关键词： 海上平台   管道   保温层   YOLOv7模型   数据集   目标检测  

摘要： 基于海上平台巡检及监控的智能化应用需求,为有效监测保温层破损情况,采用网络搜索、模拟拍摄、数据增强等方法,构建包含多种形态特征的海上平台保温层破损数据集。采用YOLOv7模型对海上平台保温层破损情况进行检测,取得了较高的目标识别、定位及特征分类精度,可满足海上平台机器人巡检或固定监控的目标智能检测需求。

关键词： 计算机视觉   RT-DETR   FasterNet   注意力机制   高水平筛选特征金字塔  

摘要： 水下目标检测技术在海洋探测中具有重要的现实意义.针对水下场景复杂,以及存在遮挡重叠导致目标特征提取有限的问题,提出了一种适用于水下目标检测的FERT-DETR网络.该模型首先提出了一种特征提取模块Faster-EMA,用于替换RT-DETR中ResNet18的BasicBlock,能够在有效降低模型参数量和模型深度的同时,显著提升对水下目标的特征提取能力;其次在编码部分使用级联群体注意力模块AIFI-CGA,减少多头注意力中的计算冗余,提高注意力的多样性;最后使用高水平筛选特征金字塔HS-FPN替换CCFM,实现多层次融合,提高检测的准确性和鲁棒性.实验结果表明,所提算法FERT-DETR在URPC2020数据集和DUO数据集上比RT-DETR检测准确率提高了3.1%和1.7%,参数量压缩了14.7%,计算量减少了9.2%,能够有效改善水下复杂环境中不同尺寸目标漏检、误检的问题.

关键词： 机器视觉   透视变换   平面单应性变换   图像处理   位姿估计  

摘要： 为提高三维激光投影系统现场使用的灵活性和快速性,提出了一种基于对象空间采样的三维激光投影系统校准方法。该方法直接将待投影对象上的一点经过透视变换映射到单目相机的像素平面,再利用待投影对象空间采样所获取到的相机像素平面与振镜数字量平面之间的单应性矩阵,得到该点所对应的数字量控制信号。通过拍摄两张图像便可实现整个三维激光投影系统的校准。试验结果表明,利用该方法,投影系统校准时间小于5 min,在3 m范围内投影定位误差小于±0.4 mm,满足工业场景的应用需求。同时,该方法对于大型待投影对象中多台振镜的协同工作有重要意义。

关键词： 屏幕翻拍图像摩尔纹   YOLOv10   目标检测   深度学习  

摘要： 阐述一种基于深度学习的屏幕翻拍图像摩尔纹检测系统,将通过YOLOv10神经网络训练得到的权重文件载入安卓App—moire detect demo,实现摩尔纹的自动检测,解决现有方法检测效率过低问题。

关键词： 图像识别   图像处理   特征提取   系统选型   参数设定  

摘要： 煤矿井下刮板输送机链条断裂多发于使用初期磨合和后期疲劳阶段,主要由设备刮卡、链条磨损及变形引起。现有基于霍尔传感器和电感类接近开关的监测手段在复杂矿井环境下效果有限,尤其是在预测链条临近断裂状态方面。因此提出了采用图像识别技术的刮板链故障检测方法,详细介绍了该技术的基本原理与实际应用,旨在提高刮板链组件故障的识别精度和预警能力。

关键词： 目标跟踪   异轨多星座   空间侦察   定位   多体制  

摘要： 空间侦察具有覆盖范围广、速度快、效率高等特点,且不受边界和天气条件的限制,可对目标实现长时间、大范围的侦察监视,是远海态势感知的重要手段。异轨多星座侦察卫星具备对目标的持续侦察能力。分析现有目标跟踪手段存在的不足,提出异轨多星座侦察目标跟踪流程,进一步分析异轨多星座侦察目标跟踪面临的问题,提出异轨多星座多体制侦察融合定位方法。仿真结果表明,该方法有效提升定位精度和航迹维持率,可作为工程应用的技术参考。

关键词： 航空发动机紧固件   改进YOLOv5s   CBAM注意力机制   数据增强  

摘要： 为解决传统航空发动机紧固件检测依赖人工目视检查,导致检查效率和准确率低的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的航空发动机紧固件检测算法。设计一种传统数据增强和马赛克(Mosaic)数据增强相结合的方法,扩充数据样本,并降低目标样本的误检率和漏检率;应用CBAM注意力模块改进特征融合网络,增强对小目标区域的关注度,并提高检测网络的准确性。实验结果表明,相比于YOLOv5s算法,改进的算法在航空发动机紧固件数据集上平均精度(AP)提高到了91.3%。

关键词： 数字图像处理   项目驱动   翻转教学   科研答辩  

摘要： 针对传统数字图像处理教学模式存在重理论、轻实践,学生参与度不足,技术更新滞后,教学资源单一等问题,在科教融合背景下,该文探索了一种“答辩式”翻转教学模式。该模式融合项目驱动、翻转教学和课题答辩等理念,以精选高质量案例驱动主动学习和个性化学习,实现课程教学内容和教学模式的优化。学生选择教师提供的案例进行研究,并在课堂上进行陈述和答辩,这一方式有效强化了实践操作环节,丰富了教学资源,充分调动了学生的学习主动性,提高了学生的课堂参与度。问卷调查和课程达成度对比结果显示,“答辩式”翻转教学模式在提高学生学习效率、促进团队合作、增强实践能力和创新思维等方面取得了良好效果。

关键词： 新工科   课程思政   仪器类专业   数字图像处理   思政教学案例设计  

摘要： 该文面向新工科建设的“复旦共识”“北京指南”“天大行动”,围绕“新工科建设”和“课程思政育人”两大目标,推进仪器类专业课程思政建设,把思想政治教育贯穿到人才培养体系的全过程,引导学生自尊、自信、自立和自强,强化学生“仪器报国、仪器强国”的使命担当,厚植家国情怀,培养担当民族复兴大任的时代新人。同时探讨结合学校的办学定位、专业特色、人才培养要求,探索课程思政教学与知识教学的有机统一。针对面向仪器类本科生开设的数字图像处理课程,从教学大纲、教案、教材等方面整理补充和仪器仪表行业相关的思政教育元素,设计题材新颖、具有时代特色的仪器类思政教学案例,实现具有“专业知识-思政育人-空天报国-敢为人先”特色的课程思政育人目标,进一步落实课程思政“立德树人成效”根本标准的具体化和可操作化。

关键词： 无人机   小目标检测   特征融合   样本策略  

摘要： 无人机航拍目标检测技术应用广泛,但航拍图像内,小目标数量多,检测精度较低。针对该问题,提出一种基于特征融合与样本策略的小目标检测算法,从多尺度建模和样本处理等角度提升小目标检测水平。实验结果表明,该算法的m AP_(50)(Io U=0.5时的平均检测精度均值)达到了45.1%,m AP_s(小目标检测精度)达到了18.8%,相比于基线算法分别提升了3.4%和2.1%。