关键词:
输电线路
目标检测
轻量化
稀疏卷积
注意力机制
摘要:
在输电线路防外力破坏巡检场景中,当前部署于边缘端的轻量级目标检测算法,存在检测精度不足、推理速度慢等问题.针对以上问题,本文提出一种基于全局上下文增强的稀疏卷积电网防外力破坏检测算法Fast-YOLOv5.基于YOLOv5算法,设计了FasterNet+网络作为新的特征提取网络,在保持检测精度的同时,提升模型的推理速度,并降低计算复杂度;在算法的瓶颈层中,设计了具有高效通道注意力的ECAFN模块,通过自适应地校准通道方向上的特征响应,高效获取跨通道的交互信息来提升检测效果,并进一步减少参数量和计算量;提出了具有上下文增强的稀疏卷积网络SCN替换模型的检测层,通过捕获全局上下文信息来增强前景焦点特征,提高模型的预测能力.实验结果表明,改进后的模型与原模型相比,精度提升了1.9%,检测速度提升了1倍,达到56.2 f/s,参数量和计算量分别下降了50%和53%,更符合输电线路高效检测的要求.