关键词： 交通运输系统工程   离散   闭环增益成形   双线性变换   航向保持   鲁棒  

摘要： 将闭环增益成形算法推广到离散系统中去。分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式,然后针对船舶航向保持问题,在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明,航向保持的跟踪速度快、没有超调,当模型参数改变时,控制器具有一定的鲁棒性,说明离散型闭环增益成形算法是有效的。

关键词： 磁悬浮   工程设计方法   最大电流变化率  

摘要： 磁悬浮装置是典型的非线性系统,其模型随悬浮对象的变化而显著变化。控制器设计的复杂性和非通用性制约了磁悬浮的广泛应用。本文致力于探讨一种简单的工程设计方法,其目的是在没有受控对象的精确数学模型和负载不明确的情况下,根据简单实验的数据即可设计控制器参数。文中提出根据电流变化率设计控制器参数的方法,并以一个一自由度磁悬浮装置作为实验对象,对所提出的设计方法进行了验证,得到满意的实验结果。

关键词： 自动控制系统  

ISBN: (纸本)7563511237

关键词： 装卸工   输送机   有限公司   系统工程   变幅   物流   湖州   装卸作业   物资配送   劳动强度  

摘要： SYD（Y）F和SYD（Y）系列可变幅装卸输送机普遍应用于港口、码头、车站、机场、仓库、矿山等行业，完成货物的传输、装卸工作。设备采用机械化装卸作业，可提高物资配送效率，缩短物流时间，在减轻劳动强度方面具有显著效果。为企业先进的生产、现代的管理、安全的作业带来优势。

关键词： 交通运输系统工程   城市干线   交通流理论   速度-流量特性   数据散点图  

摘要： 以长春市干线道路的交通流实测数据为依据,绘制了速度-流量的散点图,建立了散点图及边界的线性回归方程,并与Greenshields速度-流量理论模型曲线、高速公路的速度-流量散点图进行了对比,分析了城市道路的速度-流量特性。实际应用表明,该特性分析能为交通管理者确定信号控制策略提供速度-流量依据。

关键词： 交通运输系统工程   城市配送   车辆调度   时间窗   启发式算法  

摘要： 在分析城市货物配送和车辆调度特点的基础上,建立了追求总体效益最优的车辆调度多目标决策模型,并设计分派-节约启发式算法求解该模型。通过分派启发式算法保证最大程度地满足客户的要求,再利用节约算法保证了全局最优。最后对初始解进行局部和整体优化调整以得到较优解。基于该算法设计并开发了城市配送车辆调度系统,运行结果表明:该算法能够有效地解决城市配送的客户满意、总成本最低、配送车辆空载率最小的多目标决策问题。

关键词： 交通运输系统工程   一维熵   图像分割   车道标识识别   车道标识跟踪  

摘要： 为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明:该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性。

关键词： 交通运输系统工程   公共交通网络   禁忌算法   仿真   优化  

摘要： 针对传统数学规划方法处理公共交通网络系统优化存在的局限性,设计了一种基于禁忌算法的仿真优化模型。通过多次仿真实验研究,其中半数以上达到了本算法所能得到的最优解,并且试验结果比较稳定。仿真实验结果表明将该算法应用于公共交通网络仿真优化研究中具有很高的应用价值。

关键词： 技术研讨会   综合自动化   水电厂   工程技术人员   自动化系统   控制系统工程   数字式保护   NAS系列  

摘要： 2006年10月17日，由南京南自电力控制系统工程有限公司、ABB（中国）有限公司和南京钛能电气有限公司共同主办的“2006年水电厂综合自动化技术研讨会”在蓉召开。来自省内有关水电业主、设计、运行等单位的领导、工程技术人员50余人出席了会议。南自公司汤敏副总工程师主持会议。花思洋总经理在会上致辞，感谢川内的客商对公司的支持。南自等公司的技术人员在会上详细介绍了“NAS-901水电厂自动化系统”、“ABB800XA自动化系统”、“数字式保护产品中的新技术”、“EC800智能测控单元”、“NAS系列微机保护产品”以及“WKKL系列机励磁装置”。图文并茂，深入细致，受到与会者的欢迎。会中进行了技术交流，供需双方就一些共同关心的问题进行了讨论，达到了此次会议的初衷。

关键词： 加速器控制系统   计算机系统   近代物理研究所   系统工程专家   研究员   中国科学院   机电一体化系统   可编程集成电路  

摘要： 乔卫民研究员长期从事计算机系统，网络工程，核物理实验数据获取系统，加速器控制系统，高端联网印前系统，大型医用CT及X光机等大型机电一体化系统的研制工作，在大型数据库技术，DSP技术，嵌入式系统，大规模现场可编程集成电路等先进技术方面，具有较深的造诣．目前负责国家大科学工程兰州CSR冷却储存环的控制系统设计及实施工作．