关键词:
电压源型换流器
多频段
频率偏移
动态相量法
开关函数
摘要:
随着我国新能源的发展、高压直流输电工程的不断建设,我国已建成世界上电压等级最高、规模最大的交直流混联电网。伴随着VSC等电力电子器件在电网中的大规模应用,大规模交直流电网面临着设备特性复杂、多时间尺度、系统阶数大等问题,需要借助最新的仿真计算技术和硬件平台,提高仿真效率。传统电磁暂态仿真为了保证精度,采用小步长,计算量大,仿真速度慢,已不适用于现如今的大规模交直流混联电网仿真,建立精度高、速度快的VSC仿真方法便变得尤为重要。本文以建立高效快速的VSC仿真方法为目标,开展了以下研究工作:本文将信号进行傅里叶分解,并根据信号分解与重组、频率偏移以及动态相量法的思想得到多频段动态相量法。该方法按仿真步长的要求确定频段带宽,然后将信号进行傅里叶分解后的各次谐波按划分好的频段分为N个子频段,并按照频率偏移的思想对每个频段分别进行移频,以达到降频的目的,从而得到各频段的动态相量模型。由于各频段已经过降频,故可用大步长仿真,从而缩短计算时间,并且在各频段之间经过解耦处理后,还可利用多核CPU进行并行计算,进一步提高计算效率。多频段动态相量法相较于传统仿真方法,能够兼顾仿真精度和仿真速度,提供了一种精确高效的电磁暂态仿真方法。本文为了适应多频段动态相量法对高阶开关函数的要求,提出了一种求解VSC高阶开关函数的方法。该方法通过将PWM波分解为脉冲对,并求出每一脉冲对的表达式,再将所考虑的脉冲对叠加,从而得到最终的开关函数表达式。同时,采用了 Newton-Raphson迭代法来求解VSC的开关时刻,并且结合PWM波半波对称性和三相对称性对求解公式进行了化简。为了提高谐波的计算效率,本文还结合VSC的特征谐波特性,提出了按VSC谐波特性分配频段的方法,同等条件下更够计算更多谐波,提高开关函数的精度。本文将高阶开关函数公式代入VSC的状态方程,形成VSC的开关函数模型,再将多频段动态相量法引入VSC的开关函数模型,从而建立VSC的多频段动态相量模型。为了进一步提高仿真效率,对VSC多频段动态相量模型进行解耦近似处理,从而使各个频段间相互解耦,可以利用多核CPU并行计算进一步提高计算速度。