关键词:
Q系列PLC
运动控制
定位模块控制
CC-Link总线
MELSECNET/H网络
摘要:
随着现代化生产的发展,自动化程度的提高,人们对自动控制提出了更高的要求,三菱Q系列PLC以高性能、高速度、高响应而著称,性价比良好,三菱电机公司赠予我校价值近200万的Q系列PLC及其配套设施,用与和我校合作共建实验室,本文旨在通过对三菱Q PLC应用的研究,来阐述如何实现控制的智能化与网络化,以此提高国内自动化控制水平,如何充分利用其各种功能,如何与实际生产中的运动控制结合起来,如何利用好三菱Q PLC来改造国内落后的自动化控制系统。
本文通过研究MELSECNET/H这种双环光缆组网的网络化控制模式,介绍了三菱电机的冗余系统模式、分站控制、运动控制站的入网、CC-Link站、CC-Link与MELSECNET/H控制网络的连接、各站的Q PLC程序驱动等,充分展现了自动控制的高智能化、集成控制与管理、网络化等优点。
本文通过研究铣床运动控制系统,介绍了一种运动控制方式:Q172HCPU运动控制CPU→伺服放大器→伺服电机,利用专门的运动控制CPU控制三轴联动,五台铣床通过CC-Link现场总线连接成一个网络系统。
本文还讲述了三菱Q PLC在双质量飞轮的扭转检测中的应用,具体的介绍了另外一种运动控制方式:QD75 P1定位模块控制伺服电机的运动控制方式,运用MCGS组态编程以显示输出。