关键词:
目标检测
暗目标
低光照增强
高斯金字塔
自矫正网络
摘要:
针对低光照图像整体亮度和对比度低,且目标边缘特征有限,导致目标检测算法识别定位精度不高的问题,提出一种低光照目标检测方法。首先,提出低光照图像增强网络,利用图像高斯金字塔、Retinex和暗通道去雾在低光照图像增强的优点,并在暗通道去雾算法中加入边缘轮廓特征,在增强整体亮度对比度的同时,突出目标的边缘特征;其次,为提高特征的提取准确性,在RTDETR的特征提取部分,设计了轻量化自矫正特征提取网络,以更小的计算量生成并矫正主干特征提取网络生成的特征图,提升目标检测精度。在ExDark数据集上的实验结果表明:较于基准RTDETR,精度提高了2.34%,召回率提升了2.09%,参数量减少了4.95 M,模型大小减少了13.31 MB,本文方法能够有效提升低光照场景下的目标检测性能。