关键词:
目标跟踪
卷积神经网络
相关滤波
非对称-膨胀卷积
多阶段特征
摘要:
目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点,基于相关滤波的目标跟踪方法具有良好的表现,但在特征提取过程中,对图像采用的人工特征描述方法具有一定局限性。为获得图像更具鲁棒性的特征表达,在目标跟踪过程中采用卷积神经网络实现对图像的特征提取,并与相关滤波方法相结合,提出一种基于多阶段特征和非对称-膨胀卷积的目标跟踪方法,以嵌有非对称-膨胀卷积模块的ResNet50网络为特征提取网络,分别输出网络多个阶段的特征图,通过相关滤波实现目标检测定位。在OTB100视频数据集上对所提方法进行实验,设置距离阈值为20像素时,距离精度可达85.38%;设置重叠阈值为50%时,重叠精度可达80.42%。实验结果验证了所提方法的准确性,且对背景复杂、遮挡以及旋转形变等情况具有较好的鲁棒性。