关键词： 机器人技术   智能用电巡检   故障排查  

摘要： 阐述机器人在智能用电巡检中的应用场景、功能实现与实际效果。分析机器人在故障排查中的应用，通过案例验证机器人技术在提升巡检效率、降低人工成本，以及提高巡检精度方面的显著优势。

关键词： 有限元仿真模拟   跨线特大桥   线形控制  

摘要： 为了保证某特大桥连续梁项目线形施工满足设计要求，文章对该项目连续梁线形的有限元仿真模拟及施工监控进行了研究。首先介绍了连续梁相关施工技术，然后采用MIDAS/CIVIL对桥梁结构施工全过程工况下的线形变化进行有限元仿真计算，最后监测了整个施工过程中的线形控制，并通过数值模拟结果与实际监测结果对比的形式进行了线形结果的验证。研究结果表明，成桥后的线型与设计线型各点的误差均控制在10 mm范围内，达到了预先设定的控制目标。

关键词： 飞机电气液压系统   故障定位   声音识别  

摘要： 针对飞机电气液压系统运行中故障定位困难的问题，提出一种基于声音识别技术的飞机电气液压系统实时故障定位（Sound Recognition-based Real-time Fault Location for Aircraft Electrical-Hydraulic System,SRR-FLAEHS）方法。该方法通过音频信号预处理、特征提取与融合、深度学习模型训练，实现故障的精准检测与定位。实验结果表明，SRR-FLAEHS方法的故障定位准确率达到98.12%,F1值达到98.13%，显著优于传统模型，验证了其有效性和健壮性。

关键词： 正/副驾驶员座椅   纵向调节锁定/解锁系统   扭簧  

摘要： 本文通过研究一起涉及ERJ190机型驾驶员座椅纵向调节系统锁定机构的故障，识别出一种由扭簧应力松弛导致的新故障机制，并在对其进行了分析后，根据分析结论提出了相应的维护建议。

关键词： 地铁车辆   空调系统   风阀   故障分析  

摘要： 地铁车辆空调系统在架修期间频繁出现风阀故障，对故障信息进行统计、梳理后，归纳出4类问题。对故障件进行拆解、检查、检测、分析，对所有相关的检修环节进行逐一排查，最终确定了产生故障的原因。针对问题原因，对涉及的检修、测试、质检等环节进行整改优化，从5个方面制定了整改措施。对整改后的空调系统开展全面普查，显示运行状态良好，再未出现风阀故障，表明整改优化效果显著。对空调系统风阀故障的整改优化经验表明，制定好工艺方案和质量方案，提升员工质量意识和执行力，能有效地降低故障率。上述经验可应用到同行业的地铁车辆空调系统检修中，能够有效地提高安全生产质量，对提升地铁车辆服务品质、确保稳定安全运行具有重要意义。

关键词： 左坡度   副翼操纵系统   校装  

摘要： 飞机平飞时出现左坡度，一般是由于副翼操纵系统不中立造成，此类故障发生概率较小，但实际运行中难免对副翼操纵系统进行维护、拆装，这个过程可能会造成副翼操纵系统上某些部件发生移位，需要进行重新校装，校装过程涉及位置多，有时需要反复调整和测量，增加了调整的困难。本文通过对赛斯纳208飞机平飞出现左坡度故障进行分析，研究引起坡度的原因，对坡度原因进行分类，基于故障类别进行校装排除，为验证排故效果，开展飞机检飞工作，结果证明故障已排除。由此说明本文应用的排故思路更加清晰，便于排故工作迅速展开，节约了排故时间，保障了飞机快速出勤，为公司节约了成本，增加了效益。

关键词： 齿轮箱   故障诊断   自适应小波降噪   Inception模块   多尺度抽象特征提取  

摘要： 齿轮箱是传动系统中的重要部件,其故障率发生较高且难以直接识别故障情况。针对齿轮箱故障振动信号常含有大量噪声以及难以提取出准确、全面的故障特征的问题,提出一种基于自适应小波降噪和Inception网络的齿轮箱故障诊断方法。首先对采集的振动信号进行自适应小波降噪,然后将降噪后的信号输入Inception网络进行故障特征提取与分类。Inception模块具有多尺度抽象特征提取性能,能够从信号中提取全面的故障特征信息,包括齿轮箱微弱故障信号。研究表明该方法在信噪比SNR为-4 dB的环境下故障识别准确率仍达到92.65%,并且在-4 dB的环境下经过降噪处理的信号再输入Inception网络进行故障识别比直接将信号输入Inception网络进行故障识别准确率高6%。因此利用本研究提出的方法,对齿轮箱进行实时监测,及时发现安全隐患,对保证齿轮箱稳定运行防止财产损失具有重大意义。

关键词： 不锈钢梁柱节点   抗弯承载力   节点刚度   有限元   参数分析  

摘要： 通过对不锈钢结构梁柱栓焊节点承载力及刚度的研究，得到对节点承载力以及刚度较有影响的几何参数，以前期试验数据作为参考基础，利用ABAQUS软件对栓焊节点的3个主要几何参数进行抗弯承载性能及初始刚度参数分析。结果表明：随钢梁翼缘厚度增加，不锈钢结构梁柱栓焊节点承载力及初始刚度提高，且提高幅度较大；抗滑移系数对节点的初始刚度影响不大，刚进入塑性时节点刚度会随抗滑移系数的增大而增加，对节点静力性能影响也不大；构造孔类型的变化，对节点承载力和初始刚度影响不大，但是会减小翼缘板应力集中现象。采用狗骨头型节点，会使塑性铰外移，虽然增加了节点延性，但是会降低节点刚度和承载性能。建议通过增大不锈钢结构梁柱栓焊节点中工字型梁翼缘厚度及采用FEMA 350规范中构造孔型式的方式，以改善节点受力性能和应力集中现象。

关键词： 天然气管道   支架翘起   管道沉降   有限元  

摘要： 站场内天然气管道球阀与节流阀遍布，且自重较大，某注气站内出站管道埋地端出现沉降，部分管道支架发生偏转翘起，失去支撑作用，然而支架翘起对管道应力影响未知，管端沉降和支架翘起原因不明，同时二者对管道运行的安全性未知。因此文章采用有限元计算方法，建立了管道端部沉降与支架翘起的有限元模型，首先进行了有限元模型的准确性验证，计算值与测试值误差小于15%，其次讨论了支架翘起对管道应力的影响，并基于GB/T 4732—2024标准对该管道进行了安全评定，同时进行了支架翘起与管道沉降的原因分析，并基于许用应力法计算了临界沉降量为21 mm，为工程现场沉降监测提供了参考，相关研究对该站场管线安全运维具有指导意义。

关键词： 高速动车   牵引电机   贝叶斯网络   故障树  

摘要： 高速动车牵引电机组是动车组的动力核心部分，其可靠性对动车组的安全运行至关重要，因此，文中针对高速动车牵引电机组的可靠性进行了研究。利用电机组的故障文本数据进行分析，绘制了各单元及高频故障的分布曲线，分析了各组成单元的故障致因及高频故障的分布特点，建立了牵引电机组故障树模型，求出1×10～6 km故障概率；将故障树模型转化为贝叶斯网络，采用故障概率和失效率求出了贝叶斯网络的后验概率；使用后验概率进行重要性排序，找出了系统的薄弱环节和可靠度较小的故障，验证了用贝叶斯网络分析电机组可靠性方法的有效性。据此研究，动车组在维修检修过程中可根据其重要性排查故障情况并制订检修策略。