关键词： 标量模型预测静态规划   末制导   落角约束   时间约束  

摘要： 针对传统模型预测静态规划(MPSP)算法在解算过程中涉及矩阵求逆，易出现矩阵奇异、数值稳定性较差问题，提出一种标量MPSP算法。在传统MPSP型末制导律的基础上，基于标量终端约束提出一种标量MPSP型末制导律，并针对导弹打击地面静止目标的场景进行仿真分析。仿真结果表明，相比于传统MPSP型末制导律，标量MPSP型末制导律对于初始猜想的敏感度更低，数值稳定性更高。

关键词： 伪卫星导航   最优布局   几何定位精度因子   抗毁性   遗传算法  

摘要： 在高速公路桥梁、隧道等复杂环境中，全球导航卫星系统（GNSS）常因信号遮挡而导致定位精度下降甚至失效，地基伪卫星导航系统可弥补这一不足，但其星座布局需同时优化定位精度和抗毁性，以满足实际需求。针对现有优化方法仅关注定位精度的问题，本文结合遗传算法的思想提出了一种改进的基因池遗传算法。该方法在传统遗传算法的基础上引入交叉基因池和变异基因池，有效避免了交叉和变异过程中子代基因重复的问题，确保了伪卫星坐标选择的准确性和多样性。仿真结果表明，在伪卫星逐颗失效的情况下，该算法得到的星座分布表现出明显的抗毁性，其WDOP值随着伪卫星逐颗失效的恶化程度明显小于传统WDOP最优星座，可为工程实践提供重要的参考价值。

关键词： 北斗卫星导航系统   水库大坝   静动力变形监测   地震  

摘要： 通过对水库大坝传统人工监测方法及测量机器人自动化监测方法的弊端进行分析研究，从水库大坝静动力变形监测需求出发，以北斗导航卫星定位技术为基础，构建水库大坝变形监测系统，并成功应用到某水库大坝安全监测中去。系统以长期稳定可靠的监测数据为大坝安全分析提供数据依据，将监测成果与人工复核数据进行对比分析，两者表现出较高的一致性；并在地震时以1 Hz采集频率进行大坝动力变形监测，捕获了地址期间大坝变形数据成果，精度较高、成果可靠，为水库大坝安全保驾护航的同时，积累了地震活跃区大坝变形数据，对大坝结构及周边环境安全评估有着不可忽视的重要意义。

关键词： 蓝牙定位   GPS定位   智能导航   多场景  

摘要： 目的 建设多场景融合就医全流程智能导航系统，满足患者就诊和医院管理需求。方法 利用以蓝牙为主多源融合技术、GPS定位导航技术相结合方式实现精准定位，提供室内外一体化三维导航、多屏一体化语音导航、智能诊间导航，通过与微信公众号、小程序对接实现医院智能导航功能。结果 该系统建设为患者提供移动的、精准的智能导航服务，让看病变得更快捷、更轻松。结论 医院智能导航系统建设，为信息化人工智能提供数据支持，有效提升患者就诊效率，改善患者就医体验，提升医院智慧服务水平。

关键词： 着舰引导   数据融合   互协方差矩阵   导航系统   航母  

摘要： 舰载机着舰过程中，为满足舰载机着舰高精度和高可靠性的相对导航要求，在比较了各类着舰引导融合架构的局限性后，设计了面向多源着舰引导信息的分布式融合架构和算法。首先对舰载机和母舰的相对运动进行分析，使用机、舰惯性测量建立了机舰相对惯性解算模型，并推导了相对惯性解算的误差传播方程；其次，基于误差传播方程设计了相对导航子滤波器；随后，针对存在相关性的两个相对导航子滤波器进行双路融合计算，提出了一种基于计算相关性的融合方法，通过实时计算两个组合子滤波器的互协方差矩阵来进行融合估计，给飞控系统提供一路融合精度优于任一相对导航子滤波器的着舰引导信息，同时提供相对导航融合精度的实时评估结果；最后，基于仿真数据和试飞数据进行仿真验证，结果表明该方法能够提升相对导航的精度，能准确评估相对导航误差，解决了分布式融合架构中融合中心处理时存在的相关性问题，用以更好地辅助舰载机着舰引导控制。

关键词： 课程思政   导航专业   误差理论和数据处理  

摘要： 优秀的课程思政与专业课程教学不仅不存在矛盾,还能够使专业课程更加生动和易于理解,且思想内涵更为丰富、更具人文特点.本文针对"导航系统误差测试及应用"课程特点和目标定位,紧紧围绕提高学员素质、能力、思想的育人主线,从科学思想、专业精神、科学传统等多个维度对系统开展课程思政设计的方法进行了介绍,给出了典型案例设计和实施方法.采取上述方法,可以持续构建课程思政案例,并灵活开展教学实践,实现课程思政"盐溶于汤",取得显著的教学效果.

关键词： 空空导弹   制导律   FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法   灰色关联度  

摘要： 空空导弹在海背景下打击巡航导弹时，为避免鱼鳞光干扰，需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景，为了优选制导律，提出一种评估体系。将模糊层次分析法（FAHP）和熵权法相结合，得到结合主观和客观的评价权重，建立逼近理想解排序法（TOPSIS）评估模型，为优化计算结果，引入灰色关联度克服传统欧氏距离的缺陷。应用FAHP-熵权-TOPSIS模型对不同制导律在信息有偏差的情况下进行评估，通过对空空导弹脱靶量、视线角误差、攻击时间以及最大过载持续时间四项评价指标以及四项指标的均值和均方差进行评估分析，应用蒙特卡洛仿真，对比联合偏置比例制导律、滑模制导律以及RBF神经网络滑模制导律三种制导律的性能。仿真实验证明，FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法可应用于制导律性能的评估。

关键词： 心血管病学   射频消融   综述   磁导航系统   心律失常  

摘要： 数字平板磁导航系统(RMN)是目前世界上唯一以磁力导航为基础的心脏介入诊断和治疗工具。在房性心律失常,室性心律失常,先天性心脏病相关心律失常射频消融的应用中,与手动消融相比,RMN具有稳定性较好,可操作性较强,消融安全性高,并发症低的优势。RMN消融能够为复杂心律失常实施精准消融提供技术支撑。

关键词： GNSS   水库大坝   变形监测   北斗三号  

摘要： 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）变形观测技术因可替换现有人工观测，实现全天候不间断观测，有效节省工程运行成本而备受关注。基于百色水利枢纽工程，建设了一套适用于水库大坝且全面支持北斗三号卫星信号的GNSS观测系统。通过对百色水利枢纽的GNSS变形监测系统数据解算与分析，监测到的水平位移精度高，整体数据缺失率低于规范要求，系统性能较好。该结果验证了北斗三号卫星系统的精准与先进性，对北斗三号下一步的推广具有示范引领作用。

关键词： 组合导航   非连续定位   高超声速飞行器  

摘要： 高超声速飞行器主要采用卫导与惯导组合制导的方式进行导航定位，在导航战环境下飞行器因敌方电子干扰或飞行器飞行姿态变化，导致卫星信号间断或出现定位非连续的现象，对高超声速飞行器最终的制导精度产生重大影响。针对该问题，设计并实现了卡尔曼滤波组合制导方式与惯导不定时修正的重调式组合制导方式，对算法原理及实现方法做了介绍，并采用蒙特卡洛统计分析方法进行了仿真对比研究，对两种方式的性能特点和作用机理进行了分析。结果表明，惯导的不定时修正可将高超声速飞行器的制导精度从300m量级降低到20m～40m量级，且相对于重调式组合制导方式的纯位置速度修正方法，进行不定时姿态修正的滤波式组合制导方式具有更高的制导精度。由此说明，卫导非连续定位情况下对惯导的不定时修正仍然可有效提升高超声速飞行器的制导精度。