关键词： 攻击时间约束   攻击角度约束   时空约束制导   剩余飞行时间   导弹速度变化  

摘要： 时空约束制导是指同时满足攻击角度和攻击时间约束的制导方式.针对导弹末制导问题,设计了一种具有精确控制能力的时空约束制导律.首先,基于最优落角约束制导律的剩余飞行时间估计式,在不依赖于小角度假设的情况下,逆向推导了剩余飞行时间可以精确预测的变增益落角约束制导律.其次,在该制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,设计得到了不存在指令奇异现象的时空约束制导律,实现了攻击角度和时间的同时精确控制.接着,引入剩余弹道长度作为自变量,将所提出的时空约束制导律拓展到了导弹速度大小变化的实际场景.最后,通过多组数值仿真算例,验证了所提制导律的有效性和优势.

摘要： 安阳高新区国家级示范生产力促进中心(以下简称"促进中心")依托国家级专利导航服务基地、国家知识产权公共信息服务网点两块国家级金字招牌,搭建起政府、院所与企业的桥梁和纽带,实现知识产权按需查询,让"大海捞针"变"精准制导",有效解除了众多企业面对复杂多变的知识产权市场与各类信息鱼目混珠、真假难辨的困惑.该中心的主要做法是—— 精准把脉,对症下药.安钢集团冷轧有限责任公司是一家以生产冶金产品、副产品、钢铁延伸产品为拳头产品的重点企业.随着市场对品质要求和生产工艺的不断提高,企业决定转型上马高牌号无取向硅钢及高磁感取向硅钢项目.为更好地服务该项目落地,促进中心在安阳市知识产权局的指导下,建立了全球精品钢数据库,收集各类专利信息,为企业转型提供了专利数据支持.同时根据企业需求,贴身实施了《安钢集团冷轧有限责任公司冷轧钢技术专利导航分析》等多个研发类专利导航,及时为企业研发提供了第一手的数据资料和研究方向,帮助企业缩短了研发周期.

关键词： 多模复合制导   深度学习   数据融合   目标跟踪  

摘要： 为了提高光电精确制导导引头的制导精度和抗干扰能力,建立了基于数据驱动的多模复合光电制导导引头数据层融合方法。首先,分析激光/毫米波雷达/红外多模复合光电精确制导数据融合与物理结构的关系。接着,采用拉格朗日插值法和坐标变换实现多模制导数据配准。最后,提出了基于新型卷积增强Transformer模型的多模复合制导信息融合方法,实现了多模复合制导导引头的数据层融合和干扰识别。为了验证所提方法的有效性,构建了导引头挂飞实验系统。实验结果表明:多模复合制导信息融合方法可以实现多模制导在数据层的融合,与互协方差融合法相比,均方根误差降低22%以上,受干扰时的捕获概率从71%提升至91%,大幅提升了多模制导精度和抗干扰能力,可满足多模复合光电精确制导实际应用需求。

关键词： 货运导航   超载超限   路径规划   约束路网   引导路径  

摘要： 受到部分交通设施限载和限高的影响,货车司机需要合理的导航路径规划,该路径规划既要满足全路径交通设施限载和限高,又要实现运行的最小成本,目前缺乏高效的算法流程,因此本文对基础路网进行拓扑,提出了将道路上的货车限制信息相匹配,形成面向货车的约束路网,考虑道路约束信息对路径规划的相互关系,通过计算通行成本,标记合适道路,构建面向超载超限货车的导航系统路径规划方法。最后本文以浙江大学紫金港校区区域为例,构建了与地图相匹配的路径规划算法,展示了货车路径规划工作原理的工作逻辑。Affected by some traffic facilities with load and height restrictions, truck drivers need reasonable navigation path planning, which should satisfy the full path traffic facilities with load and height restrictions, and also realize the minimum cost of operation, so this paper topologizes the basic road network, proposes to match the truck restriction information on the road to form a truck-oriented constrained road network, and considers the interrelationship of road constraint information on path planning. By calculating the access cost and marking the suitable roads, the path planning method of the navigation system for overloaded and overloaded trucks is constructed. Finally, this paper takes the Zijingang campus area of Zhejiang University as an example, constructs the path planning algorithm matching with the map, and shows the working logic of the working principle of truck path planning.

关键词： 无线电导航   集成式   多通道同步   实时性   激励环境  

摘要： 本文分析了综合模块化的集成式无线电导航系统激励环境的软硬件设计,并对系统延时做了分析设计;此外,本文以自动定向仪激励作为典型例子,对激励模块设计做了详细描述。本文提供了一套高实时性的无线电导航系统多通道同步激励的方案,解决了飞机级和动态模拟飞行场景下对机载无线电系统整体功能正确性和完备性的测试问题。在某地面试验室试验中,该激励环境设计得以充分实施,验证了机载无线电导航系统功能、控制逻辑与交联接口的正确性。

关键词： 卫星导航系统   PNT   GPS   授时   脆弱性   天基   导航  

摘要： 定位、导航与授时(PNT)概念起源于全球导航卫星系统(GNSS)。美国最早建成全球定位系统(GPS),2004年GPS被冠之为天基PNT,2008年又提出泛在PNT的概念,实际上是试图解决天基PNT(即GPS)脆弱性威胁的同时,又把定位、导航、授时扩展到卫星导航系统服务无法到达和企及的地方。

关键词： 车载组合导航系统   航位推算   非完整性约束   NHC杆臂   IMU安装角  

摘要： 车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning)及扩展卡尔曼滤波器,在没有里程计的情况下,同时估计IMU安装角和NHC杆臂。实验结果表明,本算法能够同时准确估计高精度惯导和低精度MEMS惯导的安装角和NHC杆臂,安装角估计误差小于0.1°,使用估计的NHC杆臂投影点比IMU中心更符合NHC约束条件,能够明显提高NHC约束的辅助效果,提升车载组合导航系统的性能。

关键词： 卫星导航系统   北斗信号   FFT捕获算法   改进  

摘要： 为研究如何捕获北斗卫星信号,对捕获信号的整个过程进行仿真。通过逆快速傅里叶变换(IFFT)对传统快速傅里叶变换(FFT)信号捕获算法进行改进,利用傅里叶变换系数X_(k)与C_(k)^(*)相乘再作IFFT,在时域内对信号x_(n)进行频率补偿,再做FFT就等效于循环移位完成。通过在MATLAB仿真环境中对北斗信号各阶段的频谱进行分析,比较改进FFT算法与传统FFT算法的信号捕获误码率。结果表明,改进后的FFT算法的北斗信号频谱变化稳定,与传统FFT算法相比信号捕获精度和灵敏度更高。在90%捕获概率下,改进FFT算法可使接收机的灵敏度提高2 dB。

关键词： 无人机   自主导航   深度学习   图像识别  

摘要： 随着无人机技术的快速发展,基于深度学习的自主导航系统逐渐成为实现高效、智能飞行的关键。本文探讨了深度学习在无人机自主导航系统中的应用,包括图像识别、路径规划和状态估计等方面。通过对目标检测、场景理解、强化学习、对抗训练、递归神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)的深入分析,本文展示了深度学习如何提升无人机的导航精度与自主性。此外,本文还设计了一个基于深度学习的无人机自主导航系统框架,并对其数据处理、导航算法以及系统集成进行了讨论。最后,本文通过实验验证了该系统的可行性与性能。