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关键词： 流体传动与控制   力反馈   主从控制   变增益算法   系统辨识  

摘要： 在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型算法的基础上,提出了一种变增益力反馈算法。根据机器人叉手的运动模型建立叉手液压缸位移与驱动力关系的数学模型,以此调节主端的力反馈控制增益。为了验证该算法的优越性,将该算法与常用的力反射型算法进行了比较实验。实验证明,该算法在保证系统稳定性的前提下,精确地反映了机器人叉手在运动中的惯性力和阻尼力所带来的影响,操作者可以更为真实地感知机器人从手所受环境力的变化,有利于系统工作性能的提高。

关键词： 流体传动与控制   模糊变增益反馈系数   力反馈   遥操作工程机器人  

摘要： 针对力觉临场感遥操作工程机器人双向液压伺服控制系统,在采用p-f型控制结构时,容易产生反馈力冲击问题,提出了基于T-S型模糊推理逻辑构造一个非线性模糊变增益力反馈系数,构成改进的力反馈控制方法。设计了RBF-PID型参数可调控制器,形成双向液压伺服控制系统,通过实验验证了改进方法的有效性。实验结果表明,改进的力反馈控制方法既能保证从手对主手的位置跟随精度,又能使主手连续的跟随从手受力情况,减小了反馈力冲击现象,增加了力反馈的平顺性。提高了力反馈遥操作工程机器人系统的操作性能和透明度。

关键词： 流体传动与控制   电液悬挂   泄漏   平顺性   动压反馈   锥阀   压力损失  

摘要： 对具有锥阀式结构的电液控制系统在操作平顺性、液压冲击、发热、卸荷压力、响应特性等方面进行了详细的研究,提出利用动压反馈装置解决冲击问题。在本文所述条件下,农具提升时所引起的拖拉机俯仰角速度由原来拖拉机液压系统的0.3 rad/s降到0.08 rad/s,压力冲击峰值由4.0 MPa降到2.8 MPa,卸荷时控制阀块内部压力损失为0.12 MPa,达到热平衡时的液压油温度为38℃,该电液控制系统的开关频率为5.5 Hz。

关键词： 中国机械工程学会   流体传动与控制   中国代表团   日本   流体动力系统   东京工业大学   大连海事大学   株式会社  

摘要： 受日本流体动力系统学会(JFPS)邀请,2008年9月15—26日,由中国机械工程学会流体传动与控制分会主任委员、大连海事大学校长王祖温教授率中国代表团一行18人访问了日本,参加了日本第七届富山国际流体动力学术会议;考察了日本的国际知名企业SMC株式会社和不二越株式会社;访问了东京工业大学和奈良国立工业高等专门学校,参观了相关专业实验室和研究室;考察了日本产业信息综合研究所。国际会议期间中日双方学会的主要领导举行会晤,双方就广泛开展国际交流等问题进行了商谈,日方提出,希望加强互访,将原每年一个青年学者的交流互访活动,增加为团组形式。加强交流,增进了解,两国学会为两国学者之间的交流构建更好的平台,双方基本达成共识。通过这次访日活动,进一步了解了国际流体传动与控制技术研究的最新发展方向;促进了与所在学科领域的各国学者,特别是日本的专家学者的沟通与合作,探讨、交流液压与气动工业的创新技术,分享世界最新高科技成果;密切了中日流体学会之间的关系,加强了与日本相关企业和高等学校的联系,促进我国与日本工程领域著名企业和高校专家学者间的交流与合作,寻求实现强强联合的合作机会。代表团成员也通过这次访问,进一步增加了相互了解,加...

关键词： 液压与气压传动   流体传动与控制   教学改革   教学研究  

摘要： 在全面推进素质教育的进程中,面对新的培养目标和课程体系结构,该文就自动化专业液压与气压传动技术基础课的教学改革,从课程定位、改革教学内容、加强教材建设、改革教学方法和手段、提高教师业务水平和改革考核方式等方面进行了阐述。

关键词： 液压技术   冶金工业   应用   中国机械工程学会   流体传动与控制   自动化控制技术   冶金装备   产学研合作  

摘要： 中国机械工程学会流体传动与控制分会和博世力士乐(中国)有限公司定于2008年5月7日至8日在燕山大学举办“液压技术在冶金工业的应用研讨会”。本研讨会旨在推动国内冶金装备自主开发进程和技术进步,是促进产学研合作、促进流体传动与控制技术工业化的一个重要活动。本次研讨会将向与会的冶金装备的相关人员介绍自动化控制技术及电子液压在冶金设备领域的新技术、新理念、新元件、新系统。本次研讨会主要内容:(1)2000吨快锻液压机液压控制系统;(2)用于薄板坯连铸连轧的伺服系统和技术;(3)液压轴及现场总线技术;(4)MAC8及HNC等电子技术、结晶器控制技术;(5)用于冶金设备的F系列轴向柱塞泵、变转速控制;(6)AGC油缸;(7)液压系统的发展趋势和节能措施;(8)液压仿真系统;(9)SERCOS总线技术;(10)博世力士乐中国公司在中国冶金行业的业绩及未来几年如何协助中国冶金完成现代化和自主开发。欲了解会议详细信息:请登陆http://***,或致电:010-62050843/zhaoml@***。关于举办“液压技术在冶金工业的应用研讨会”的通知

关键词： 燕山大学   冶金工业   液压技术   应用   中国机械工程学会   流体传动与控制   钢铁设计院   钢铁公司  

摘要： “液压技术在冶金工业的应用研讨会”于2008年5月7—8日在燕山大学举办。本次活动由中国机械工程学会流体传动与控制分会与博世力士乐（中国）有限公司主办，燕山大学协办。参加研讨会的有来自各大钢铁设计院、钢铁公司、高校和研究院所、液压元件和系统生产厂等相关人员160余位代表。

关键词： 流体传动与控制   学术会议   中国机械工程学会   北京航空航天大学   中国航空学会   交流平台   国防事业   专业委员会  

摘要： 为创造一个地方高校学者、企业研发人员与国防厂所研究人员的学术交流平台,促进流体传动与控制技术在国防事业中的应用,促进原创性的、符合国家发展方向的研究成果的交流推广,推动水液压、微流体等我国尚薄弱、但需大力扶持领域的发展。中国机械工程学会流体传动与控制分会、中国航空学会液压气动专业委员会将于2008年10月15~18日在北京航空航天大学联合举办第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议,特邀路甬祥院士出任大会名誉主席。会议主题为“国防·创新”。本次会议设优秀论文奖2篇(获奖论文将被邀作大会报告)、青年论文奖5篇(第一作者出生于1973年或以后),另外,将择优推荐会议论文在相关学术期刊上发表。第五届全国流体传动与控制学术会议$中国机械工程学会工作总部

关键词： 流体传动与控制   动态特性   气动比例系统   控制性能   ’  

摘要： 气动比例系统的动态特性是影响其工作性能的关键因素之一。通过对影响系统动态特性的主要影响因素气源压力、气体流量及工作负载进行理论分析发现,系统的控制系统受气源压力影响最大,气体流量次之,工作负载最小。通过实验验证了该理论的正确性,同时找到系统的最佳工作点,为提高系统的控制性能提供了参考。

关键词： 读者   流体传动与控制   编者  

摘要： 丁亥丰年三十巡,戊子新载万千群;运动传递好消息,控制导引阅新军。新年伊始,编辑部开会,大家心情格外地愉快和舒畅:是啊,多好的一年光景,我们收获了更多的硕果;看啊,期盼的一年情势,我们展望着无限的春光。