关键词:
无人机
输电线路巡检
异常检测
图像处理
摘要:
输电线路的检查,对于配电网的可靠性和稳定性具有重要意义,这项工作可以通过无人机高效完成.本研究采用基础图像处理方法,对无人机采集的输电线图像数据进行分析,为实现输电线路的检查目标,设计并组装了一架定制无人机.本研究开发了两种方法,分别利用不同的预处理技术,来确定视频帧中的线路位置.这些方法在复杂多样的实际场景中进行了测试,包括崎岖地形、茂密植被,以及颜色与输电线路相似的道路背景,实验验证了这些方法在线路断裂情况下的检测能力,成功识别出异常前后线路的具体位置.本研究为输电线路监控提供了一种可靠且经济高效的解决方案,证明其在输电线路异常识别方面具有良好的实用性.