对比了不同工况下的红外辐射特性。结果表明,来流马赫数对弹体温度和红外辐射强度具有重要影响。随着来流马赫数的增加,红外辐射强度显著增大,最高可达400 W/Sr以上。红外辐射亮度最大的部件为发动机区域形成的高温、低压、低速回流区(最高可达180 W/m^(2)以上)。弹体端头、弹翼和舵面区域的压力和温度相对较高,红外辐射亮度相对较大。本研究可以为制导飞行器目标探测和结构隐身优化设计提供有力支撑。

关键词： 精确制导武器   智能仿真   场景生成   智能评估  

摘要： 仿真技术为精确制导武器的设计、分析、验证、评估等提供了理论方法、验证手段和试验平台,在精确制导武器全生命周期中发挥着不可或缺的作用。随着智能技术在精确制导武器的目标识别、抗干扰、环境感知、自主决策、多智能体协同等方面的深入应用,传统仿真手段难以对智能化对象进行有效的验证评估。将“智能”融入精确制导武器的仿真过程,并研究新“智能”仿真手段是精确制导武器仿真技术的发展趋势。本文聚焦于精确制导武器智能化发展,从“仿-智能”和“智能-仿”两个维度分析其对智能仿真技术的需求,阐述了当前智能仿真技术的现状及挑战,提出未来需重点关注智能博弈对抗行为建模、复杂作战场景智能建模、智能仿真平台与仿真试验环境构设、精确制导武器智能水平和性能评估4个发展方向。

关键词： 空域   导航   通信、导航、监视/空中交通管理   全球导航卫星系统   基于性能的导航  

摘要： 随着航空运输量的快速增长,日益拥挤的空域运行对导航系统功能和性能提出了更高要求。针对航空交通对飞行安全要求这个最本质的运营需求,在论述空域运行和导航功能的基础上,详细讨论了不同飞行阶段对机载导航系统功能和性能的具体要求。同时,结合国际民航组织(ICAO)对导航系统精度、完好性、连续性、可用性和功能性等方面的现有要求,从载机飞行过程中所涉及的机载通信、导航、监视、安全等多维度综合全局视角,进一步分析了机载通信、导航、监视(CNS)系统能力及其对空域运行的支持作用。最后,为适应现有基于性能的导航(PBN)的发展趋势,提出了以惯导/卫星导航为主的多传感器数据融合和空天地一体化协同的大导航概念,以提高空域运行效率和飞行安全。

关键词： 幕上肿瘤   混合现实(非MeSH词)   神经导航   显微外科手术  

摘要： 目的 总结混合现实神经导航系统辅助幕上肿瘤切除术的临床经验。方法 病例为2024年3-9月在广东省珠海市人民医院接受全息混合现实神经导航系统辅助幕上肿瘤切除术的患者共5例。术前影像学数据导入3D Slicer软件并生成肿瘤灶、解剖标志和邻近结构的全息图像,导入全息混合现实神经导航系统同时投影至患者头部,进行术前手术切口规划并指导术中肿瘤切除;通过评估导航注册时间、导航应用时间和配准次数分析该系统的便捷性和稳定性;评估骨窗范围、肿瘤灶与全息图像重叠效果、建模时间、肿瘤定位的应用价值、Karnofsky功能状态评分(KPS)及手术相关指标分析该系统的精准性、快速性和安全性。结果 共5例患者均成功完成术前建模,平均建模时间(25.20±1.60)min,注册时间(3.20±0.05)min,术前导航应用时间(12.74±1.09)min,术中导航应用时间(8.17±0.81)min,所有患者均1次配准成功,肿瘤均位于骨窗范围内,骨窗显露良好。全息投影定位的肿瘤与术中所见完全重叠,肿瘤切除分级均达SimpsonⅠ级切除,术后72 h KPS评分(94.00±4.90)分。结论 全息混合现实神经导航系统用于神经外科手术便捷性、稳定性、精准性、快速性和安全性良好,可为幕上肿瘤开颅手术提供帮助,值得推荐。

关键词： 智慧雾笛导航   系统功能   系统设计  

摘要： 自海上交通日益繁忙以来,航行安全与海上设施防护的需求稳步推进,面对复杂多变的海上环境,如何有效预警并引导航行船只,防止非法入侵,已势在必行。探讨了智慧雾笛导航系统的核心功能与设计理念,对实时监测、自动报警、语音播报及系统健康监测等关键功能予以深入剖析,旨在提升系统稳定性,以期为海上交通安全提供技术支撑。

关键词： 半实物仿真   梯度下降   射频阵面   飞行转台   试验坐标系  

摘要： 在制导控制半实物仿真试验中,针对大航路机动目标容易出现转台伺服限位或者射频目标出阵情况,提出自适应视场角制导仿真能力拓展方法。以飞行器姿态角和弹目视线角作为状态输入,统筹试验转台和射频阵面能力建立性能指标,通过梯度下降算法得到试验坐标相对地面坐标的最优偏置角度;引入多项式函数进行二阶平滑过渡,解决不同阶段性能指标差异引起的指令变化问题,保证转台和射频阵面驱动平稳。结合某组固定状态和全弹道仿真实验,证明了设计方法的有效性和优越性,在有限的实验室环境中最大程度地提升弹目相对运动仿真能力。

关键词： 制导杀爆弹   数值模拟   冲击波   预制破片  

摘要： 终点效应是毁伤效能分析中的重要环节,为准确评估制导杀爆弹的毁伤效能,基于LS-DYNA有限元分析平台开展了终点效应数值模拟研究。构建了战斗部装药和预制破片的三维模型,采用一端点起爆方式模拟空爆。通过数值模拟计算研究了制导杀爆弹破片场分布和冲击波压力场分布,分析了不同距离处钢结构靶板在毁伤元作用下的失效过程,发现了制导杀爆弹爆炸后冲击波与破片分离的时间与位置,以及破片场分布的基本规律,为后续开展制导杀爆弹毁伤效能数值模拟研究提供数据参考。

关键词： 射频红外复合   半实物仿真   复合制导转台   区域分解方法   单脉冲比幅测角  

摘要： 在射频/红外复合制导半实物仿真实验系统的搭建中,射频/红外复合制导转台的设计是其中的一项重点和难点。针对由五轴转台及其外两轴上红外复合设备构成的射频/红外复合制导转台,希望通过电磁仿真的方法来评估其对被试雷达测角误差精度的影响,以满足射频/红外复合制导转台的设计需求。为此,提出一种基于区域分解的混合全波电磁建模方法,实现天线辐射波通过异形异构复合制导转台到达被试雷达半实物仿真实验场景的高置信度数值模拟。此外,基于建模仿真获得的电磁场分布,结合电磁互易原理与单脉冲比幅测角原理,提出一种雷达测角误差的计算方法。采用典型的异构异形复合制导转台进行数值仿真实验,对所提方法的精度和能力进行验证,展示该方法具备支撑射频/红外复合制导转台尤其是其中红外复合设备设计的潜力。

关键词： PDCA   工程化应用   组合导航系统  

摘要： INS/GNSS组合导航系统是一种全天候、全姿态、自主式导航系统,作为飞机的运动参数的测量装置,其以高精度的定位性能及强抗干扰能力,成为国内外研究热点,借助卫星导航、惯性导航以及多传感器等关键技术融合实现了组合导航。为此,本文鉴于INS/GNSS组合导航系统的优势,探究PDCA循环方法下,其实际工程化应用管理的具体流程,按照计划、执行、检查以及处理阶段,制定INS/GNSS组合导航系统工程化实现目标任务,以推动其在我国范围内的有效应用。