课程文献中心 更多>>

关键词： 流体动力系统   论坛   东京   北京航空航天大学   中国机械工程学会   哈尔滨工业大学   流体传动与控制   太原理工大学  

摘要： 2012年5月23日-25日，北京航空航天大学王少萍教授、太原理工大学权龙教授、浙江大学徐兵教授、哈尔滨工业大学李松晶教授和大连海事大学熊伟教授一行5人，代表中国机械工程学会流体传动与控制分会，出席在东京举办的第二届中日流体动力主题论坛及日本2012年流体动力系统春季研讨会。本次中日流体动力论坛的主题是“可持续发展的流体动力”。

关键词： 流体传动与控制   中国机械工程学会   专家委员会   国家“863”计划   《机械工程学报》   虚拟装配技术   科学技术委员会   技术专家  

摘要： 大连海事大学 王祖温校长／教授 分会主任委员 十一届全国人大代表，中国航海学会副理事长，中国机械工程学会理事，《机械工程学报》编委会委员、董事会董事，国家“863”计划领域专家委员会委员，教育部科学技术委员会委员气动技术专家，研究方向：流体传动及控制、气体润滑技术、虚拟装配技术、交通装备应用技术研究气动技术专家，研究方向：流体传动及控制、气体润滑技术、虚拟装配技术、交通装备应用技术研究.

关键词： 流体传动与控制   钻机   液压系统   负载敏感控制   节能  

摘要： 针对全液压钻机的回转系统,介绍了负载敏感控制系统的工作原理,建立了数学模型,进行了负载敏感控制系统的仿真与分析。通过分析得知,在钻机上采用负载敏感技术能够提高钻机负载自适应能力,降低能耗;但是在高压、大流量以及负载波动剧烈的情况下,钻机节能效果并不理想。

关键词： 流体传动与控制   遥操纵   位置空间   力反馈   控制策略  

摘要： 针对遥操纵并联机械手的力反馈双向伺服控制中所存在的多自由度力、位移耦合问题,提出了新的双向伺服力反馈控制策略。该控制策略将与从动机械手接触的工作阻力大小和方向通过位置空间传递给主动侧,为操作者提供与从动侧完全相同的位置空间,将操纵手柄变为实现从动侧约束的设备,从而实现从动机械手工作阻力反馈。应用阀控液压缸和力、位移传感器构成的多自由度并联主从操纵手柄,构建力反馈双向伺服控制试验系统。针对新型控制策略进行了力、位置跟随性能试验。试验结果证明了该力反馈控制策略的有效性,改善了主-从控制系统的操纵性能。

关键词： 流体传动与控制   简约   办刊方针   科技领域   实用价值   可读性  

摘要： 《流体传动与控制》坚持理论与实践相结合的办刊方针,强调杂志的可读性。热情欢迎从事这一科技领域的同仁们,向本刊投送内容真实、结论明确、有实用价值的稿件。

关键词： 流体传动与控制   负载模拟   伺服机构   负载特性   多余力  

摘要： 针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载。其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现。分别对伺服机构、液压加载系统以及柔性结构进行建模,并以此为基础构造了系统的综合数学模型。仿真表明,该系统能够复现伺服机构实际工况下的负载特性,加载多余力也能得到很好的抑制。建立了负载模拟试验系统,实现了对各种负载及谐振特性的模拟,为伺服机构的地面测试和深入研究提供必要的实验基础。

关键词： 委员会   中国液压气动密封件工业协会   中国机械工程学会流体传动与控制分会   分会秘书长   液压传动与控制   地址   流体传动及控制   中国工程机械学会   理事长   上海市机械工程学会   名录  

摘要： 大连海事大学王祖温校长/教授分会主任委员十一届全国人大代表,中国航海学会副理事长,中国机械工程学会理事,(机械工程学报》编委会委员、董事会董事,国家'863'计划领域专家委员会委员,教育部科学技术委员会委员气动技术专家,研究方向:流体传动及控制、气体润滑技术、虚拟装配技术。

关键词： 流体传动与控制   液压与气压传动   精品课程   课程改革  

摘要： 精品课程建设是高等学校本科教学质量与教学改革工程的重要组成部分。该文就《流体传动与控制基础》精品课程的建设,从课程结合专业建设、教学队伍建设、教学内容改革、教学方法和手段改革、加强教材建设、实验教学改革以及建立有效的激励和评价机制等方面进行了阐述。

关键词： 流体传动与控制   专业期刊   控制领域   气动密封   机械工程学会   上海交通大学   市场需求   控制技术  

摘要： 《流体传动与控制》杂志是一本全面报导国内外液压、液力、气动、密封与控制技术的专业性应用期刊，由上海液压气动总公司和上海市机械工程学会联合主办，上海交通大学和同济大学等协办。以“服务于市场，为读者和客户创造价值”为办刊理念，以充分满足流体传动与控制技术产品及市场需求为己任，不断创新、不断积累、现已发展成为国内流体传动与控制领域内的专业期刊，在全国液压气动密封控制行业中具有较大的影响。

关键词： 中国机械工程学会   专家委员会   流体传动与控制   国家“863”计划   《机械工程学报》   科学技术委员会   名录   大连海事大学  

摘要： 大连海事大学 王祖温校长／教授分会主任委员十一届全国人大代表，中国航海学会副理事长，中国机械工程学会理事，《机械工程学报》编委会委员、董事会董事，国家“863”计划领域专家委员会委员。