关键词： 柔性内窥镜机器人   主从遥操作   神经动力学优化   最优控制  

摘要： 柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足。针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法。首先,通过构建图像空间下内窥镜机器人主从运动映射机制,建立柔性内窥镜运动学模型,获得图像特征速度与驱动速度的映射关系;其次,基因关节运动约束将机器人运动控制转化为二次规划最优控制问题,并使用基于神经动力学的实时求解器进行高效求解;最后,在输尿管镜机器人平台开展实验验证。实验结果表明:本文方法可有效减小人工操作误差和速度振荡,目标点跟踪误差被控制在2.5%以内,同时有效提升了碎石术中器械操控的准确性和稳定性。

关键词： 算力芯片   人工智能   技术挑战   市场策略  

摘要： 文章旨在探讨人工智能算力芯片的应用范围及面临的技术和市场挑战,并分析其解决策略。通过详细阐述算力芯片的类型及其在云计算、边缘计算和移动设备中的应用,揭示了其在现代科技发展中的核心作用。文中进一步分析了这些芯片面临的高能耗、热管理难题及制造复杂性等技术挑战,以及成本压力和市场竞争等经济挑战。结果表明,通过技术创新和有效的市场策略,以及开放合作和生态系统构建,可以有效应对这些挑战。

关键词： 物联网   人工智能   智能控制策略   洞室   通风控制   风量  

摘要： 地下洞室在爆破施工过程中,洞室内短时间会聚集大量的粉尘和二氧化碳等有害气体,使温湿度骤变,不利于洞室连续施工作业,影响施工进度和质量,同时会影响工作人员的健康,加速设备的老化。对于有施工支洞、输水系统隧洞、进场交通洞、通风兼安全洞、厂房、主变洞及尾水调压室等众多地下洞室的复杂环境隧道,由于现有的隧道施工通风技术与方法无法满足高质量空气质量和低能耗的要求,亟需研究并开发适用于地下复杂洞室群的施工通风智能化控制系统。该文提出地下复杂洞室群施工通风智能化控制策略,利用物联网技术和人工智能技术优化风机,分段通风,智能化控制,达到降低通风能耗,节省硬件成本的目的。通过实践证明,研究开发的智能化测试系统具有实时监控及精确化控制的特点,大大降低能耗,节约施工成本。

关键词： 地震沉积学   地震地貌学   地震岩性学   潮道   颗粒滩   线物源斜坡扇   点物源盆底扇   下寒武统   古城地区   塔里木盆地  

摘要： 塔里木盆地轮探1井揭示深层下寒武统白云岩具备油气勘探潜力,古城地区与轮探1井位于同一台缘带。利用地震沉积学的地震地貌学和地震岩性学两大分支学科原理研究了古城地区下寒武统沉积特征,将相位旋转、小波分频、wheeler域转换、地层切片和RGB融合技术整合,形成了地震地貌学(模式驱动)研究流程,从而定性表征沉积相;将相位旋转、小波分频、地震属性提取、主因子分析和随机拟合技术整合形成了地震岩性学(数据驱动)研究流程,从而定量预测储层分布。研究结果表明:①塔里木盆地古城地区下寒武统自西向东发育内缓坡、中缓坡、外缓坡至盆地环境,组成完整沉积相序。中缓坡发育3套(6期)礁滩体,第2套受后期潮道改造,形成潮道改造型碳酸盐岩颗粒滩,潮道内地层较均质,潮道间地层垂向非均质性强导致地震频率较高。②研究区外缓坡近端发育线物源斜坡扇,外缓坡远端至盆地区域发育点物源盆底扇。源自中缓坡礁滩体系的沉积物沿着同沉积走滑断裂相关峡谷被搬运,从而形成了斜坡扇和盆底扇。③研究区储层多发育于中缓坡,外缓坡至盆地较少,内缓坡几乎不发育。外缓坡至盆地区域发育的斜坡扇和盆底扇、中缓坡发育的潮道间岩溶颗粒滩和潮道口发育的潮汐三角洲储层厚度较大。

关键词： 数控编程   切削参数优化   数控切削   NC程序   数控加工   航空发动机   加工难点   加工效率  

摘要： 1.序言航空发动机零件具有形状复杂、加工精度要求高等特点,因其制造质量直接影响着航空发动机的整体性能,故航空发动机的高效数控加工一直是国内外航空制造领域中的加工难点。近年来,随着生产现场技术需求的不断提出,各航空发动机企业对数控编程技术的发展愈发重视,而在数控编程NC程序规划工程中,数控切削参数的选用直接影响着机床的使用效能、产品数控加工质量的稳定性及加工效率。

关键词： 分层式全流量监控分析   邮政信息网   数字化  

摘要： 随着信息技术的飞速发展,全流量监控分析技术在各个领域的应用逐渐成为关注的焦点。文章探讨了分层式全流量监控分析技术在江苏邮政信息网中的具体应用,以及在提高网络安全、服务质量和用户体验方面的优化效果。通过深入分析江苏邮政信息网面临的挑战和需求,结合分层式全流量监控分析技术的特点和优势,旨在展示这一新技术如何助力江苏邮政信息网实现更高效、安全、智能的运营,为数字邮政建设提供安全可靠的数字化基础设施,加速江苏邮政数字化转型创新,推动新质生产力发展。

关键词： 永磁同步电机   低速转动   深度确定性策略梯度   非线性   伺服控制性能  

摘要： 实现对永磁同步电机(PMSM)在低速转动工况下的高精度伺服控制是建立高性能星载激光通信链路的前提,其技术关键是对永磁同步电机转动状态的非线性特性进行精确描述。该文设计了一种具有能够处理连续动作空间特点的DDPG非线性控制器,采用梯度下降法分别训练评价神经网络和动作神经网络,实现了对非线性映射的精确拟合。Simulink仿真结果表明:和传统的比例-积分线性控制器相比较,DDPG控制器在跟踪参考低速信号时响应时间和稳定时间更短、跟踪误差更小;在施加扭矩时q轴电流响应更快,d轴电流波动更小,低速工况条件下的PMSM伺服控制性能得到了有效提高。

关键词： 健康话语   隐喻   医患沟通   认知障碍  

摘要： 本研究系统回顾了1993至2024年国外健康话语隐喻应用的研究进展,详细梳理了该领域的基本概况、研究主题、热点问题,以及其在医患沟通和认知障碍两大关键领域的应用情况。研究发现,当前关于健康领域隐喻的应用研究主要聚焦于隐喻的内容、对象、方法和效用等方面。通过质性方法对不同隐喻主题的探讨,本研究强调文化背景对患者诊疗经历中隐喻应用的重要影响,关注隐喻在提升医患沟通质量和优化患者认知技能方面的潜在价值。在未来研究方向上,建议采用跨学科的研究方法,从诊疗角度深入剖析认知障碍疾病健康话语中的隐喻应用,并扩大研究对象范围,涵盖不同年龄段、性别和健康状况的个体,以期全面、深入地理解隐喻在健康话语中的应用。

关键词： 产科护理教学   I-CARE模式   学习动机   核心胜任力  

摘要： 探究产科护理教学中I-CARE模式运用的效果。方法 选择2020级妇产科护理学的40名本科生作为研究对象,经抽签法分组,比较对照组(20例,传统教学模式)和观察组(20例,I-CARE模式)的理论和实践成绩、学习动机、核心胜任力。结果 观察组成绩(理论和实践)高于对照组(P<0.05),观察组学习动机以及核心胜任力的得分也在对照组之上(P<0.05)。结论 I-CARE模式是教育领域培养人才出现的新模式,关注受教育者本身,在充分研究学生情况的基础上进行引导,帮助学生找到学习动机,促使学生对护理学有持续性的动力,在自主学习以及探究中,实现核心胜任力的发展。

关键词： 临床路径带教模式   儿科护理   考核成绩   带教效果   应用价值分析  

摘要： 为能够有效评估临床路径带教模式在儿科护理带教中的影响价值及有效性,特对临床儿科护理带教中的应用效果展开进一步探究,以便为临床中提供更加可靠且有价值的依据。方法 此研究将回顾性分析2023年3月-2024年6月在我院儿科进行实习的86例实习护士作为本次测试的研究对象,随后并将其随机平均分配为参照组(实施常规带教模式)和试验组(实施临床路径带教模式),各组均等分配43例实习护士,以两组不同带教模式的考核成绩效果作为参考进行记录和对比,并展开多方面的科学测定。结果 从临床各项带教模式数据指标来看,接受临床路径带教模式的试验组实习护士在儿科整体护理带教中应用效果最好。并且经临床路径带教模式的理论与护理技能考核成绩、胜任力评分、实习护士对教学模式的满意度评分、教学效果各项指标数据均体现比参照组更优趋势,且(P<0.05)。结论 实施临床路径带教模式对儿科护理带教的实习护士而言,其带教应用价值作用性显著,可有效丰富儿科实习护士的理论知识,提升儿科护理的技能水平,并且更有利于提高儿科护理质量的有效率,对此建议临床大力推广此护理带教方案。