关键词： 快堆   电磁泵   液态金属钠  

摘要： 快堆是我国核电中长期发展战略规划的关键环节之一,其堆型采用液态金属钠做传热介质,而钠电磁泵就是做为驱使液态钠流动的关键设备。与传统的机械泵相比,电磁泵具有无转动部件,无需轴密封,操作、控制简单安全可靠等优点,与金属溶液非接触是电磁泵的最重要的特性,因此成为非常理想的液态金属钠输送装置。本文分析了圆柱型感应式电磁泵的驱动原理和技术特点,介绍了示范快堆电磁泵的设计流程以及电磁泵结构的各个组成部件,分析了电磁泵的故障机理与运行特殊要求,推导出电磁泵的控制与保护逻辑,以及预防性维修手段,对示范快堆电磁泵的调试和运维工作提供了重要的参考价值。

关键词： 棉花   变量施肥   RBF-PID   精准农业   北斗导航  

摘要： 随着我国北斗卫星导航技术和自动控制技术的不断发展完善,精准农业技术逐渐成为研究重点。为此,基于RBF-PID控制调节算法,设计了一种以PLC为核心的变量施肥闭环控制系统,可根据北斗定位信息和不同地块施肥处方,利用步进电机驱动排肥器分别对N、P、K等3种肥料进行单独控制,实现精准变量施肥。最后,对控制系统的施肥性能(施肥精度、施肥均匀性)进行了试验,结果表明:排肥量最大相对误差ε为3.85%,最大均匀性变异系数σ为2.81%,满足精准施肥作业要求。

关键词： 小学科学   SOLO分类评价   核心素养   评价工具设计与应用  

摘要： 伴随着课程的改革,与之相关的教学评价也发生了显著变化。SOLO分类理论为教学评价提供了一种全新的方法,有助于推进新课程改革的进行,落实学生学科核心素养培养。本文将基于SOLO分类评价理论,研究小学科学核心素养评价工具的设计与应用。本文先分析了理论简介与设计,提出了具体评价工具应用。旨在通过SOLO分类评价理论渗透,展开分层教学与评价,体现“学习进阶”的深度评价设计理念。

关键词： 局部放电   测试技术   电力电缆  

摘要： 随着电力系统的发展,电力电缆作为电力传输的重要载体,其运行状态的监测与故障诊断成为研究热点。局部放电作为电力电缆绝缘劣化的重要征兆,通过局部放电测试技术可以实现对电缆早期故障的预警。本文简单阐述了局部放电及其测试技术,分析了电力电缆中常用的局部放电测试技术,探讨了技术的应用实践,旨在为相关工作提供帮助,促进电力系统的健康稳定运行。

关键词： 果蔬采摘   YOLOv5   BiFormer机制   小番茄目标检测  

摘要： 目前果蔬的采摘仍然以人工为主,人工采摘耗时耗力,效率低下。采摘机器人的视觉系统是其获取目标果实信息的关键,对完成采摘动作起着关键性作用。以果蔬园中小番茄为研究对象,研究了自然环境下成熟小番茄的识别与定位,以提高小番茄采摘机器人采摘作业的实时性与鲁棒性。通过不同时段,不同光照,不同遮挡等条件下的小番茄拍摄图片构建数据集,基于YOLOv5对识别模型进行了研究和构建,成功构建了基于BiFormer机制改进的小番茄目标检测模型YOLOv5_tomato,实验结果表明该模型能很好地实现复杂自然环境下小番茄果实目标定位。

关键词： 增量式PID控制算法   智能机械臂   多路控制   STM32   PWM   六自由度  

摘要： 一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成,利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整,引入了增量式PID控制算法,通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状态实现对该机械臂的智能控制。在多路控制和增量式PID算法的协同作用下,能够在执行任务的同时最大程度保持机械臂的原始姿态。该机械臂在实际应用中具有更好的控制性能,能够满足在工业生产中的精准操作需求,也能增强养老型机器人的物体送取功能,为未来机械臂的智能化提供了新的思路。

关键词： TPM   飞机运维管理模式   精益管理   安全生产   质量效益  

摘要： 本文介绍了钦港码头科学创新地提出了TPM精益管理“飞机运维管理模式”,公司对“飞机运维管理模式”进行了积极探索与应用,以“抓精益管理,促安全生产,提质量效益”为目标,对调度计划、生产组织、运行操作、技术保障及统计分析五个方面进行精益管理,推行该模式后,公司生产设备效率不断提升、维修成本不断下降,员工积极自主管理,企业文化得到了建设,说明了科学先进的TPM精益管理对钦港码头的生产建设具有重大指导意义。

关键词： 矿井智能通风   传感器优化与部署   风流优化  

摘要： 矿井智能通风系统是矿山智能化建设的重要内容。本文以矿山智能通风系统为研究对象,阐述了通风网络解算和通风参数传感器优化部署的相关方法和存在的问题,采用决策树算法优化传感器部署,采用粒子群算法对风门和风窗的等效网络进行优化,为风流的智能调节提供决策依据。最后,介绍了通风系统“一张图”的设计与实现方法,为智能通风系统的实现和应用提供技术支撑。

关键词： 设备异常   监视   定期检查   自动识别   策略  

摘要： 本文依据电力调控员日常监视与定期检查的需要,汇总设备定期检查工作中的各类项目。对设备历史实时数据进行调研分析,总结监视工作中判断、处置设备异常的方法和经验,根据设备异常特征定制设备异常识别策略,拓展自动巡视工具数据计算与数据对比功能,完善技术手段。依据策略的预设整定条件以及设备实时数据信息,自动巡视工具实现遥信、遥测异常、设备工况异常等自动识别,确保定期检查高效、无遗漏,提高调控员在监视工作的效率,降低可能引发的电网、设备风险,提高电网安全稳定运行能力。

关键词： 单县   大豆   机械化收获   低损技术   创新  

摘要： 结合单县大豆生产实际,剖析大豆机械化收获低损技术的创新要点及其应用策略。通过对收获机械的精心优化、收获工艺的巧妙改进以及操作规范的严格执行,并结合详实的实际数据进行论证,显著降低大豆收获损失,提升收获质量与效益,有力推动单县大豆产业的稳健发展。