关键词： 固体矿产勘查   钻探设备搬迁   多旋翼无人机   吊运   便携式钻机   绿色勘查  

摘要： 在固体矿产勘查中,因工作区地形复杂给钻探设备搬迁工作带来较大挑战,修建道路或人工搬迁存在工作量大、工期长、环境破坏大和安全风险高等问题。以湖南省安化县谌家仑、江华县麻江沅工作区为例,优选了3款多旋翼无人机,重点对设备拆卸与捆扎、路线规划、飞行吊装等无人机吊运流程及应用效果进行对比分析,应用结果表明,无人机搬迁具有效率高、人工强度低、绿色环保等优势,相比传统搬迁方式,有助于实现绿色勘查。同时,从提升无人机载重、续航能力,完善无人机多控模式,优化钻机模块分配集成等方面提出了建议。多旋翼无人机在在复杂地形条件下的优势和应用效果,可为地形条件复杂地区的钻探设备搬迁提供有益借鉴。

关键词： 化学加药除磷工艺   全自动计算与控制   优化投药量   优化产泥量  

摘要： 污水处理厂除磷加药工艺段目前存在人工控制下调节滞后以及药剂浪费的问题。为此,开发了一套加药除磷自适应控制系统。根据进水总磷的负荷对污水处理厂所采用的化学加药除磷工艺中投加的药剂进行全自动的计算与控制。所提系统确保了总磷的出水达标率并优化投药量,使药剂的使用成本降低,同时恰当的投药量优化了污水处理系统的产泥量。

关键词： 环保锌   全钢载重子午线轮胎   胎面胶   耐久性能   耐磨性能  

摘要： 研究环保锌在全钢载重子午线轮胎胎面胶中的应用。结果表明:采用环保锌等量替代普通氧化锌用于全钢载重子午线轮胎胎面胶中,胶料锌含量减小,生热稍低,抗切割性能提高,其余性能相当;与胎面胶采用普通氧化锌的参比轮胎相比,胎面胶采用环保锌的试验轮胎机床耐久性能提高;路试后期,与参比轮胎相比,试验轮胎胎面冠部硬度和胎面磨耗相当,试验轮胎实际使用性能良好。

关键词： 生殖遗传   胜任力   教学模式  

摘要： 生殖遗传学作为一门新兴学科,发展极为迅速。当前,众多医院陆续开设生殖遗传咨询门诊,因此,培养一批合格的生殖遗传医师已刻不容缓。与其他成熟学科不同,生殖遗传学目前在可参考教材及教学模式方面均存在显著不足。通过文献检索及经验总结,基于胜任力培养以及其评价方法MiniCEX(迷你临床演练评估)可作为生殖遗传的教学模式,用于帮助培养生殖遗传咨询医师。因为生殖遗传具有其特殊性:一是涉及非常前沿的理论与实践操作,不仅需要在理论上熟悉遗传疾病相关遗传知识,而且需要熟练掌握并及时了解最新的检测方法;二是生殖遗传患者的特殊性,其自我隐私保护以及对婚姻和后代健康的担忧等,医生需要更加注重沟通技巧以及人文关怀等方面。本文通过基于胜任力培养,从临床技能方面采用基于实践的能力培训(Practice-based Competencies,PBC)教学,重视家族史调查,强调线上学习以便及时了解最新遗传学知识;参加生殖遗传实验室的学习,针对生殖遗传患者特有的心理状况,加强沟通技能和人文关怀的培训;最后通过评价方法Mini-CEX对教学成果进行考核评估,构建培养合格的应用型生殖遗传医师的教学模式。

关键词： 汽车轻量化   铝合金   新能源   一体压铸   免热处理  

摘要： “双碳”目标下新能源汽车迅速崛起,推动了汽车轻量化从传统的结构、工艺创新向材料的更换和优化方面发展。铝合金材料与汽车轻量化用材的要求高度契合,是当前最优选材料。梳理、讨论了铝合金材料在汽车轻量化中的研发、应用及新发展方向。介绍了汽车用铝占比超过70%的压铸铝在驱动系统、底盘系统和车身结构件方面的主要牌号和研发应用现状,着重分析了一体化压铸技术及其必需的免热处理铝合金研究现状;对变形铝合金在汽车领域中应用到的冲压件、型材件以及锻件进行了归纳,讨论了在高强韧铝合金发展方向的引导下传统车用锻铝、高强铝的研究现状;针对铝合金材料在汽车领域中现有的应用瓶颈进行了分析和展望。

关键词： 锅炉   钢结构设计   STAAD.Pro软件   Tekla软件   基础负荷表  

摘要： 随着锅炉容量的增加,所需立柱的数量增多,导致基础负荷表中的数据量增加,从而对工作效率提出了更高的要求。通过提取***软件中钢结构模型后处理生成的Anl文件中的节点支座反力信息,结合Tekla软件模型的相关数据,并且设置用户界面(UI)相关参数,设计了一种能够高效且高质量地生成指定形式基础负荷表的智能化程序。结果表明:该程序实现了***和Tekla软件之间数据的智能化转换,显著提高了锅炉钢结构设计中基础负荷设计的效率和准确性。

关键词： 渗流   植物   包气带   HYDRUS模型   新污染物  

摘要： HYDRUS模型由于可以综合考虑土壤-植物-大气系统中水、热及污染物的运移,已被广泛应用于农业灌溉和污染运移的模拟,但已有关于HYDRUS模型的综述尚缺乏对植物根系影响下水分和溶质运移模拟以及对低影响开发(low impact development,LID)设施模拟的总结。文章系统综述了植物根系影响下HYDRUS模型对水、盐和氮、重金属及有机物等污染物运移的模拟以及对LID设施的模拟,并分析了影响模拟精度的因素。结果表明,HYDRUS模型可以很好地模拟植物根系影响下水分和盐分以及污染物等溶质的运移,但模拟精度受到植物根系、土壤及其物理化学生物特征等多种因素的影响。同时,由于模型相关参数可以通过历史文献、实验测量、模型预测和参数反演等不同方式确定,模拟效果也有一定差异。未来,应重点考虑以下几方面的研究:(1)HYDRUS模型对植物根系效应的模拟应重点考虑植物不同生长年限、不同植物根系类型以及不同根长、根直径、根体积和根密度等根系特征;(2)HYDRUS模型对新污染物运移的模拟需要进一步积累大量新污染物运移参数,包括扩散、吸附和降解等;(3)HYDRUS模型对包气带介质的非均质性需要进一步详细刻画及模拟;(4)HYDRUS模型对参数的获取及确定需要结合机器学习和人工智能手段进一步加强;(5)HYDRUS耦合模型仍需进一步开发及应用,以实现对渗流过程中地表水-土壤水-饱和地下水的全过程模拟。

关键词： 垂体瘤   分子遗传学   人工智能   手术   免疫治疗  

摘要： 垂体瘤是一种复杂而异质性大的神经内分泌肿瘤,其发生和发展涉及多种分子机制和信号通路。近年来,随着分子遗传学技术、单细胞测序和人工智能的快速发展,垂体瘤的研究取得了显著进展。这些技术揭示了肿瘤的分子异质性、关键基因突变和肿瘤微环境的特性,为精准分型和个体化治疗奠定了基础。在治疗领域,内镜技术推动了手术策略的不断优化,靶向治疗和免疫治疗的探索为侵袭性垂体瘤患者提供了新的希望。本综述聚焦于垂体瘤研究的最新进展,包括核心分子机制、免疫微环境的角色、人工智能辅助的风险预测,以及新型治疗方法的实践与展望,为未来的精准医学发展提供参考。

关键词： 刺梨渣   活性成分   生物学功能   草食动物  

摘要： 刺梨经榨汁处理后剩余的果渣副产物约占鲜果重量的一半,刺梨渣富含维生素、多酚、黄酮等生物活性成分,是一种优质的功能饲料原料。刺梨渣具有抗氧化、抗炎症、降血糖等多种生物学功能,可提高动物免疫力,改善机体健康状态。本文综述了刺梨渣的营养成分、活性物质、生物学功能及其在草食动物养殖中的应用现状及应用难点,探讨其作为功能性饲料的可行性。旨在为刺梨渣在草食动物生产中的应用研究提供参考。

关键词： 采摘机械臂   工作空间   滑模控制   双曲正切函数   轨迹跟踪  

摘要： 【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题,确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作空间的机械臂动力学模型,设计双曲正切函数的滑模跟踪控制器,由Lyapunov函数保证控制系统的渐进稳定性。在MATLAB/Simulink环境中搭建机械臂仿真控制系统进行控制算法验证,分析滑模控制器对机械臂末端轨迹的跟踪效果。【结果】仿真试验结果表明,与切换函数滑模控制器相比,基于双曲正切函数的滑模控制器能够实现高精度的轨迹跟踪和稳定控制,提高末端轨迹跟踪的收敛速度,减小机械臂末端轨迹跟踪控制误差,并使末端轨迹跟踪曲线的收敛时间减少50%,有效提高机械臂采摘系统的实时性和跟踪精度。【结论】研究可为机械臂采摘的实际应用提供有效的控制方法。