关键词:
PID
控制算法
控制系统
算法程序
数字控制器
积分分离
微分先行
抗积分饱和
积分作用
汇编语言程序设计
摘要:
本文讨论如何用汇编语言编制功能强且实时性好的 PID 控制算法程序。以经典控制理论为基础的 PID 反馈控制是过程控制系统中应用最广泛的控制方法。即使在以微计算机构成的控制系统中,PID 仍然是一种主要的控制算法。当然,由于计算机具有很强的数字运算和逻辑运算能力,所以多数微计算机控制系统中仍以PID 控制算法为主,辅以其它控制算法和控制手段(如前馈补偿、史密斯补偿、分段变参数控制、自选择控制等),以取长补短,使控制系统的性能指标更为优越。