关键词： 计算机视觉   图像校正   任意位姿圆柱曲面   透视投影失真   位姿估计  

摘要： 机器视觉是检测圆柱物体表面缺陷的重要手段,正对圆柱物体拍摄图像的透视投影失真易于校正但拍摄条件十分苛刻,倾斜状态是圆柱物体视觉检测的常态。针对任意位姿圆柱物体表面透视投影导致的失真变形问题,提出一种基于圆柱曲面位姿估计的图像校正方法。该方法在提取圆柱图像两侧边线的基础上,利用圆柱半径和系统成像参数估计圆柱曲面与相机之间的位姿关系,通过建立的圆柱曲面位姿变步长优化迭代算法,实现圆柱曲面位姿精确计算。在此基础上,构建圆柱曲面细分网格点与原始图像像素坐标点的对应关系,然后将曲面展开为平面,建立展开的细分网格点与校正图像像素坐标点的对应关系,从而创建校正图像像素坐标点与原始图像像素坐标点的映射关系,对原始图像进行重采样得到校正图像。实验结果表明,圆柱曲面位姿估计的平均距离误差为0.3 mm、平均角度误差为0.60°;表面贴有棋盘格圆柱物体的图像相邻角点的平均距离标准差从校正前的12.2 pixels降至校正后的0.8 pixels;校正后的实际场景图像能有效识别出圆柱曲面上的文字,圆柱曲面上缺陷的测量误差不超过0.1 mm。校正后的圆柱物体图像消除了圆柱曲面倾斜投影失真和“近大远小”透视变形,验证了提出方法的有效性。

关键词： 图像处理   亚像素边缘检测   板材测量   视觉测量  

摘要： 因像素级边缘检测精度低,导致板材的测量存在较大的误差。为此,提出了一种基于亚像素边缘检测的板材高精度测量方法。该方法假设物体边缘穿过的像素单元灰度值是不连续的,在各个边缘像素单元的矩形邻域内建立模型,准确计算出边缘的亚像素位置。通过张正友标定法校准相机,将图像坐标系与世界坐标系建立联系,计算出圆形PVC板材的直径。实验结果表明,在合成圆位置检测方面,半径的均方误差为0.034 1,检测精度较高。在实际图像测量方面,板材直径的均方误差为0.018 6,验证了该方法具有较高的稳定性和精度。

关键词： 图像处理   儿童肺炎   CT图像分割   U-Net   图卷积网络   Transformer   先验图学习  

摘要： 提出了一种融合先验式图卷积与Transformer的U型网络(GTU-Net)。该网络通过将图卷积和Transformer有机结合,从像素到块逐级建立网络所需的局部-全局信息。在此过程中,为应对低特异性导致背景无关组织干扰性强的客观挑战,在图卷积前设计了一种新型的图邻接矩阵构造方法,即先验图学习。该方法通过监督学习的方式学习标签中潜藏的像素级类别及位置先验信息,从而更精确地刻画出不同特征的类间及类内关系,进一步增强图卷积网络的局部推理能力。实验结果表明,GTU-Net在私有儿童肺炎计算机断层扫描(CT)数据集上的Dice相似系数、杰卡德系数、敏感性、马修斯相关系数和平均表面距离指标相较性能最优的Transformer对比网络分别提升了1.82%、2.91%、1.33%、1.85%和0.0268 pixel,同时也在2个公有新型冠状病毒感染CT数据集上取得了较好的表现,这有效验证了其良好的泛化性。

关键词： 全空域   航天测控   目标跟踪   校相  

摘要： 随着我国航天测控(Tracking Telemetry and Command, TT&C)领域的不断发展,面向全空域相控阵TT&C的工程应用越来越多,传统TT&C系统中的校相及跟踪方法无法适应新的工程应用。针对目前全空域相控阵TT&C系统中校相及目标跟踪方法与传统TT&C系统不通用的问题,结合工程实践应用,介绍了全空域相控阵TT&C系统中的校相及目标跟踪方法。实践表明,所提方法具有良好的目标跟踪能力,可满足工程需要。

关键词： 三维目标检测   RGB体素特征   视锥变换   半监督学习   KITTI数据集  

摘要： 基于LiDAR、可见光等多模态传感器的高精度三维目标检测是自动驾驶领域的关键技术。为了提高目标检测的精度和方位感知能力,降低模型对于标注数据的依赖,结合视锥变换方法优化了三维点云方向特征提取策略,提出了一种基于视锥变换和半监督学习架构的三维目标检测技术。具体而言,基于通道注意力模块优化视锥体对远距离目标的感知能力,提出了RGB体素模块提升遮挡目标的识别精度。首先通过深度网络从RGB图像中提取纹理信息,将其与激光雷达的距离信息融合,以保持三维空间特征的完整性。其次,通过特征融合模块提取体素空间特征的权重。最后,采用自适应伪标签方法降低对标注样本的依赖,并基于群体投票方法进一步降低误报率。实验结果表明,该方法在KITTI数据集上取得了令人满意的成果,行人和车辆目标检测的准确率分别达到了56.30%和75.88%。该研究为未来在复杂的场景中实现高效的三维目标检测提供了思路,并为进一步优化自动驾驶的多模态数据融合技术奠定了基础。

关键词： 遥感技术   图像处理   教学创新   应用能力  

摘要： “遥感图像处理及应用”课程作为重要的遥感专业课程,面临着一系列挑战和问题。课程涉及跨学科内容,从遥感技术、地理信息系统到数字图像处理,具有实践性和创新性,但存在教材内容滞后、教学方式单一、思政要素融合不足等问题。为解决这些问题,依照课程章节设计了改进措施。在理论教学部分运用案例分析法、学生讨论法、选项提问法提高学生学习效率,在实验教学部分利用流程图法、现场演示法、思维发散法覆盖专业应用实验,以及引用多元化教学模式完善线上教学内容。通过不断的课程完善和教学方法创新,旨在培养专业领域遥感技术应用人才,推动遥感技术的发展与创新。

关键词： 极化SAR   遥感   地物分类   多源信息融合   特征提取   机器学习   目标检测   散射特性  

摘要： 作为遥感信息提取和分析的重要环节,遥感影像地物分类一直是相关研究领域的热点之一。由于地面目标特性的复杂性和遥感成像手段的多样性,遥感影像的准确分类有赖于对影像特点的深入理解及地物先验知识的充分利用。近些年来,随着合成孔径雷达SAR (Synthetic Aperture Radar),特别是极化SAR技术的进步,SAR遥感地物分类领域的研究有了显著发展。本文旨在对极化SAR遥感地物分类的研究进展进行综述。在介绍SAR遥感基本理论,星载SAR主要数据源的基础上,介绍基于极化分解的分类方法,基于经典机器学习的极化SAR地物分类方法,基于深度学习的极化SAR地物分类方法,融合光学和SAR影像的遥感地物分类方法以及基于紧缩极化SAR的地物分类。然后,介绍极化SAR在海面溢油探测、舰船检测、海岸线提取、土地利用分类、海冰和冰盖分类等地物分类任务上的研究进展。最后,对极化SAR地物分类研究的未来发展进行展望。

关键词： 足部压力图像   去噪   插值   压力传感器  

摘要： 针对现有足部压力采集设备采集到的压力影像含有噪声以及分辨率低的问题,提出卷积阈值去噪算法和边缘响应插值算法进行改善。使用基于柔性压力传感器阵列的压力采集板采集小鼠足部的压力矩阵数据,利用所提出的卷积阈值去噪算法对含噪压力矩阵进行去噪处理,再利用提出的边缘响应插值算法对去噪后的压力矩阵进行插值处理,获取到分辨率高的低噪小鼠足部压力图。结果表明:所提出的去噪算法去噪效果好、小鼠足部边缘低压力值信息保存完整;其插值算法相较于同类其他插值算法插值效果更平滑、计算复杂度大幅降低。

关键词： 前向散射雷达   GNSS   信号建模   目标检测   参数估计   侧影成像   目标识别  

摘要： 前向散射雷达(FSR)可获得高水平雷达截面积(RCS)的特性使其在反隐身中占据重要地位。利用全球导航卫星系统(GNSS)作为辐射源,具有全天时全天候全地域覆盖的优势,通过部署多个接收节点可构建地面/海上/空中目标监视网络。该文针对基于GNSS的FSR发展现状,从目标检测、目标参数估计、阴影逆合成孔径雷达(SISAR)成像及目标分类识别等方面对关键技术和现存问题进行概述,并从组网探测、多目标定位、布站优化和极化信息获取等方面对基于GNSS的FSR发展趋势提出展望。

关键词： 计算机视觉   目标跟踪   相关滤波  

摘要： 聚焦于计算机视觉领域中目标跟踪的应用热点问题,开展基于循环结构核算法(CSK)、核相关滤波算法(KCF)、颜色空间算法(CN)、自适应尺度多特征优化算法(SAMF)等典型算法的目标跟踪仿真验证。通过技术原理解析、指标评估体系构建、样本数据集构建与分析等具体实验环节实施,对算法的功能和性能进行对比,验证了各种算法的优缺点,为相关滤波算法在工程上的应用提供了依据。