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关键词： 机械工程   空间几何约束   新能源汽车   驱动系统   协调控制  

摘要： 利用传统方法控制新能源汽车驱动系统时,没有调控速度偏差,产生了车速慢、车轮滑移率高、车辆质心位移不稳定和电机转矩高的问题,因此在空间几何约束条件下,提出了新能源汽车驱动系统协调控制方法。首先利用空间几何方法约束新能源汽车驱动系统模型,从中找出并修复故障;修复完成后分析新能源汽车在无协调控制时的系统动力频域,得到新能源汽车的角速度差会随着总输入转矩差的变化而变化的结论,在此基础上将新能源汽车的发动机转矩输送到变速器中,获取了驱动系统的传递函数,同时得到了驱动系统动力性下降的原因,以此为依据利用动态协调控制方法调控新能源汽车速度偏差,实现驱动系统的协调控制。实验结果表明,本文方法控制后,新能源汽车车速相对较快、驱动车轮滑移率较低、车辆质心位移稳定,电机转矩更低,由此证明了本文方法可以稳定控制新能源汽车驱动系统,稳定性能较好。

关键词： 绿色技术   应用推广   农业机械  

摘要： 农业是我国社会经济发展的基础。近年来我国农业基于绿色、低碳的相关理念进行发展,绿色技术的应用在农业发展的过程中越来越受到重视。绿色技术具有科技含量高、无污染、绿色、可再生的特点,因此更符合当前我国绿色农业的发展。通过保护环境,保证农作物的健康发展,有利于提高农民收入、促进农作物的产量有效提升,同时对食品质量的提高也符合科学发展观的相关要求。同时有利于降低我国农民的劳动强度,因此加强对绿色农业生产技术进行积极地推广尤为重要。

关键词： 中文核心期刊   《机械工程材料》   来源期刊   征订启事   上海材料研究所   核心学术期刊   专业技术期刊   统计源期刊  

摘要： 《机械工程材料》杂志创刊于1977年,由上海材料研究所主办,为中国机械工程学会材料分会会刊,是国内外公开发行的有关工程材料研究与生产应用的专业技术期刊,是中文核心期刊、中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊、《中国学术期刊影响因子年报》统计源期刊。

关键词： 软体机器人   人工皮肤   柔性传感器   人机交互   机械工程学院   柔性材料   可穿戴   人类皮肤  

摘要： 随着软体机器人的快速发展,柔性材料在软体机器人的应用愈加广泛,一系列模仿人类皮肤特性和功能的人工皮肤应运而生,这类人工皮肤具有独特的相容性和可穿戴的舒适性,在健康医疗检测、仿生假肢和人机交互等领域表现出广阔的应用前景.但柔性材料固有的特点限制了人工皮肤的发展,导致其在工作环境中易发生损害.同时,现行的柔性传感器在拉伸、感知、精度等方面存在不足,不能完全满足软体机器人的工作需求.

关键词： 机械工程   智能化   现状   发展方向  

摘要： 随着时代的发展,机械工程的智能化已是大势所趋,利用智能化技术可以有效地提升我国的机械制造水平。在机械工程的智能化进程中,要想获得更好的效果,就必须要对目前的智能水平进行研究和分析,从而掌握它的发展趋势,推动机械工程智能化的发展。本文通过对机械工程智能化的内涵进行概分析,阐释了机械工程技能化的发展状况,并对其未来发展方向进行了探析。

关键词： 成果导向教育   机械工程控制基础   教学改革  

摘要： 机械工程控制基础是机械类学生的重要课程之一。近年来,国家不断倡导新工科、工程认证和OBE的教育理念,文章基于OBE的教育理念对机械工程控制基础课程进行教学改革。分析该课程的特点与存在的问题,从课程目标、课程设计和评价体系对机械工程控制基础进行改革与研究。教学实践表明,改革后的教学效果较好,为以后的教学改革和一流课建设明确了方向。

关键词： 机械工程设备   设备管理   设备维护  

摘要： 机械工程设备的状态能够对工程项目的实施产生直接影响。要想推动工程项目的有序开展,就必须做好对机械工程设备的检修和维护,从而确保工程设备能够保持正常的状态。本文从机械工程设备管理与维护的重要性出发,分析了机械工程设备管理和维护期间存在的主要问题,从制度、技术和管理等方面针对如何推动机械工程设备管理维护工作的开展提出了相关建议。

关键词： 机械   机械元件  

ISBN: (纸本)9787030726650

摘要： 本书包括绪论、尺寸精度设计、几何精度设计与检测、测量技术与数据处理、光滑工件尺寸的检测、尺寸链基础、表面粗糙度精度设计及其检测、滚动轴承与孔轴结合的精度设计、键连接的精度设计与检测、螺纹结合的精度设计与检测、渐开线圆柱齿轮传动的精度设计与检测、机械精度设计实例等。

关键词： 机械制造材料  

ISBN: (纸本)9787569709803

摘要： 本书系统地阐述了机械工程常用金属与非金属材料的基础理论, 特别是机械工程常用材料及选用。内容包括: 金属材料的力学性能、材料的结构、材料的凝固与结晶、铁碳合金、金属塑性变形和再结晶、钢的热处理及表面处理、合金钢、铸铁、有色金属及高分子材料、陶瓷材料、粉末冶金材料、复合材料、功能材料及应用, 机械零件的失效分析, 典型机械零件、工模具的选材与工艺分析等内容。