关键词： 交通运输系统工程   智能汽车   紧急工况   轨迹规划  

摘要： 针对现有轨迹规划方法强制性的稳定性约束导致车辆避撞潜能得不到充分利用,进而无法为智能汽车在某些临界工况下规划出有效避撞轨迹的实际问题,提出了紧急工况的概念及界定方法,基于最优控制理论,综合了非线性车辆动力学模型、稳定域信息和环境信息,同时考虑车辆转向执行机构的饱和约束,开发了智能汽车紧急工况避撞轨迹规划方法。仿真结果表明,本方法能够准确规划出紧急工况下车辆临界稳定状态时的安全避撞轨迹,且在不同路面上均有良好的适用性,为智能汽车的避撞控制系统开发提供了有力的理论支持。

关键词： 交通运输系统工程   全感应式信号配时   网联汽车   独立信号控制交叉口   交通仿真  

摘要： 面向网联汽车渗透率达到100%的环境,为了生成更多合理的绿灯切断决定,提出了一种新的单点全感应式信号配时技术。定义了绿灯切断决策区和扩展车长的概念,综合考虑了导向车道的长度、数量以及绿灯切断决策区内网联汽车的数量、位置、车身长度、速度等因素,建立了扩展车长转化率计算方法。在此基础上,评估了机动车相位的交通需求,设计了单点全感应逻辑。选取城市干路相交的典型四路交叉口,利用Vissim和Python创建了仿真试验环境,通过D-最优设计生成试验方案,为新技术交叉口和传统技术交叉口共提供了162000个试验场景。试验结果显示,相比于传统技术,采用扩展车长转化率推荐阈值的新技术能够降低交叉口车均延误,交叉口的交通负荷等级越高,降幅越明显。

关键词： 交通运输系统工程   可变限速   模型预测控制   安全间距   网联车  

摘要： 针对匝道合流冲突的问题,分析了合流区车辆换道特性及运动轨迹,提出了满足车辆合流需求的车辆安全间距计算模型。首先,将其纳入可变限速的控制框架中,运用模型预测控制方法,建立了网联环境下合流区可变限速协调控制方法和模型。然后,利用元胞自动机搭建仿真环境,实现了网联车在上游控制区的速度协调控制。最后,将匝道与主道车辆到达率按照低、中、高进行27个场景的设置,选取交通量、速度、密度、行程时间作为评价指标,通过仿真分析了控制策略下的合流区交通状况。仿真结果表明:匝道车辆到达率会影响控制策略的实施效果,低密度时,效果不显著;中密度时,控制策略优势得以体现;高密度时,策略失效。

关键词： 期刊建设   城市公交系统   近似法   候选名单   期刊国际影响力   连续体   专栏   学报  

摘要： 为配合卓越期刊建设工作,扩大期刊国际影响力,《交通运输系统工程与信息》学报2022年1月启动了“英文虚拟专栏”计划。编委会成立的英文专栏专项工作组从2021年刊发的195篇论文中推荐了26篇论文进入候选名单。编辑部对作者翻译后的英文文稿组织了认真的评审,经进一步编辑、加工和终审,“基于连续体近似法的特大城市公交系统规划研究”等17篇论文最终人选本刊首个英文专栏。

关键词： 交通运输系统工程   最高聚集人数   建成环境   非线性作用机制   梯度提升决策树模型  

摘要： 为探求汽车客运站最高聚集人数与站域周边范围建成环境的非线性作用机制,以重庆市全域汽车客运站为对象,构建以最高聚集人数为因变量,由可达性、路网复杂度、公共交通支撑、多样性4个方面组成的多元建成环境特征为自变量的梯度提升决策树模型,辅助构建随机森林和最小二乘估计模型验证算法效度。结果表明:GBDT模型在训练集和测试集的表现均优于RF和OLS模型,验证集拟合优度为0.80;变量贡献度方面,土地利用混合度对影响最高聚集人数的建成环境变量的贡献为23%,其次为公交站密度(贡献为20%)和至市中心距离(贡献为17%);非线性作用机理方面,建成环境可达性相关指标总体呈负相关,阈值效应明显,路网复杂度相关指标峰值效应较明显,公共交通支撑相关指标整体呈正相关,多样性相关指标峰值效应明显。

关键词： 交通运输系统工程   组合式护栏   数值模拟   防护能力   复合材料  

摘要： 针对早期修建的低等级混凝土护栏防护能力与现阶段交通流不匹配的问题,提出了一种可直接设置在混凝土护栏表面的复合材料新型护板,改造形成组合式护栏。建立车-护栏有限元模型,分析了组合式护栏的防车撞性能,并与既有混凝土护栏进行对比。结果表明:在小型客车、中型客车碰撞下,组合式护栏的缓冲、导向性能并未受到影响,各项指标优于既有混凝土护栏;在大型货车碰撞下,既有混凝土护栏无法有效抑制侧倾,车辆发生翻车;组合式护栏能克服侧翻顺利导向,驶出角仅为0.32°;改造后的组合式护栏防护能量达到290 kJ,防护能力是改造前的1.8倍。

关键词： 交通运输系统工程   建成环境   停车场   使用行为   梯度提升迭代决策树   非线性关系  

摘要： 为指导社区生活圈形成绿色出行建成环境,从社区建成环境层面定量解析小汽车使用行为的差异,通过停车场泊位利用率客观反映小汽车使用行为,构建了考虑非线性效应的梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)模型,以重庆市主城区停车调查数据中的居住区配建停车场为实证对象,构建以居住区为核心的社区生活圈作为建成环境的测度范围,实证结果表明:GBDT模型比线性假设的OLS模型具有更好的拟合度;建成环境指标贡献度方面,距离商圈的距离(14.30%)、人口密度(14.20%)、土地利用混合度(12.60%)对泊位利用率影响最大,反映其对小汽车使用行为的重要影响效应;在建成环境指标的非线性关系方面,建成环境因子与泊位利用率均具有非线性关系.

关键词： 交通运输系统工程   车位引导   双层优化模型   最优化算法   大型停车库  

摘要： 针对当前大型停车场的车位引导系统派位随机、控制策略不清晰、系统利用率低等技术难点,基于用户最优策略建立了用户最优模型,基于系统最优策略建立了系统最优模型,找寻出两种策略分别适应不同时段的特征规律,建立了新型双层优化模型。通过仿真实验验证了本文优化模型具有更好的流量适应性、更短的停车时长和最大的泊位周转率(6.53),本文研究成果可应用于交通枢纽大型停车场控制系统。