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关键词： 舵机   上位机   C++Builder   变形测量   滤波算法  

摘要： 舵机是用于自动驾驶操作飞行设备转动的一种部件,属于一种高精度的位置或者角度伺服驱动器。在飞行器运行过程中,由于与空气摩擦产生热量,以及自身进行姿态控制时会产生径向以及纵向的力,舵机实际上处于一种高温、大弯矩、扭矩的环境,在这种环境下工作对于舵机的机械性能是一个重大考验。本文的主要目的就是设计一套实验系统来模拟舵机受到的高温、大弯矩、大扭矩环境,并对舵机壳体以及轴向的变形量进行测量,从而保证舵机机械性能满足使用。本文在硬件电路及机械结构设计完成的条件下,设计并实现了系统软件。本文首先对系统进行需求及可行性分析,并对上位机软件实现方案进行讨论。并对系统整体设计方案及上位机软件框架进行设计,并基于C++Builder实现软件各项功能。其次、本文对温度场加载、变形量测量及力矩加载模块原理及算法进行介绍。针对温度加载系统遇到的问题进行分析,并设计控制器进行校正。对变形量测量过程数据处理方法进行研究,并对测量过程中遇到位移传感器温度漂移问题给出解决方案。此外还对弯矩加载及扭矩加载流程进行设计。然后,在上位机软件需求分析及软件框架的基础上,设计了串口通讯及网络通讯的底层基本类,结合多线程技术实现了数据采集及指令交互各项功能。设计了数据库基本类实现与数据库交互的各项功能,并介绍了数据库各个表功能及结构。设计了配置文件类实现对初始化配置的各项功能。在底层基本类的基础上设计实现各个功能界面类,并结合底层基本类提供的方法实现各项功能。之后讨论了多线程工作过程中线程之间通信方式,并设计自定义消息协议。为便于调试,设计开发了模拟下位机软件,结合上位机软件进行联合测试工作。最后,在整个系统软件硬件设计完成后,我们对整个系统进行大量的测试与调试工作,最终达到项目要求,满足要求的各项精度。

关键词： 连线测验   TMT'''执行功能   软件  

摘要： 连线测验A'和B软件是常见的执行功能测验,由于其较高的信度和效度,施测简便易行、客观性好、费时少等优点,是常用的执行功能检测工具.软件操作简单,易于管理,方便汇总分析.

关键词： 软件设计  

ISBN: (纸本)9787121360664

摘要： 本书共分为四部分：第一部分将介绍架构设计的概念、方法论，以及架构师的核心能力；第二部分将介绍微服务架构选型、架构模式与实践、数据一致性保证、微服务与DevOps的关系以及如何设计云微服务架构；第三部分将介绍移动电商、消费信贷、支付系统、金融撮合等领域的优秀实践；第四部分将介绍优化系统架构性能的方法论、案例、关键技术等。

关键词： House of quality   Quality function deployment   mHealth applications   mHealth revolution  

摘要： Purpose The purpose of this paper is threefold: first, to draw health managers', clinicians', entrepreneurs' and mobile apps designers' attention toward new mobile health applications (mHealth apps);second, to define mHealth apps design characteristics intended for doctors;and third, to highlight how mHealth apps can be designed using quality function deployment/house of quality (QFD/HOQ) techniques from doctors' perspectives. Design/methodology/approach Data were collected through a survey and in-depth interviews with doctors to understand their needs and attitudes toward mHealth apps. Analytic hierarchy process, QFD and HOQ methods were used to analyze data. Findings Doctors agreed that mHealth apps provide them with the tools to improve their service and to become more efficient. Once the 12 doctors' wants were collected, they were prioritized according to their significance and used for mHealth apps development. Eight technical characteristics that cater to doctors' expectations were sorted. The authors suggest that mHealth app designers need to provide design requirements recommended by health personnel for a higher satisfaction level. Originality/value Healthcare managers are focusing on increasing their efficiency, patient satisfaction and care quality, and decreasing costs. For these purposes, mHealth revolution and mHealth apps have high potential for improving doctor effectiveness and healthcare quality. This study is among the first to: define Turkish doctors' wants from mHealth apps;elaborate the app's technical characteristics;and increase design quality, which is implied in improving app design. This research makes a significant contribution to define doctors' wants from mHealth apps, to elaborate their technical characteristics and to increase mHealth apps design quality using QFD.

关键词： 智能交通   监控系统  

摘要： 目前,国外的高速公路监控系统比较成熟.但是,其模式并不适合中国国情.国内高速公路监控技术正处于发展阶段,设计一个具有先进性、安全性、可扩展性、经济性,以及具有自动化或智能化控制的高速公路监控系统具有重要意义.其中,特别是与空间信息相关联的图形化交互式控制方式的实现更引人关注,地理信息系统(GeographicInformationSystem,简称GIS)为解决这一问题提供了一条有效途径.

关键词： 农场企业   仓库管理   信息管理系统   软件设计   功能模块  

摘要： 随着人们对健康的不断重视，开展绿色农场经营的企业越来越多，面对越来越丰富的生产产品和关联性更加紧密繁复的业务环节，一方面过去的管理方式缺乏多角色参与性及功能连贯性，另一方面市场现有各型库管系统在功能上不是单一就是冗余且无法二次开发，面对以上问题，设计一套适合企业自身的农场仓库管理系统就变得尤为重要。课题的主要工作是以农场企业需求为目的，基于面向对象方法来分析设计实现农场仓库管理系统，主要做了以下几点：　　首先，针对农场现有部门和业务环节进行了详细的前期调研，对相关角色、业务流程和重点功能做出需求分析，构建了系统的需求模型。　　其次，本文采用分层架构模式将系统划分为仓储流转、静态资源、种植排产以及基础配置四大部分，并采用面向对象的方法，使用类图、时序图、流程图等对各模块重点功能进行分析与设计。针对农产品流转将退货与出库相结合并加入账务审核环节，优化了业务流程，提高了账务核对效率;针对农业生产特点增添了计划排产功能，并在出入库业务中加入了绩效数据的统计，既便于员工考核又为仓储的规划管理提供数据支持。　　最后，课题以B/S为基础，采用HTML+CSS进行可控多重样式布局的前端开发配合后台的J2EE逻辑处理以及SQL数据库实现了农场仓库管理系统的原型开发，有效的对逻辑业务、信息数据、UI界面进行分离，更加有利于系统的后期升级和维护。最终，采用黑盒测试方法进行功能验证，系统通过了功能性、数据库、界面和压力等测试，各项功能基本运行正常，在97项功能测试中通过率达到了93.8%，在调试完善后基本达到了预期的目标。　　系统在农场内部进行试运行后有效地解决了原有仓库管理中的各类问题，尤其是在库存查询及盘点方面，准确率比以往提升了近18个百分点，极大程度的提高了农场仓库管理的工作效率，提升了各部门间协调时效，减少了物资的耗损、降低了经营成本，系统得到了各部门和领导的认可。

关键词： 测深侧扫声纳   水下集成电子单元   软件设计  

摘要： 全海深高分辨率探测声纳是全海深潜水器的主要声学探测装备，能够获取精细海底地形地貌数据用于目标搜索、科学研究和资源评价等。本文立足于第四代国产高分辨率探测声纳的研制，对探测声纳水下集成电子单元的软硬件设计与实现开展研究。　　首先介绍了全海深高分辨率探测声纳的组成方案，分解声纳部件的功能划分，在此基础上，提出了水下集成电子单元的总体方案，并对嵌入式平台的选型进行了详细论证。通过对硬件资源和开发流程等方面的评估，选用了基于Zynq UltraScale+MPSoC的嵌入式平台。　　然后根据水下集成电子单元的设计方案，选取合适的芯片和硬件模块开展相关硬件电路的设计实现工作。基于相关电路的设计，开展FPGA的逻辑模块设计开发、嵌入式Linux系统的构建和嵌入式软件开发。其中FPGA逻辑部分实现了多通路传感器数据采集、多通路声纳设备同步和水下高稳时钟源等功能，嵌入式软件部分实现了与声纳系统上位机显控软件和数字化换能器以及潜水器系统之间的网络通信、数据交互和存储等功能。　　最后对水下集成电子单元的功能进行了测试验证，并组建了声纳分系统联调平台，验证了整机的功能性和可靠性。　　本文研制的水下集成电子单元样机实现了全海深探测声纳模块化部件之间的数字化连接，提高系统集成度进而实现了全海深探测声纳的小型化。

关键词： 文化创意产业   中心城区   空间集聚性  

摘要： 文化创意产业已经成为新时代竞争力和生产力的代表，而不同类型文化创意产业的空间集聚性具有明显差异。随着软件设计逐渐成为越来越多行业转型发展的主要力量，进一步深入研究研究软件设计类文化创意产业的空间集聚性，对于将科技创新作为城市重大发展战略定位的上海城市规划工作，具有重要基础性意义。　　论文以上海中心城区软件设计类文化创意产业为研究对象，通过Crimestat和ArcGIS等空间分析软件，采用最近邻指数法、优化的热点分析法、层次聚类法等技术方法，从集聚程度、集聚形态和集聚层次三个方面，对企业的空间集聚、演化特征以及影响因素进行分析探讨。在此基础上，结合文献研究和访谈调研，提取有关影响因素和指标因子，并构建多元回归模型，采用定量结合定性的分析方法，对企业集聚的成因进行解析。进而提出软件设计类文化创意产业布局的规划导引策略。主要研究结论如下：　　其一，软件设计类文化创意产业具有较为显著的空间集聚性，集聚程度呈现出圈层化差异特征。总体上，表现出对浦西内城边缘和内环-中环之间大型园区的偏好，呈现出较为清晰的一弧五圈的集聚形态，以及城区-地区-街区三个集聚层次，包括城区的一主一副双中心集聚，地区的簇拥-分散集聚，以及街区层面的分散式集聚。此外，不同规模企业的空间聚集特征圈层分布存在差异性，随着企业规模类型减小，集聚程度逐渐变强，集聚形态也由相对分散逐渐连片且呈现出更清晰的多层次集聚结构。　　其二，从空间演化特征来看，企业集聚程度不断强化，但圈层间的差异有所减弱，并且逐渐从空间扩展转向街块密度提升。此外，集聚形态从最初的“多点分散”演变为“一弧五圈”，多层次的集聚结构也逐渐成型，其中以张江高科、漕河泾和竹园-杨高路三处集聚圈发展较快。不同规模类型企业的空间集聚在增速变化、集聚程度、集聚形态和集聚层次等方面也各有不同表现，以微型企业发展速度最快，且集聚形态和集聚层次最为完善。　　其三，软件设计业在中心城区的集聚，与租金成本的关系不大，而是与专业聚群、智源机构和空间载体和创新氛围四个基础性要素紧密相关，其中专业聚群是主要因素;并且，企业受轨道交通可达性、公共服务便利性、政策扶持与平台支撑性的协同影响，地域形象和企业家偏好也在某种程度上影响着企业的集聚。此外，不同圈层内部、集聚层次的偏重要素也有所差异。　　最后，本文就上海中心城区软件设计类文化创意产业的集聚特征和成因，提出了强化空间载体的多样化建设，完善公共服务和交通设施，以及强化小微企业的政策扶持三条建议，并指出了下一步的研究方向。

关键词： 工业机器人   分拣系统   视觉引导   硬件平台   软件设计  

摘要： 科学技术的飞速发展促进机器人技术日渐成熟，工业机器人作为工业生产的主要设备具有提高生产效率、改善产品质量等优点，因此广泛应用于日常生产中的各个领域。经济的快速发展对工业生产中产品的多样性和数量需求提出了新的挑战，因此大量学者将目光聚焦于机器人视觉技术领域，以期不断提高工业生产的智能化水平。　　本文针对工业生产中机器人分拣作业智能化程度欠缺的问题，研究并设计了一套引导机器人作业的视觉分拣系统以提高其智能化程度。该视觉分拣系统设计工作分为硬件平台和软件平台两部分，硬件平台设计主要包括相机、镜头等硬件设备的选型及硬件平台的搭建，软件平台的设计主要包括视觉分拣系统标定、物体定位和物体识别三部分算法模块的实现。　　视觉分拣系统的标定是基于相机标定和手眼标定实现，结合相机标定和手眼标定可以实现世界坐标系到机器人坐标系的转换从而完成整个分拣系统的标定。物体定位模块包括图像滤波、物体分割、轮廓提取和定位，针对常用滤波算法在滤除噪声的同时严重损害图像原有信息(图像失真)的问题，提出了一种改进的RPCA滤波算法;对于在背景中物体及其影子区域难以准确分割开的问题，在Otsu算法的基础上提出的自适应双阈值Otsu算法能准确分割物体及其影子和背景三种区域;最终物体的定位采用基于快速轮廓质心法实现，并通过实验验证各部分算法性能以及物体定位算法效果。物体识别模块主要包括识别方法的选择、形状特征的提取、分类器的选取与训练，首先在比较了多种物体识别方法优劣的基础上，根据本课题特征选取了基于分类器的物体识别方法，并选择基于全局轮廓的傅里叶描述子和综合性能最佳的SVM分类模型作为该识别方法的特征向量和分类器;然后针对傅里叶描述子易受轮廓扰动影响和对局部形状描述能力不够的问题，提出了一种基于分段轮廓矩的傅里叶描述子;最终，通过实验比较了SVM分类器和其他常用分类器的识别效果，验证了SVM分类器良好的综合性能;通过实验比较了基于傅里叶描述子的物体识别和基于分段轮廓矩的傅里叶描述子的物体识别效果，证明了本文提出的基于分段轮廓矩的傅里叶描述子具有更加有效的形状描述能力和鲁棒性。　　在搭建了系统硬件平台，实现了软件平台的相关算法模块后，对视觉分拣系统进行大量的分拣实验，实验表明本文设计的基于视觉引导的机器人分拣系统能实现物体的准确定位与抓取，且系统具有良好稳定性、准确性和实时性。

关键词： 微型计算机  

ISBN: (纸本)9787111615309

摘要： 本书关注的焦点是嵌入式系统实时软件设计。因为实时系统通常是嵌入式的，所以本书描述的方法是从系统工程的视角来解决系统级的问题，包括硬件和软件方面的问题。书中全面介绍了面向对象的实时和嵌入式系统软件设计的基本概念，包括并发任务，面向对象的信息隐藏概念、类和继承，分布式组件技术，软件体系结构，有限状态机，以及采用实时调度的实时软件设计性能分析；非常详细地描述了用于实时和嵌入式软件的并发面向对象的分析和设计方法；为实时软件设计集成了几个重要的设计概念，包括并发性、对象、组件、服务、体系结构设计模式、软件生产线和实时调度；介绍了五个详细的案例研究，用以说明实时和嵌入式软件系统的不同特性；在附录中为详细任务设计提供了体系结构设计模式和伪代码模板。