关键词:
小波包变换
改进鸽群算法
随机森林
莱维飞行
摘要:
无人机传感器故障预测对于提高系统可靠性和安全性具有重要意义,然而,当前预测方法存在准确性不足和计算复杂度高等问题。针对无人机传感器故障预测问题,研究了一种基于改进鸽群算法(pigeon-inspired optimization,PIO)的随机森林故障预测算法。首先,利用小波包变换(wavelet packet transform,WPT)对故障特征进行提取。然后,利用莱维飞行机制形成变异机制以提高种群的多样性,进而改善PIO易陷入局部最优的问题,并提高算法收敛速度和全局寻优能力。最后,将改进的PIO用于随机森林算法中使其进行自主超参数优化,从而实现传感器故障的早期预测。仿真结果表明,经过改进PIO调优后的随机森林算法收敛速度更快,相较于传统算法并在准确率上提升了20%以上,表明了本文提出的算法在无人机传感器故障预测中的有效性和优越性。