关键词： BIM技术   装配式钢结构   建筑施工   应用  

摘要： 随着当前我们国家科技方面不断的发展和进步,在建筑行业当中也逐渐打破传统模式的理念,当前一部分现浇式建筑逐渐被装配式建筑所代替.通过充分地结合建筑信息模型,即BIM,以及装配式建筑,不仅可以保证成本问题得到很大程度的降低,同时还可以保证施工当中的变更问题有效减少,同时还可以通过精确化地设计以及精密地施工,进一步保证施工现场更加全面地实现信息化集成管理的目标.主要就BIM技术在钢结构装配式建筑当中的具体应用进行分析和探索.

关键词： 装配式钢结构   建筑安装   技术要点  

摘要： 近些年,我国经济发展迅速,建筑行业为我国发展做出了很大贡献.随着我国建筑工程行业的优化升级,新的建筑结构类型也在快速发展,其中,装配式钢结构建筑以其施工便捷、强度高、质量轻的特点得到了更为广泛的运用,在装配式钢结构建筑工程施工中,安装技术是非常重要的组成部分,因此,建筑施工单位应不断优化装配式钢结构的安装技术和施工工艺,从而全面提升钢结构建筑的性能质量.

关键词： 复合墙板  

ISBN: (纸本)9787562963318

摘要： 《镶嵌复合墙板装配式钢结构建筑设计指南》依托兵团重大科技项目(2016AA006-2)，在总结我国装配式钢结构设计经验的基础上，根据中国建筑工业出版社《装配式钢结构建筑技术标准》(GB/T51232-2016)和《钢结构设计规范》(GB50017-2017)等国家规范，结合课题组对镶嵌墙板钢框架的试验研究成果编写而成。详细阐述了镶嵌复合墙板装配式钢结构的概念与设计要点，给出了内嵌保温墙板对结构整体的刚度贡献计算方法，目的是为广大土建结构设计、施工及科研教学人员在应用镶嵌复合墙板装配式钢结构时提供一本实用的工具书。

关键词： 现代轻钢结构   建筑   应用  

摘要： 由于社会经济的迅速发展,人们对居住环境的要求也越来越高.由此,出现了轻钢结构建筑.当前,在轻钢结构建筑中,大量采用了节能和环保的概念,使这种新型建筑结构受到青睐.轻质是现代轻钢结构的一大特色.既充分体现了传统钢结构的优越性,又避免了地震作用对结构稳定性的严重影响,使建筑基础轻量化.同时,将现代轻钢结构与先进设计理论结合起来,提高钢结构强度,采用新的结构体系,不仅使受力构件更加优化,而且减少了钢用量.

关键词： BIM技术   装配式钢结构   建筑施工   应用  

摘要： 随着科学技术不断更新,建筑行业也打破其传统理念,现浇式建筑越来越多地被装配式建筑所取代.建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)与装配式建筑的结合不仅可以大大降低成本、减少施工过程中的变更问题,而且通过精确化设计和精密性施工能够实现施工现场全过程、全方位的信息化集成管理.

关键词： 现代轻钢结构   建筑   应用  

摘要： 随着社会的发展,我国的装备制造行业逐渐兴起并得到了迅速发展,现代的轻钢结构模式在建筑行业越来越受到业主关注.目前,现代轻型的钢结构建筑被广泛地应用于国内的各种工业生产中,以及居民住宅、公共设施建设中.因这种结构的建筑具有成本低、外观美的优势,受到了社会诸多行业的认可与好评.本文介绍了轻钢结构建筑的主要构成、结构体系及应用情况,对现代轻钢结构的建筑在国内的实践应用进行探讨.

关键词： 钢结构建筑探伤   柔性机器人   轨迹跟踪   改进趋近律   滑模控制  

摘要： 传统的钢结构建筑监测方法存在检测耗时耗力、检测不全面、不准确的问题,因此本文将一种磁吸附式柔性探伤机器人用于钢结构健康监测工作。这种柔性探伤机器人拥有前后两个车体部分,每个车体具有两个强力的磁轮,通过差速方式驱动,前后车体使用可弯曲变形的柔性钢带连接。这样的结构使得机器人具有翻越各种空间结构障碍的能力,通过搭载相关仪器检测钢结构的不同部位。探伤机器人是具有特殊结构和功能的移动机器人,轨迹跟踪控制是它的一个基本任务也是研究的关键。本文基于柔性机器人的结构特点和柔性钢带的力学分析提出了柔性探伤机器人的轨迹跟踪误差模型。基于该系统模型设计了一种新型的改进滑模控制器,解决了钢结构探伤机器人在轨迹跟踪控制中存在的控制结构复杂,跟踪速度不快和跟踪精度不足的问题。本文研究工作和成果如下:1.首先从柔性探伤机器人的结构特点角度对机器人的运动形态进行分析,将前后车体分别视作是两轮驱动的移动机器人,再根据非完整性约束建立其运动学模型。柔性机器人的特点在于连接前后车体的钢带具有柔性。根据弹性力学理论对钢带形变和前后车体的运动之间的关系进行分析,基于欧拉伯努利梁方程建立柔性机器人前后车体之间的速度约束方程,进一步结合移动机器人运动学模型和速度约束方程建立柔性机器人整体的轨迹跟踪误差模型。2.针对柔性探伤机器人的轨迹跟踪控制问题,分析得出探伤机器人系统是多输入多输出的复杂耦合系统,提出使用滑模控制方法来实现机器人轨迹跟踪。首先利用Backstepping设计方法,设计了基于传统滑模趋近律的轨迹跟踪控制器。然后基于对传统滑模趋近律缺点的分析,提出一种改进的滑模趋近律,利用此滑模趋近律设计新的轨迹跟踪控制器。接着对改进的滑模控制器进行稳定性分析,验证了控制器的稳定性。将轨迹跟踪控制器输出的机器人前后车体线速度和角速度控制量解耦后得到前后车体驱动轮的转速控制量,之后使用数字PID调节器控制驱动轮的转速,最终实现机器人轨迹跟踪控制。3.以ATMega128高性能处理器为核心组建探伤机器人的控制系统硬件平台。针对柔性机器人的特点,提出前后车体分别搭载控制系统电路板的方案,构建了各个功能模块的框架图。机器人控制系统主要包括核心控制模块、输入输出模块、电源模块和无线通信模块。依据控制系统的原理图绘制了PCB,加工制作了电路板实现机器人控制系统。4.分别以基于传统趋近律的滑模控制器和基于改进趋近律的滑模控制器进行柔性探伤机器人的轨迹跟踪仿真。对比分析两者的仿真结果,结果表明改进的滑模控制器能够实现柔性探伤机器人轨迹跟踪,并且更加稳定,跟踪速度更块,跟踪精度更高,控制性能更好。以设计的控制系统为基础搭建钢结构探伤机器人的样机实验平台,并在此平台上验证了数字PID轮速控制器的有效性。

关键词： 钢结构   建筑物   结构设计   解决措施  

摘要： 钢结构在现代建筑当中的地位十分重要,在现代建筑当中,经常可以看到钢结构,钢结构的设计是否合理,关乎着整个建筑的安全质量状况.因此,在选择时一定要选择最佳的钢结构建筑设计方案,只有这样才能够使钢结构的优势得到充分发挥,保障工业建筑的安全性.在建筑设计的过程当中,要对设计人员的专业技能有一定的要求.我国目前钢结构建筑在结构设计当中仍然存在着一些不足.

关键词： 钢结构建筑   BIM   实际应用  

摘要： 在中国改革开放快速城市化的过程中,建造技术迎来日新月异的革命,正朝着信息化、一体化的方向发展。在此背景下BIM技术应运而生,通过三维精细化模型、漫游检测、施工模拟、数值模拟、项目协同管理、VR/AR及质量安全信息追溯等技术解决了建筑工程中许多难题。本文将以赤壁体育中心项目为例探讨BIM技术在钢结构全项目生命周期中的实际应用方法。

关键词： 装配式   钢结构   建筑物设计  

摘要： 从以前的木制建筑到如今的钢铁大厦,人们的生活在这些建筑材料的改变下更加便捷幸福。钢铁材料使用在建筑领域给建筑行业带来更多机会和利益,但是随着社会发展建设钢铁结构建筑还是存在很多缺陷,设计图纸和设计方式还没有满足现在国家发展要求,对国家可持续发展可降解材料的环保要求钢结构建筑并没有达到标准。本文就是从装配式钢结构建筑物的介绍、特点以及现在发展来了解优化设计。