课程文献中心 更多>>

关键词： 追逐智能车   TSL1401线性CCD   MK60DN512ZVLQ10  

摘要： 利用TSL1401线性CCD作为传感器采集赛道信息,将赛道信息传送给MK60DN512ZVLQ10单片机,由单片机对采集赛道信息进行滤波和二值化处理;单片机将采集到赛道左右跳变沿位置的平均值与赛道中间位置值作偏差,对偏差进行PD算法控制舵机转向;对不同偏差值设置不同的给定脉冲数,在不同形状赛道上,给定脉冲数与左右编码器脉冲计数平均值的差通过PID算法控制电机转速;通过超声波模块实现两车之间的距离控制,最终实现光电双车快速稳定直行及循迹转弯等功能。

关键词： UML   面向对象   嵌入式   舵机  

摘要： 本文描述了电动舵机嵌入式软件基于MUL的面向对象的设计方法和实现过程,所开发的软件具有低复杂度、易于维护、可重用的特点.大大提高了该软件的设计质量.证明了面向对象的软件设计方法在嵌入式软件领域同样具有很高的应用价值.

关键词： 西门子840Dsl   双抛光头   工艺模式   人机界面  

摘要： 根据双抛光头磁流变抛光机的工艺特点和西门子840D SL数控系统架构模式,提出了双抛光头磁流变抛光机的控制软件设计方案。基于PCU+NCU+S7-300硬件结构,运用SINUMERIK Operate开发软件的原理设计了HMI软件的工艺模式切换模型和界面布局,采用参数化模式设计了MRF工艺循环,并采用模块化设计方法进行了MRF过程控制软件设计。

关键词： 煤矿   地面控制中心   King   View  

摘要： 煤矿地面控制中心远程监控是电力供应监控系统的一部分,电力系统调度员可以通过PC数据接口获取监控单元,地下电力监控信息必须上传到地面的计算机上,因此需要设计地下指挥的互联路径上传和地面控制信息.因此本文设计并实现了King View软件与监控单元的连接,完成主机与监控单元之间的相互访问.King View软件可以通过操作变量来操作现场信息并调整操作参数,通过这些操作实现地下电力的监控.

关键词： 蒙特利尔认知评估量表   Android   相似度距离   聚类算法  

摘要： 随着人口老龄化的加剧,对阿尔兹海默症的早期筛查显得越发重要,而蒙特利尔认知评估量表(MOCA)在其中起着重要的作用。基于Android开发平台设计一款MOCA诊断软件,软件在手机端或平板端使用,使诊断过程方便快捷。为了对软件测试人群进行特异性分类,基于相似度距离设计了相关算法。结果表明改进的项目聚类算法能够同时兼顾多维向量对象的总分相似度与各维度相似度,优于传统K-Means算法(基于欧几里得距离);改进的类质心KNN算法在新对象归类上响应更灵敏。

关键词： 航空发动机   数据处理   软件设计   飞行试验  

摘要： 航空发动机飞行试验长期缺乏专用的数据分析处理软件,试飞工程师只能采用人工手动方式处理海量试飞数据。随着试飞架次和试验数据的逐年增加,数据处理存在耗时长、效率低等缺点,严重影响试飞任务的高效进行。针对上述问题,本文设计了一种航空发动机飞行试验数据分析处理软件,实现了发动机飞行试验数据全自动处理,相比人工手动方式减少了95%以上数据处理时间,极大提高了试飞工程师的工作效率。

关键词： IPC控制站   软件设计   舞台控制机械系统  

摘要： 对现代舞台控制机械系统IPC控制站软件开发设计基本要求进行了探究,针对现场操作复杂性及控制信号多样性等特点,基于控制站软件开发设计功能、多线程、多数据、智能控制等方面内容要求,提出了IPC控制站软件设计原则,设计了舞台控制机械系统控制流程,对舞台控制机械系统IPC控制站软件进行了设计与深入研究,提出了合理化建议。

关键词： 船舶电力系统   模拟训练   软件设计  

摘要： 提出一种基于Qt和OpenDDS的船舶电力模拟训练系统指令处理方法,指令信息流传递方法对参与到指令实时处理中的多个对象进行分别解耦建模,描述多个实体间消息相互传递的相互作用和关系。指令合法性判断方法可根据系统当前状态对指令的合法性进行实时判定。对上述指令处理分发方法进行负载测试,测试表明,其性能满足船舶电力模拟训练系统实际应用需求。

关键词： 1553B总线   时间同步   通信协议   RT仿真  

摘要： ECSS (European Cooperation for Space Standardization,欧洲空间标准化组织)在美军标的基础上提出了一种基于时间同步的1553B总线通信协议,提供了更为上层的接口服务;目前商用的1553B总线仿真软件由于不能模拟上层协议,因而无法满足使用这种通信协议的型号仿真测试需求;对基于时间同步的1553B总线通信协议中的5种服务进行了详细的分析,总结了满足此协议要求的RT (Remote Terminal,总线终端)行为;在此基础上,提出了满足基于时间同步的1553B总线通信协议的RT仿真需求,通过商用总线仿真卡进行二次开发,实现了一种基于时间同步1553B总线通信协议的总线监视与仿真软件,在提供对1553B总线进行总线监视、数据存档、回放以及查询等基本功能的基础上,实现了满足时间同步1553B总线通信协议要求的RT仿真;该软件已在多个型号中得到了应用。

关键词： 电子逸出功   数据处理   EXCEL  

摘要： 在真空器件阴极材料的选择中,材料的逸出功是一个很重要的参量,金属电子逸出功的测量采用里查孙直线法处理数据,这一方法包含丰富的物理思想,在实际操作中,该实验数据的处理模式固定,而数据计算量庞大。EXCEL作为一款数据处理软件,具有强大的数据分析、处理功能。本文就电子逸出功测量的实验数据,使用EXCEL进行数据分析,给出实验结果,编译制作了一款金属电子逸出功实验数据处理软件,为大家处理实验数据提供方便。