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关键词： 人工智能   三维重建   肺段切除术   Mimics  

摘要： 目的 分析人工智能（artificial intelligence,AI）软件和Mimics软件术前三维（three dimension,3D重建在胸腔镜下解剖性肺段切除术中的应用效果。方法 回顾性分析2019年10月—2024年3月于淮安市第二人民医院胸外科行胸腔镜肺段切除手术患者。术前行AI软件3D重建的患者纳入AI组，行Mimics软件3D重建的患者纳入Mimics组，未行3D重建的患者纳入对照组。比较各组患者的围手术期相关指标。结果 共纳入168例患者，其中男73例、女95例，年龄25～81(61.61±10.55)岁。AI组79例，Mimics组53例，对照组36例。三组患者在性别、年龄、吸烟史、结节大小、淋巴结清扫组数、术后病理结果、术后并发症等方面差异均无统计学意义（P>0.05）。三组患者在手术时间（P<0.001）、拔管时间（P<0.001）、引流量（P<0.001）、出血量（P<0.001）、术后住院时间（P=0.001）方面差异有统计学意义。AI组与Mimics组在手术时间、拔管时间、出血量、术后住院时间方面差异无统计学意义（P>0.05）。AI组与对照组在引流量方面差异无统计学意义（P>0.05）。结论 对于需行胸腔镜解剖性肺段切除患者，术前3D重建，依据3D图像行术前规划，相较于仅阅读CT影像，可缩短手术时间、术后拔管及住院时间，减少术中出血量及术后引流量。采用AI软件行3D重建对手术指导及术后康复方面不劣于Mimics人工3D重建，可减轻临床医师工作量，值得推广。

关键词： 物体目标导航   具身人工智能   视觉自主探索   视觉物体重排布  

摘要： 近年来随着计算机视觉和人工智能领域的不断发展,具身人工智能(embodied AI)受到国内外学术界和工业界的广泛关注.具身人工智能强调具身智能体通过与环境进行情景化的交互来主动获取物理世界的真实反馈,并通过对反馈进行学习使具身智能体更加智能.作为具身人工智能具体化的任务之一,物体目标导航要求具身智能体在事先未知的、复杂且语义丰富的场景中搜寻并导航至指定的物体目标(例如:找到水槽).物体目标导航在辅助人类日常活动的智能助手方面有着巨大的应用潜力,是其他基于交互的具身智能研究的基础和前置任务.系统地分类和梳理当前物体目标导航相关工作,首先介绍环境表示和视觉自主探索相关知识,从3种不同的角度对现有的物体目标导航方法进行分类和分析,其次介绍两类更高层次的物体重排布任务,描述逼真的室内仿真环境数据集、评价指标和通用的导航策略训练范式,最后比较和分析现有的物体目标导航策略在不同数据集上的性能,总结该领域所面临的挑战,并对发展前景作出展望.

关键词： 内孤立波   目标检测   YOLOv5   潜标观测数据  

摘要： 海洋内孤立波通常携带着巨大的能量，给海上作业带来巨大的安全隐患，因此，对海洋内孤立波进行实时的检测有重要的意义。近年来，人工智能技术在各行业的应用越来越广泛，基于深度学习的目标检测技术也越来越成熟。本文结合现场观测数据和基于深度学习的目标检测算法YOLOv5，开发了一种基于潜标观测数据的内孤立波人工智能检测模型。首先将数据归一化处理，再分别将不同观测要素数据传入网络迭代训练，训练完成后保存最优权重文件并用于评估模型。评估结果表明，在采用单要素检测方案中，温度检测模型稍好于纬向流速检测模型，而经向流速检测模型相对较差，其综合评价因子最值εmax分别为80.94、78.74和72.02；在温度、纬向流速和经向流速三种要素不同组合的检测方案中，相比单要素和双要素方案，三要素方案的检测效果最好，εmax达到82.48。该检测方案的准确率较高，检测速度较快，满足实时检测需求。

关键词： 人工智能   外骨骼机器人   人机交互   关键技术  

摘要： 近年来，设计创新的工具和方法来把人工智能应用到外骨骼机器人设计中去的实验研究逐渐增多。这些创新的工具和方法的潜在优势就在于它们可以利用人工智能技术进行机器人的控制和数据分析，从而提供定制化的反馈和指导，实现个性化的康复治疗方案。为了了解人工智能在外骨骼机器人中的应用，根据外骨骼机器人的发展总结其设计中要注意的重点难点，即设计中需要用到的关键技术。通过分析这些关键技术，叙述了人工智能是怎么以新的工具和方法融入进外骨骼机器人中的。同时还指出了未来的外骨骼机器人将会在轻量化、多功能集成、远程康复和智能化等方面取得重大进展，为以后人工智能可以更好地引入到外骨骼机器人发展中去提供了一定的参考。

关键词： 流域水电安全   应急管理   信息化   智能化平台   大数据   云计算   人工智能  

摘要： 立足流域水电安全与应急信息化管理的多重需求，通过大数据、云计算及人工智能技术，构建基于流域水电安全与应急信息的流域水电基础信息数据库，部署全国各流域多维可视化信息地图，研究集数据采集、分析、预测、服务于一体的流域水电安全与应急管理智慧信息平台建设方案。流域水电安全与应急管理智慧信息平台实现了流域水电应急相关模型算法资源集成化、标准化、在线化管理调用，可为流域防洪减灾、水安全、应急处理的隐患自动识别、智能感知预警、流域洪水精准预测、应急处置提供科学决策，提升了流域安全管理和应急处理智慧化水平，创建了智慧应急工作服务新模式。

关键词： 大语言模型   人工智能   具身智能   应用  

摘要： 大语言模型正以前所未有的方式与临床医学领域融合并改变临床诊疗的范式，大语言模型不仅在加速知识传播、优化临床决策、提升患者体验等方面发挥着重要作用，还为医疗系统的整体智能化升级提供了强大动力。本文对大语言模型在临床医学领域的典型应用进行了梳理，分析了大语言模型存在的问题与面临的挑战，并展望了大语言模型的发展趋势。通过讨论大语言模型的应用情况和未来前景，我们希望能够激励医务工作者和研究人员共同探索这一领域，把以大语言模型为代表的人工智能新技术应用于临床实践，提升医疗机构的工作效能和服务质量。

关键词： 人工智能   机器学习   深度学习   心血管手术   围术期   综述  

摘要： 随着计算机技术的进步与发展，基于人工智能的医疗辅助决策系统在临床得到广泛应用。在心血管手术围术期中，人工智能可以应用于术前诊断、术中和术后风险管理等。本文介绍了心血管手术围术期中人工智能的应用和发展情况，包括术前辅助诊断、术中风险管理、术后管理及全程辅助决策管理，同时探讨了工智能应用的挑战与局限，并对未来的发展方向进行展望。