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关键词： 算子库   参数计算   预处理   二次处理   数据处理  

摘要： 试飞数据二次处理作为试飞数据事后处理的关键环节,通常数据种类复杂、数据量大并且计算复杂,根据实际工程情况设计一种基于算子计算的试飞数据二次处理软件系统。该系统由试飞科目准备、数据处理和数据分析三个模块组成,系统内置多种试飞参数计算算子库,可方便数据处理工程师自动调用、增加、删除或者修改计算算子;同时系统实现了多型号、多科目和多架次的数据快速批处理以及数据可视化分析的功能,可方便数据分析与排故,为数据综合处理提供便利。通过多次试验测试,软件具有良好的可靠性和稳定性,在试飞数据二次处理中得到了广泛应用。

关键词： 喷墨打印   上位机软件   PCB  

摘要： 随着电子元器件的高速发展,丝网印刷这种传统的应用最广泛的PCB字符制作方式已经逐渐不能满足生产需求。喷墨打印在PCB字符制作中有很多优势,故被各大高校及研究所研究。本文采用C#语言实现喷墨打印上位机软件和人性化的人机交互界面,为避免控制中的命令冲突以及多个任务同时顺利操作,采用异步委托线程的方式,并给出系统的整体工艺流程和打印效果。

关键词： 计算机技术   软件设计   可维护性   计算机  

摘要： 计算机的诞生后,在几十年的研究发展中,计算机的到了长足的进步.台式机的不断发展,以及手提电脑、笔记本电脑的研发,计算机技术已经深入到我们生活的方方面面,在我们的社会空间占据着重要地位,而计算机软件设计过程的可维护性也逐渐变得更为重要.

关键词： 卫星姿轨控系统   嵌入式操作系统   姿轨控软件   半物理仿真  

摘要： 随着我国航天事业的快速发展,卫星技术的应用遍布在各个领域,卫星系统资源的商业应用也逐渐蔓延开来。因此体积小,成本低,研制周期短,可靠性高,集成度高是目前卫星的研制的主要方向。卫星姿轨控系统,作为卫星平台极其重要的组成部分,主要负责完成卫星姿态控制和轨道控制的任务,而作为姿轨控系统的功能主体,姿轨控系统软件技术的提升和完善是实现卫星研制技术商业化转型的最为直接快捷的发展方向。本文以卫星姿轨控系统软件作为研究对象,基于嵌入式实时操作系统完成软件内部的系统资源分配和调度管理工作,并对卫星姿轨控软件的设计和实现进行优化。本文预期通过采用嵌入式实时操作系统与姿轨控应用软件相结合的方式,完成卫星系统姿态轨道控制功能,降低软件内调度管理功能复杂度,剥离系统应用软件与底层硬件的交互,提高系统软件的复用率,解决当前卫星研制周期长,成本高,集成度低的现状。本文首先对卫星技术应用领域和现状进行论述和分析,并对微小卫星姿轨控系统和嵌入式实时操作系统的国内外现状以及发展趋势和应用现状进行了分析研究,提出采用开源操作系统并在其基础上进行完善和改进以适应姿轨控系统应用,以完成姿轨控系统软件设计开发是解决当前卫星研制问题的有效途径。然后,对卫星姿轨控系统硬件组成和系统所应用产品的工作原理和使用环境进行简要分析论述,对系统软件的构成和层次构架、底层软件及应用软件的功能以及软件运行环境进行了讨论,并对姿轨控系统软件所需要实现的功能和要求满足的各项性能指标进行了分析。随后,本文以姿轨控实时操作系统作为研究对象,详细研究分析了姿轨控系统软件实现过程中所涉及的操作系统的主要功能,并结合姿轨控系统功能的设计实现,分别从任务管理,时间管理,资源管理、数据交互、系统环境移植等方面对操作系统的应用进行了详细论述。而后,针对姿轨控应用软件进行功能分解,根据其各项功能的特点进行软件任务划分,并对各任务模块逐一进行详细的设计。对卫星系统至关重要的可靠性功能进行分析,以软件设计的方式完成功能实现,对卫星软件在轨编程功能进行详细研究分析,从机制设计和功能使用两个方面完成设计工作。之后,通过对姿态控制系统各组成部分进行数学建模,完成对系统姿态控制方案的设计,并将闭环控制系统模型进行数学仿真,对仿真结果进行研究分析。最后,针对本文设计的姿轨控系统软件进行地面仿真测试,并采用系统功能、性能指标分析结果作为衡量系统软件设计开发的正确性、可行性的标准。根据试验测试数据和曲线,对控制系统软件的设计状态和软件运行的情况进行分析研究,试验结果表明,本文设计的姿轨控系统软件满足卫星对姿轨控系统的全部功能、性能要求。

关键词： 飞机货运系统   动力驱动装置   控制组件   过流保护   光电检测  

摘要： 对于我国自主研发的大型飞机而言,货舱结构是不可或缺的一部分,动力驱动装置为货运系统提供动力,是保证货物装卸安全的重要设备之一,目前动力驱动装置被国外垄断,因此,自主研发动力驱动装置具有重要意义。动力驱动装置包括控制组件、三相异步电机和执行机构,控制组件为动力驱动装置的核心部件,负责检测、通信和保护等功能。本文以飞机货运系统动力驱动装置控制组件为研究对象,着重于控制组件的嵌入式软件设计与实现并对控制组件过流延时保护和光电检测等关键技术进行研究。本文主要内容如下:(1)制定了飞机货运系统动力驱动装置控制组件整体设计方案。详细分析了控制组件的功能性能,细化了控制组件嵌入式软件的功能性能需求;按照分层设计和模块化设计的思想,完成了控制组件嵌入式软件架构设计,将控制组件软件分为驱动层程序、功能模块层程序和应用层程序,降低了控制组件嵌入式软件内部耦合程度,提高了程序的复用性和可维护性。(2)详细设计了动力驱动装置控制组件嵌入式软件。首先完成了控制组件驱动层程序设计,并为上层应用提供API;基于控制组件驱动层程序,完成了功能模块层程序的详细设计并实现了读取动力驱动装置ID、CAN总线双向实时通信、电流检测和过流保护、温度检测和过热保护、光电检测等功能;在此基础上进行控制组件的应用层前后台任务调度设计,并实现了控制组件完整的检测和保护功能。(3)研究了动力驱动装置三相异步电机的过流延时保护策略,按照离散和积分的思想实现过流检测,避免了短时电流冲击对电机过流保护造成的影响,采用改进的循环队列实现电流检测过程中数据存储,提高了数据处理效率。分析导致控制组件误检的影响因素以及巴特沃斯低通滤波对光电检测的去噪效果,并在此基础上采用信号调制和频谱分析消除干扰信号的影响,解决了控制组件误检问题,可靠地实现了环境光干扰下控制组件光电检测功能。(4)通过控制组件功能性能测试和系统联合调试验证了嵌入式软件设计的有效性和可靠性。通过功能性能测试验证了控制组件的读取动力驱动装置ID功能、通信功能性能、温度检测和过热保护功能、电流检测和过流延时保护功能以及光电检测功能性能。并在航空工业某单位飞机货运系统试验台上完成控制组件与系统的联合调试工作,验证了控制组件嵌入式软件设计的有效性和可靠性。

关键词： 高等院校   课程子网站   内容管理   软件设计   功能模块   零代码建站  

摘要： “互联网+教育”的背景下，为了促进教育改革和教学创新，提高教学质量和人才培养。很多高校推出优秀课程、精品课程，为了展示各校的课程建设，促进教育事业的发展，各高校和机构纷纷希望搭建自己的课程子网站来为学生提供更加便捷、方便的教育形式。通过子网站展示本校的精品课程、优秀课程，同时还可以连接其他学校的优秀课程，促进各高校和机构之间的共享和合作。但是通常搭建课程子网站的投入成本并不高，负责网站建设的通常是学校的学生或者第三方机构，水平参差不齐，标准不统一，而且后期维护和改版需要二次投入。通过CMS模板搭建课程子网站有很多优势，但目前的系统多存在一些问题，不能满足复杂的需要。　　本文设计和实现一套能够实现“零代码”式的搭建课程子网站的内容管理系统。解决搭建课程子网站存在的问题，并通过需求分析，实现其他个性化需求以及功能和非功能性需求。主要完成的工作有:　　1、完成课程子网站内容管理系统的需求分析，设计主要实现功能模块和业务逻辑，分析功能性需求和非功能性需求等。　　2、系统的总体设计和数据库设计，系统整体的框架设计采用Spring MVC框架，以及5层结构设计。　　3、主要实现了以下功能:　　1)模板管理的设计实现，采用媒介查询技术，响应式布局，Mustache模板引擎技术实现适应不同屏幕大小的显示效果;采用页面操作接口的封装实现可视化“零代码”式的搭建模板，不同于以往的选择模板、上传资源的搭建方式，非技术人员可以实现自由可视化的设计模板;模板搭建后能够动态显示课程、学校等编辑的信息;模板组件的拓展接口实现模板组件的定制开发。模板搭建发布后通过Sync同步校验信息来防止网站被恶意篡改。　　2)统一认证服务的设计，提供统一认证服务接口，实现子网站能够通过统一认证的服务安全的连接到第三方的课程网站，也能够安全的连接到搭建者自己的其他网站。采用多种加密技术实现传输和认证校验过程的安全。　　3)子网站课程池管理中资源文件上传后的视频的转化，包括转换成不同分辨率的视频文件、水印的添加等。在集群部署上通过资源的存放和资源加工服务部署在不同服务端，通过资源加工调度来实现资源的安全性要求。　　4)通过Lucene结合Elasticsearch的结构实现分布式全文检索，支持子网站搭建后，课程等多项信息的快速模糊检索，解决普通检索存在的问题。　　5)其他课程管理、站点管理、标签管理、分类管理等相关业务功能的设计和实现。　　6)系统采用分布式集群部署，使系统具有很好的扩展性和稳定性。　　通过“零代码”建站的课程子网站内容管理系统管理和创建课程子网站，使得课程子网站的搭建简单、高效。用户方自己实现网站搭建，减少了沟通过程，更好的实现用户的搭建需求。为推进教育的创新发展有积极的意义。

关键词： 数字多用表   LabVIEW   超差调整   校准验证  

摘要： 为了解决日常校准的数字多用表超差调整效率低、甚至无法调整等难题,实验室研究数字多用表超差原因以及超差调整的原理,提出了基于LabVIEW软件开发超差自动调整的方案,在现有的数字多用表自动校准软件平台上,拓展研发了一套涵盖多型号的数字多用表超差自动调整软件。使用该软件开展数字多用表超差调整工作,实现了数字多用表超差调整、校准验证等功能。经验证,所研制的数字多用表超差自动调整软件节约维修费用、提高调整效率,具有一定的推广价值。

关键词： 服务机器人   路径规划   车辆路径问题   蚁群算法   软件设计  

摘要： 计算机、传感器与人工智能等技术的飞速发展,加速了机器人产业的发展与变革,服务机器人陆续出现在餐饮、教育、医疗、物流等服务领域,它的出现为人们带来便利快捷的服务体验。目前,在高铁列车环境中尚未提供机器人送餐服务,本项目基于这一现象研发了在高铁环境中使用的送餐机器人,既满足乘客的购餐需求,又将服务人员从这一重复性高的送餐工作中解放出来。根据送餐机器人系统的总体需求,分析高铁用送餐机器人系统结构,设计并实现了基于改进蚁群算法的路径规划模块、车辆路径模块和上位机软件系统,主要内容包括:1、对高铁用送餐机器人系统进行整体分析。将送餐机器人的整体结构分为下位机执行层、通讯层以及上位机软件管理层。下位机系统设计包括硬件构成、分析运动模型以及控制执行程序的编写。对上位机软件系统进行模块化设计,介绍主要功能模块及关键技术。2、研究送餐机器人的路径规划和车辆路径问题。利用栅格法建立工作环境地图。在机器人路径规划中,将缩短路径长度、减少迭代次数和减少转弯次数作为优化目标。对基本蚁群算法进行改进,使之更适合解决路径规划问题,测试验证了改进算法的有效性。将高铁环境中可能会遇到的障碍物进行分类,在已存在的避障系统基础上,对不同的障碍物采取相应的局部避障策略。明确优化目标和约束条件,解决车辆路径问题,为机器人规划合理的行车方案。3、采用C#语言编写送餐机器人上位机软件系统。软件系统能够实现管理送餐任务、为任务分配执行机器人、规划执行路径和监控机器人的实时状态等功能。此外,建立上位机与下位机之间的无线通讯,搭建送餐机器人的整体结构中的通讯层,完成数据交互。4、测试验证了送餐机器人能够自主完成送餐任务,并对包含路径规划模块和车辆路径模块的上位机软件系统进行测试,验证了软件系统功能达到预期效果。

关键词： 示波器校准仪   自动校准   数据建模   MLP模型  

摘要： 示波器校准仪用于示波器的校准,由于受环境、使用不恰当等因素影响,仪器性能下降,为了保证仪器的准确性,仪器校准成为一个不可或缺的工具。同时,为了提高校准效率,自动校准成为重要的发展方向。本课题基于仪器控制技术、自动测试系统、数据库管理技术、数据处理方法以及仪器校准技术研究,实现了示波器校准仪自动校准系统。主要包括两个部分:一是对示波器校准仪自动校准方法进行研究;二是基于MLP模型的基本原理,研究如何进行数据建模,来解决示波器校准仪测量数据处理的实际问题。结合自动校准系统与神经网络,实现智能化自动校准。具体研究内容如下:(1)研究示波器校准仪校准方法。对稳幅正弦波幅度、稳幅正弦波频率、直流电压、直流偏置电压、方波幅度、负载电阻、负载电容、快沿脉冲幅度、线性三角波幅度和线性三角波线性度的校准方法进行研究。(2)设计并实现示波器校准仪自动校准测试的软件系统。首先,实现示波器校准仪、功率计、数字化仪、数字万用表、数字存储示波器、频率计等远程控制,建立自动测试系统,完成各参数项自动测量;然后,基于MLP模型、多项式回归模型和最小二乘法建立数据模型;最后,计算得出校准系数,完成误差修正补偿。(3)自动校准系统数据管理。由于自动校准系统数据量庞大,无法直接采用数组、链表等方式存取。本文使用了数据库采用信息分类模式实现数据存取。该系统可以准确、快速地自动测量各参数,根据测量值准确建模,并修正误差,以完成示波器校准仪自动校准,该系统已成功应用于测试项目中。

关键词： 抓髻娃娃剪纸图形   手机应用软件设计   界面设计  

摘要： 剪纸艺术是中华民族的传统民间工艺,它虽然制作简便,造型单纯,但蕴含着丰富的民俗文化内涵,释放着特有的艺术魅力。对民间美术的造型规律、审美理念、美学观念、创作构思及形式特征的不断研究,让越来越多的民俗文化成为现代设计作品的灵感来源。剪纸是流传于我国民间的一种艺术形式,它的风格各异、形式多样、极具地方特色。在众多花样的剪纸造型中,出现于陕西地区的“抓髻娃娃”剪纸可谓寓意颇深,当地百姓们通过剪、刻不同形式的“抓髻娃娃”来与神灵沟通,以表达自己内心祈求风调雨顺、子嗣延绵、平安健康的美好愿望。在电子科技发展迅猛的时代,手机的使用已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分,除了基本的通讯功能外,各式各样的手机应用软件更是层出不穷,人们通过这些应用软件可以随时随地的获取所需要的信息,艺术工作者们也通过设计不同类型的应用软件,表达着自己的个性和精神。本文针对陕西地区抓髻娃娃剪纸图形的研究,设计一款生活类的手机应用软件,并主要完成此应用软件各部分的界面设计。此手机应用软件设计地目的在于对中国传统剪纸文化的传承与发展、更好的展现抓髻娃娃剪纸图形的艺术特点、丰富现代手机应用软件设计的表现形式。