关键词:
自适应遗传算法
分层遗传算法
模型辨识
模型降价
系统仿真
在线控制
摘要:
该文旨在充分发挥遗传算法的特点,提高控制系统设计和控制品质.第一章对遗传算法在控制系统的应用做了较为全面的综述,指出了遗传算法在控制系统应用的领域和前景.第二章从系统进化论的角度阐述了遗传算法产生的生物遗传学背景,回顾了遗传算法发展的历史,总结了遗传算法的特点,同时对遗传算法的实施技术和理论研究的热点做了较为详细的描述和分析.第三章在广泛了解遗传算法辨识现状的基础上,对遗传算法在辨识中的应用做了归类,提出连续系统结构和参数的同步辨识新课题.为更好的适应控制系统设计的需要和特点,第四章精心设计了基于浮点编码的以基因为单位进化的新型自适应遗传算法,成功建立了一种简单、方便和具有普遍意义的Matlab和Simulink性能指标汲取框图,实现了仿真软件与遗传算法的软接口.第五章将遗传算法的应用推向了在线控制领域,研究了三种不同的控制方法,即实验性试凑法、在线建模自适应控制法和前馈在线快速整定法;并提出了基于Matlab和Labview/CVI软件下的控制模式,降低了遗传算法在线应用的难度,在自控领域的应用还没有相关报道,具有新颖性和很强的工程应用价值.