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关键词： 工程力学实验 教学改革 实验教学  

摘要： 本文结合作者多年来的教学心得,深度剖析了工程力学实验课程的现状,分析了产生相关问题的原因,并提出了响应的解决办法,希望可以为课程的建设和发展提供一y定的帮助.

关键词： 马格努斯   工程动力学   刚体动力学   陀螺力学   多体系统动力学  

摘要： 德国工程力学大师马格努斯(Kurt Magnus,1912—2003)于1912年生于德国的马格德堡(Magdeburg).1932年毕业于哥廷根大学.历任哥廷根大学讲师,斯图加特工业大学教授,慕尼黑工业大学教授和力学研究所所长,德国力学期刊Archive of Applied Mechanics的主编,直至1980年退休.2003年以91岁高龄病逝于慕尼黑.马格努斯是德国工程动力学学科当之无愧的引领人.他和他的学生在德国工程动力学领域引领了一代发展进程.文中简要叙述马格努斯在刚体动力学、陀螺力学、多体系统动力学等学科以及力学教育领域内的杰出贡献.

关键词： 工程力学   冗余空间机械臂   关节驱动力矩   绝对节点坐标法   粒子群算法  

摘要： 采用绝对节点坐标方法对空间柔性机械臂臂杆进行动力学建模,采用自然坐标法对机械臂关节进行建模,最终得到刚柔耦合的空间机械臂动力学模型.对冗余自由度机械臂进行逆运动学分析,由规划的末端轨迹得到了含自运动项的关节转角轨迹.利用动力学方程中Lagrange乘子的物理意义,对机械臂系统进行逆动力学分析,推导了关节轴瓦与轴颈在运动过程中受到的关节驱动力/力矩.利用粒子群算法优化机械臂的自运动项,得到了最小化的关节驱动力矩能耗,从而形成了一种冗余空间机械臂关节驱动力矩优化设计新方法.在平面三连杆柔性机械臂进行了数值仿真,仿真结果表明:所提出的方法在实现末端轨迹跟踪的同时,能有效降低关节力矩能耗;得到的关节力矩连续性好,能够满足工程实际需要.

关键词： 《工程力学》   征稿简则   学术水平   实用价值   土木建筑   航空航天   防灾减灾   研究成果  

摘要： 《工程力学》主要报导力学在工程及结构中的应用，刊登力学在科研、设计、施工、教学和生产方面具有学术水平、创造性和实用价值的论文，包括力学在土木建筑、水工港工、公路铁路、桥梁隧道、航海造船、航空航天、矿山冶金、机械化工、国防军工、防灾减灾、能源环保等工程中的应用且具有一定学术水平的研究成果。特别欢迎具有创新水平的力学分析及大型工程实验研究。提交的论文必须对国内外前沿进展有一定评述。

关键词： 工程力学   感性和理性思维   量纲分析   量级   力学史  

摘要： 工程力学诸课程是工科院校的基础课程,在教师授课过程中,一些基本理念和思维方法的灌输,对学生以后的学习方法、研究方法乃至科学素养都有一定的促进作用。这些理念和方法有:感性和理性思维的处理、体验思考身边力学、量纲和量纲分析、培养量级概念等。

关键词： 工程力学   疲劳   界面   分层破坏   纳米尺度   原位实验  

摘要： 为了研究纳米尺度界面的低周疲劳破坏特性,提出了一种利用聚焦离子束(FIB)技术和透射电子显微镜(TEM)进行纳米材料中界面疲劳破坏实验的新方法。采用FIB从宏观多层薄膜材料(硅/铜/氮化硅,Si/Cu/SiN)中成功制备出了由硅基体(Si)、200nm厚铜薄膜(Cu)及1000nm厚氮化硅层(SiN)构成的纳米悬臂梁试样。利用高精度微小材料加载装置,在TEM下对该试样进行了循环加载实验,并原位观测了不同试样中Cu/Si界面的低周疲劳破坏过程。研究发现,由于铜纳米薄膜的高屈服强度及两侧材料对其的变形约束,Cu/Si界面的疲劳强度在GPa量级。实验获得的应力幅值与界面破坏的载荷循环周数(S-N)曲线表明,在高应力水平区,界面的疲劳寿命显著依赖于施加应力的大小;在低应力水平区则存在疲劳极限。并且,Cu/Si界面的疲劳极限与单调加载实验中界面断裂应力的比值远大于宏观材料,这说明纳米尺度界面的低周疲劳破坏过程是一个脆性断裂的过程。

关键词： 高职院校   工程力学   教学改革  

摘要： 通过对《工程力学》在高职教育教学中的现状及问题分析,结合高职教育要求、课程性质及高职学生特点对教学内容、教学组织、教学方法及评价机制等方面就如何提高高职《工程力学》课程教学质量进行了尝试,希望能够为工程力学课程改革提供一些建议。

关键词： 工程力学  

ISBN: (纸本)9787568906685

摘要： 本书主要介绍流体的主要物理性质及作用在流体上的力，流体静力学，流体运动学基础，一元不可压缩流体动力学基础，相似原理及量纲分析，管流阻力及能量损失，管道恒定流及孔口、管嘴出流，管道水击，不可压缩理想流体的流动，黏性流体力学基础，医院气体动力学基础等。

关键词： 工程力学  

ISBN: (纸本)9787568028790

摘要： 本书的主要内容是围绕适合于工科三年制、五年制大专学生所需掌握的工程力学知识所编著，包含绪论、工程力学基础知识、平面力系的平衡、空间力系的平衡及物体重心、轴向拉神与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定等十章内容。

关键词： 有限元分析  

ISBN: (纸本)9787115454690

摘要： 本书主要介绍ANSYS ICEM CFD及ANSYS FLUENT。其中，ICEM CFD部分主要包括ICEM CFD基础、几何处理、网格基础、分块网格基础以及非结构网格；FLUENT部分则包含了FLUENT基础、流动问题计算、传热计算、运动部件建模、多相流计算、反应流计算、耦合问题计算等。