关键词： 焊接机器人   RV减速器   故障诊断   动力学模型  

摘要： 焊接机器人的关节点负载多变、扭矩大、故障多发,是焊接机器人的关键部件,其故障特性研究是焊接机器人工作状态监测的重要环节。采用集中质量法对焊接机器人关节点进行动力学建模,建立动力学方程。基于龙格库塔法求解动力学方程,得到正常状态和典型故障状态下的振动数据。通过MATLAB模拟振动信号的时域和频域,得到太阳轮点蚀故障时振动信号幅值升高、变频带升高,摆线轮点蚀故障时信号在1倍频处能量集中、幅值升高,转子发生偏心故障时能量向2倍频处集中。为焊接机器人状态监测和故障诊断提供理论基础和诊断依据。

关键词： 并网逆变器   开路故障   超螺旋滑模观测器   概率密度函数   自适应阈值  

摘要： 针对并网逆变器开关管单管和双管开路故障,提出一种采用超螺旋滑模观测器的故障诊断方法。首先,引入超螺旋算法设计滑模观测器,通过将滑模控制中的高频切换信号转换为分数次幂和积分项的组合,并将其中的符号函数替换为双曲函数,用来抑制抖振现象和提高收敛速度,从而实现三相电流的快速精确估计;其次,提出正态差异电流法的故障检测方法,以实际电流和估计电流的概率密度函数差为依据,并结合自适应阈值进行故障检测,可有效避免并网波动造成的误检;最后,利用健康运行状态下三相电流的相位信息构造故障定位变量,与故障检测相结合实现开路故障快速有效地诊断。实验结果表明,面对多种波动情况,所提方法能够准确有效地诊断出21种故障类型,最小诊断时长仅为19%电流周期。

关键词： 灵活接地系统   电网参数不平衡   零序电压变化量   零序电流变化量   高阻接地故障  

摘要： 灵活接地系统采用的零序过电流保护存在耐过渡电阻能力低的问题,并且现有的选线方法对互感器精度要求较高,也未考虑电网参数不平衡对判据的影响,存在保护误判的风险。针对上述问题,首先在计及电网参数不平衡条件下,探究了并联小电阻投入前后各电气信号变化量与线路对地参数、不平衡电流的关系。研究发现健全线路零序电流变化量与零序电压变化量之比等于该线路对地导纳,故障线路的零序电流变化量与零序电压变化量之比则为线路对地导纳与接地导纳的总和。在此基础上,提出了一种适用于灵活接地系统单相高阻接地故障的选线方法。该方法不受电网参数不平衡与零序CT极性反接影响,能够有效降低保护对互感器精度的要求。此外,该方法还可利用故障信息实现电网参数不平衡条件下对过渡电阻及单条线路对地导纳的测量。最后,在搭建的仿真电路中验证了所述方法的正确性和有效性。

关键词： 飞行器   控制系统   在线故障   诊断系统  

摘要： 随着航空航天技术的快速进步,飞行器控制系统的安全性能与可靠性显得尤为重要。针对这一领域,飞行器控制系统的在线故障检测系统能够实现故障的实时监控与预测,进而提高飞行器的运行效率与保障飞行器的安全。本文综述了飞行器控制系统的组成及功能,阐述了在线故障检测系统的基本原理与技术途径,并就其在飞行器控制系统中的应用潜力进行了探讨。

关键词： 滚动轴承   故障诊断   VMD   CNN  

摘要： 针对滚动轴承故障诊断过程中特征提取、故障识别等技术问题,提出一种基于改进VMD和CNN的滚动轴承故障诊断方法。该方法首先通过采样频率和移动窗完成基于原始振动信号的训练集、验证集、测试集的划分。其次,随机抽取部分训练样本,提取不同分解模态数下的特征集。然后,通过皮尔逊相关系数计算各特征集中各特征之间的类内相关系数与类间相关系数,以确定最优分解模态数和高判别性特征,并以此为依据进行特征提取。最后,使用训练集特征集训练CNN模型,同时通过验证集特征集进行关键参数优化,以获取理想的轴承故障分类模型。试验结果表明该方法能实现高判别性特征的有效提取,且在准确诊断轴承多种单一故障、复合故障的同时具有良好的抗噪性。

关键词： 动车组   轴温报警   故障分析  

摘要： 高级修工艺质量在动车组运维体系中扮演着关键角色,并与动车组一、二级修的故障频次有显著的负相关性。该工艺涉及车组解编、部件检修、安装调试等一系列流水化、节拍化作业环节,构成了确保动车组安全稳定运行的核心指标体系。它对于故障的追溯预防、关键部件耐久性的提升以及整体运行可靠性的增强具有决定性影响。本文以轴温报警故障的首发、重大及安监故障数据为抓手,整理分类相关故障,并深层次进行分析。采用倒逼管理策略来推动高级修工艺标准的提高,明确相关部门和岗位的职责,并提出有效的改进措施,旨在降低关键部件的故障率和材料损耗,进而为动车组的安全运行提供坚实的基础。

关键词： 吉利帝豪EV300   空调不制冷故障   诊断及排除策略分析  

摘要： 随着电动汽车技术的飞速发展,吉利帝豪EV300作为吉利品牌旗下的明星电动汽车产品,以其卓越的性能、环保的特性和舒适的驾驶体验赢得了市场的广泛赞誉,但在实际使用过程中,一些车主反馈了一个令人费解的问题——空调系统不制冷。本文深入探究吉利帝豪EV300空调故障的原因,寻求有效的解决方案,对于改善车辆体验、保护车主权益、促进电动汽车技术的进一步提升具有重要意义。

关键词： 车辆故障   驱动电机   传感器   故障排除  

摘要： 随着我国政府对新能源汽车产业的大力扶持与政策驱动,新能源汽车的普及率显著增长,伴随而来的是新能源汽车故障率的相应上升。文章针对2018款吉利帝豪EV450轿车在启动及加速过程中出现的异常故障进行了深入分析和成功排除。故障表现为车辆上电正常,但加速时无法正常运行,随后系统故障指示灯点亮并下电。通过读取并分析整车控制器和驱动电机控制器的故障码,结合驱动电机位置传感器的结构与工作原理,确定了故障源于余弦信号电路搭铁异常。维修团队遵循由简至繁的原则,逐步排查了旋转变压器、正弦/余弦信号电路及励磁信号电路,最终定位并更换了损坏的驱动电机位置传感器。故障解决后,车辆恢复正常运行,验证了诊断思路与排除步骤的有效性。研究不仅解决了具体故障,还提供了电动汽车故障诊断与排除的宝贵经验,对电动汽车维修领域具有重要参考价值。

关键词： 人工智能   电网输电   输电系统   故障诊断   修复技术  

摘要： 文章提出一种基于人工智能的电网输电系统故障诊断与修复技术,结合深度学习模型实现数据监控与故障检测,利用生成对抗网络进行故障信息修复。通过实验研究,验证人工智能技术在故障诊断准确率与信息修复率上的显著提升。结果表明,基于人工智能的技术不仅提高故障诊断的准确性和修复的可靠性,还增强电网系统在复杂场景下的适应性。

关键词： 煤矿机电设备   故障排除   故障树分析法   故障预防   设备维护保养  

摘要： 本文以煤矿机电设备作为研究对象,通过了解和分析煤矿机电设备在运行过程中出现的各种故障,揭示了这些故障的常见原因和发生规律。研究采用故障树分析法,细划故障模式和影响因素,针对各种不同类型的故障,提出相应的故障预防和排除策略,为减少煤矿机电设备的故障率和延长其使用寿命提供了依据。结果 表明,合理的故障排除策略能有效降低煤矿机电设备的故障率,提高设备运行稳定性,并能避免大规模、连锁的设备停机事故发生。此外,通过实施故障预防措施,对设备进行定期的维护和保养,也能大大增强设备的运行效率和保障煤矿安全生产。这些研究成果,对于研究和实践煤矿机电设备的故障排除工作具有重要的参考价值。