关键词:
数字孪生
3D打印机
Unity3D
闭环控制
树莓派
MySQL数据库
摘要:
随着增材制造技术在各个领域的广泛应用,国外已经开发出成熟的3D打印控制系统。相比之下,国内3D打印技术起步较晚,与国外的技术方案适应性较差,缺少成熟的3D打印控制系统。为此,提出了一种基于树莓派的数字工厂网络控制系统,借助数字孪生技术实时模拟和监控3D打印过程,打破了空间限制,提高了3D打印的效率与质量。该系统采用MKS SERVO42C步进电机,通过增量式PID算法进行闭环控制,有效避免了因电机丢步而导致精度降低的问题。此外,树莓派能够获取驱动板反馈的实时信息,并与Unity之间建立HTTP通信,使得Unity孪生体能够收集实时信息,有效监测并预防3D打印过程中的产品缺陷。该系统不仅为提高3D打印机的性能和可靠性提供了新的思路,也为3D打印技术在制造业的应用探索了新的可能性。