关键词:
苹果花
激光疏花
参数优化
目标检测
LT-YOLO
摘要:
针对苹果花激光疏花技术中的关键参数优化问题,设计了激光疏花试验台。通过正交试验法,优化了试验台高度、激光打击时间及PWM占空比,得到最佳参数组合:激光高度为20 cm、打击时间为10 s、激光功率(PWM占空比)为50%将达到最佳的疏花效果。针对激光疏花中苹果花识别与定位,提出了LT-YOLO(Lightweight and targeted-you only look once)苹果花检测模型,设计了基于ViTBlock的DPRViTBlock模块和基于C2f模块的DPRVBC2f模块,并添加了DPRVBC2f模块和ELA注意力模块,应用于检测骨干和检测头的特征提取,以增强对苹果花的检测性能,验证集中该模型的准确率、召回率和平均精度均值分别为83.16%、82.15%和87.47%,相比YOLO v8模型分别提高5.04、2.12、2.15个百分点,内存占用量为5.26 MB,检测速度为128 f/s,满足使用时的准确性和实时性的要求。该研究为苹果花疏花技术进一步优化与智能化应用提供了科学依据。