关键词： 自动泊车   路径规划   五次多项式优化   模糊控制   LQR  

摘要： 针对自动泊车路径规划中曲率不连续的问题,基于对车辆运动学的分析,将圆弧-直线-圆弧规划方法与泊车任务的逆过程相结合,采用五次多项式优化方法来规划泊车路径,得到曲率连续的紧凑泊车轨迹。为了提高泊车跟踪精度,利用模糊控制方法对基于运动学模型的离散LQR跟踪控制器进行改进。为验证算法的有效性进行了仿真与试验验证,在Simulink/CarSim协同仿真中,其最大跟踪误差为0.027 m,平均跟踪误差为0.013 m。在实车试验中,最大跟踪误差为0.07 m,平均跟踪误差为0.029 m。相较于LQR跟踪控制器,FUZZY-LQR跟踪控制器的平均跟踪误差降低了33%,改善了自动泊车路径跟踪效果。

关键词： 广西种苗通   林木种苗质量   溯源系统   推广应用  

摘要： 林以种为本,种以质为先。林木种苗质量关乎林业高质量发展。“广西种苗通”种苗质量溯源系统以实现对广西种苗生产、销售、使用全过程的溯源跟踪、提升林木种苗质量为出发点,依托计算机技术、移动互联网、大数据等技术开发建设。详细介绍了“广西种苗通”系统结构、功能和主要特点,指出了系统推广应用面临的问题并提出了系统推广对策。

关键词： database   Soft Supercomputing   Space Computing Project   space solar power Station   spatiotemporal data  

摘要： The space solar energy development and utilization is gradually becoming a reality. In the process of energy transfer from space to the ground, losses are inevitable. If those lost energy could be effectively utilized in space, the efficiency of energy utilization in SSPS (Space Solar Power Station) would be significantly improved. The "Space Computing Project" concept is proposed — a lightweight, large-power, and high-efficiency data processing center is established in space, and the electric energy generated by SSPS is directly used to calculate spatiotemporal data from satellites or other data sources. Providing the highest possible underlying data capability Support under limited hardware resources is an engineering challenge that must be solved during the implementation of the Space Computing Project. Currently, there are few effective Solutions. The "Soft SuperComputing" platform is designed. This platform is based on a high-performance real-time database Software called NoSQLt. It is hardware-independent and with a small size. By using the high-concurrency and high-throughput data support capabilities provided by NoSQLt, the hardware Computing capability can be fully utilized, so as to achieve efficient data processing ability with limited hardware resources deployed in Space. Many application cases based on NoSQLt have proved the feasibility of Soft Supercomputing platform. For numerical data, a concurrent throughput of 5. 3 million transactions per second is implemented on a regulär desktop platform, and 1. 15 million transactions per second on the Raspberry Pi 4B platform. A new data center energy consumption evaluation index called "Unit Throughput Capacity" is proposed. Performance testing experiments prove that NoSQLt has high Performance under limited hardware resources, providing a fundamental capability guarantee for the future implementation of Space Computing Project. © 2025 Chinese Academy of Space Technology. All rights reserved.

关键词： 风险管理   内部控制   风险导向   融合策略  

摘要： 本文分析当前内部控制体系存在的问题,提出构建风险导向的内部控制文化、完善风险导向的内部控制体系、强化风险导向的内部监督机制,以及推进内部控制与全面风险管理深度融合等改进策略。研究表明,将风险管理理念融入内部控制各环节,能有效提升企业风险应对能力和经营效率。

关键词： 交通运输   产教融合   校企合作   人才培养  

摘要： 交通运输在国民经济结构中具有先导性、基础性、战略性和服务性的功能,随着交通强国等国家重大战略的深入实施,交通发展将迎来新的战略机遇期。作为培养人才的高校,必须致力于培养高素质应用型人才,围绕产业发展目标,发挥高校人才智力优势,坚持“政产学研用”办学,强化交通人才培养与产业融合,人才培养与产业协同发展,培养人才的创新精神与实践能力,发挥交通作为国民经济基础的优势,提高人才培养质量。

关键词： 人工智能   中医骨伤   影像学分析   骨伤康复管理   传统与现代的结合  

摘要： 近年来,人工智能(artificial intelligence,AI)在中医骨伤领域的应用逐渐受到重视,特别是在诊断、治疗和康复管理方面显示出显著成效。中医骨伤治疗具有悠久历史,传统上依赖于“望闻问切”诊断法及草药、针灸等疗法,通过整体观和个性化治疗调节气血平衡。AI技术的引入提升了影像学诊断的精确性和效率,尤其在骨折检测和正骨手法优化方面展现出优势。基于AI的诊断辅助工具进一步推动了脉诊和舌诊的客观化和量化,改善了传统中医诊疗的精确性;同时AI还可实时监测患者恢复情况,提供个性化康复建议,便于远程医疗服务的推广应用。尽管AI技术在中医骨伤应用中仍面临数据标准化、技术与文化融合等多方面挑战,但其在该领域的广泛应用将进一步推动中医骨伤学科的现代化发展,为个性化、精细化的中医骨伤治疗提供理论依据和实践支持。

关键词： 无人机   测量技术   大面积   地形   三维模型   密集匹配  

摘要： 为了提升大面积地形测量的效率与精度,本文通过介绍无人机测量技术在大面积地形测量中的应用,详细分析了测区概况、无人机选型、航摄平台搭建、航线设计与摄影数据采集、多影像联合平差与密集匹配、图像匀光处理以及实景三维模型构建与测量等关键步骤。提出了一套基于无人机技术的高效地形测量方案。研究结果表明,该方案能够显著缩短测量周期,提高地形数据的完整性和准确性,为地理信息科学、城市规划及灾害评估等领域提供了强有力的技术支持。

关键词： 物联网   实时监测   腾讯云   数据库   MQTT   开源鸿蒙操作系统  

摘要： 为解决传统农业大棚产能效率低、稳定性不足及智能化程度低等问题,设计了一套基于开源鸿蒙操作系统的物联网温室大棚控制系统。该系统集成物联网技术,依托各类传感器和嵌入式设备,以采集大棚生长环境数据;将采集的数据通过腾讯云传输到微信小程序,进行实时监测并存储;通过对比标准生长环境参数与实时生长环境参数,执行自动灌溉、调光、加热、通风等操作,以调节大棚内部环境。实验结果表明:该系统能远程监测和控制温室大棚内部的环境,使农作物在适宜的环境中生长。通过温室大棚的自动化控制,为物联网农业的发展提供参考。

关键词： 短路   异步机   同步机   变压器   直流机  

摘要： 综述了短路在四大电机中的应用,提出的观点:异步机利用短路的转子绕组来正常工作。同步机利用短路的阻尼绕组来实现异步起动、异步运行(非正常运行)和抑制振荡等三重功能。变压器利用短路的情形包括:起备变利用短路的三角形绕组改善电势波形、CT利用近乎短路的副边来辅助测量大电流。直流机利用短路来实现换向。

关键词： 高密度   硅橡胶   本构关系   约束刚度   核电厂  

摘要： 研究了高密度硅橡胶作为核电厂核岛建筑结构封堵材料的力学特性及其对工艺管道的影响。对高密度硅橡胶开展了力学性能实验,采用Mooney-Rivlin模型描述材料的力学本构关系。结合核电厂工程实际,运用有限元方法分析了该材料对工艺管道的约束刚度。结果表明,随着温度的升高,高密度硅橡胶抵抗变形的能力逐渐提高;封堵材料的轴向厚度、径向厚度以及管道与孔洞的圆心距对管道的约束刚度都有显著影响。本实验研究结果对高密度硅橡胶的工程应用和管道设计具有借鉴意义。