关键词:
大豆叶面肥
变量喷施
归一化植被指数
Smith-模糊PID算法
摘要:
为实现精准变量喷施技术,设计了基于NDVI的大豆叶面肥变量喷施控制系统,并使用Green Seeker光谱传感器采集大豆植株冠层NDVI(归一化植被指数)信息,通过CAN总线传输到上位机,运用智能控制算法根据反馈的信息进行压力调节。以PID控制为对比,运用MatLab软件的Simulink模块建立变量喷施模型,验证Smith-模糊PID控制算法的有效性。试验结果表明:系统引入Smith-模糊PID算法降低了系统的滞后性,当压力分别为0.25、0.30、0.35 MPa时,比加入PID控制算法响应时间更短、超调量更小,具备良好的适应能力,可以作为一种变量喷施控制方法。